平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人

项目研究背景： 焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。焊接自 动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器 人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、 控制论、机构学、信息科学和传感器技术等多个学科。机器人作为一种代 替劳动者完成繁重而危险重复性的工作的自动化设备已被广泛地应用于 汽车、机械、电子、建筑等行业。 技术原理 ：本产品是针对平面弯曲焊缝自动跟踪所开发的一种具有智

南昌大学 2021-04-14

WRCAM焊接机器人离线编程与维护软件

WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点，结合焊接机器人编程的要点，软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入，易学易懂易上手，是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件，是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真，检验编程的正确性，最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器，控制机器人运动，完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台，软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境，可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。

宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07

LW1800三维焊接机器人

激光焊接，可焊接非标准形状材料，可从360度焊接。 此外，还有一些非标准材料，例如一些固定几何和角度的材料，也可以由它焊接。可应用于碳钢、不锈钢、锌、铜、铝、铬、金、银等多种金属及其合金材料的焊接。

济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16

复杂空间结构件切割焊接机器人

成果简介结合建筑行业大型空间网壳结构多杆汇交式网壳节点壳形多瓣式节点数字化制造需求， 形成了铸钢节点机器人快速制模技术、 具有自主知识产权且可用于铸钢节点机械精加工的高刚度 5 混联机器人本体设计制造技术， 开发数字化成套工艺装备， 并结合依托工程国家重大基础设施建设， 在钢结构制造企业示范应用。成熟程度和所需建设条件本项目先后成功应用于上海世博会和上海中心， 结果表明效果显著， 经济和社会效益明显。技术指标控制轴,5 轴； 设置

安徽工业大学 2021-04-14

MKRB-Y2激光焊接机器人工作站

MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。 工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。

宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07

一种一步法完成梨微嫁接并生根的方法

本发明公开了一种一步法完成梨微嫁接并生根的方法，其包括以下步骤：于增殖培养基上培养高度、粗度、生长势达到嫁接要求的梨组培苗，选择高2厘米至3厘米、生长健壮一致的组培苗，在无菌条件下，于顶部斜切去头作为砧木；选择与砧木生长势相近的组培苗作为接穗，于基部斜切留梢；将砧木顶部斜切面和接穗基部斜切面紧密靠在一起，用塑料套管固定嫁接部位形成嫁接苗，再将嫁接苗接种于培养基中，在25℃±2℃，每天光照十二小时，

青岛农业大学 2021-01-12

一种高氨基嫁接异质金属掺杂炭干凝胶及其制备方法和应用

本发明公开了一种高氨基嫁接异质金属掺杂炭干凝胶，以掺杂异质金属的炭干凝胶为载体，通过引入表面活性剂负载高浓度有机胺，所述有机胺与掺杂异质金属的炭干凝胶的质量比为0.2～3:1；所述的掺杂异质金属的炭干凝胶中异质金属的摩尔分数为1～7％。本发明以异质金属掺杂炭干凝胶为载体，通过异质金属的掺杂实现在载体表面高浓度的高氨基嫁接，可用于密闭空间低浓度二氧化碳的高效吸附。本发明还公开了所述的高氨基嫁接异质金属掺杂炭干凝胶的制备方法及其作为二氧化碳吸附剂的应用，尤其是用于密闭空间低浓度CO

浙江大学 2021-04-13

聚乙二醇修饰壳寡糖脂肪酸嫁接物及制备方法和应用

本发明提供聚乙二醇修饰的壳寡糖脂肪酸嫁接物，称取壳寡糖脂肪酸嫁接物和端醛基化聚乙二醇，加入蒸馏水超声溶解，搅拌，透析，透析液冷冻干燥，得目的物。本发明的嫁接物具有在水性介质中通过自聚集形成胶团的特性，可显著减少壳寡糖脂肪酸嫁接物胶团在巨噬细胞中的摄取，并且随着聚乙二醇修饰比例的增加，胶团在巨噬细胞中的摄取逐渐减少。研究表明胶团对肝癌细胞HepG2和永生化正常肝细胞BRL-3A的摄取没有显著影响，细胞毒性作用可以与负载丝裂霉素C的壳寡糖脂肪酸嫁接物胶团保持在同一水平，与游离丝裂霉素C相比，药效提高了14倍左右，可长循环性载体在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明的结构通式为： 。

浙江大学 2021-04-13

小型回流焊接机,小型台式回流焊机QS-5180C

产品详细介绍小型回流焊接机,小型台式回流焊机QS-5180C  http://www.qinsidianzi.com/

深圳市勤思科技有限公司 2021-08-23

用于轮式移动焊接机器人的万向轮浮动结构

一种用于轮式机器人的万向轮浮动结构， 其特征是在车体下端连接两 个驱动轮，车体的下前段连接前万向轮，车体的下后段连接后万向轮，车 体后上端连接弹簧座，弹簧座连接滑座和弹簧，螺塞连接弹簧，弹簧座和 滑座通过长螺钉和螺钉固定连接在车体上。 本实用新型的优点： （1）结构支撑面积大，平稳不易倾覆； （2）在地面不平整时，也能保证四轮同时着地，并且运动灵活； （3）浮动万向轮与地面间的接触力调节方

南昌大学 2021-04-14