蔬菜嫁接机器人技术

成果简介： 接栽培可大幅度提高设施瓜菜克服低温障碍和连作病害的能力。目前嫁接都是人工作业，费工费时费力。在国家863计划和和国家自然基金等项目资助下，中国农业大学研制成功多款具有我国自主知识产权的自动嫁接机。蔬菜嫁接机器人技术解决了瓜菜幼苗的幼嫩、粗细不均等难题，实现了西瓜、黄瓜、甜瓜、西红柿等瓜果蔬菜幼苗的准确和快速嫁接。从取苗、切苗、结合，到嫁接夹固定、排苗等嫁接过程实现了自动化，对茎秆直径在1-4毫米范围内的穗木和砧木幼苗，均能实现自动嫁接。

中国农业大学 2021-04-14

针接式嫁接机用出插针装置

本发明提供一种针接式嫁接机用出插针装置。包括由振动盘、弹簧片组、分离底座、偏心电机、上导槽构成的嫁接针震动分离机构，气缸、推针支架、下导槽和储针槽构成推针机构，三个气缸、插针支架、插针底板和插针筒构成的插针机构。本发明可以通过震动分离机构实现大量嫁接针排序分离后进入推针机构内，推针机构通过气缸实现嫁接针单根进入插针筒内，在插针机构上下气缸的配合作用下实现瓜科类蔬菜苗针接法中的出插针作业。本发明设计合理，自动化程度高、紧凑性能好、插针作业的可靠性高、插针效率高。

浙江大学 2021-04-13

金叶复叶槭嫁接装置

金叶复叶槭嫁接装置，包括装置本体，本体为开环结构，包括连接缝和两个开口端，通过连接在本体外侧的魔术贴带固定在新梢的嫁接口上，实现开口端的靠近或连接，本体上端和下端连接有呈开环的防水环，防水环内径为5mm，防水环与新梢紧密接触；本体包括保护管和位于保护管内侧缓冲管，缓冲管内径为6mm，缓冲管选用软性缓冲材料，缓冲管内侧设若干软性锥形凸起，凸起的高度为1~2mm，部分凸起与金叶复叶槭芽接形成的T型切口位置相对应，保护管底部设连接孔，连接孔连接有连接环，连接环连接有标签卡片。本实用新型具有密封、保湿效果优良，便于实时观察嫁接情况，促进接穗生长，可重复使用，降低成本，利于环保的有益效果。

青岛农业大学 2021-04-13

一种嫁接专用刀

本实用新型涉及一种嫁接专用刀，包括主体、传动部分和连接结构；其中所述主体由上至下包括固锁部、旋转节和手柄；所述传动部分由上至下依次连接有刃部、转轴、输出结构、杆柄；所述连接结构包括设置在手柄内侧的两个第二连接点，连接两个第二连接点的弹簧和连接两个第二连接点及杆柄末端的第一连接点；其中所述刃部为T形三尖三棱结构。本实用新型可同时切出一个斜口和一个纵口、操作稳定、带自固锁功能。

青岛农业大学 2021-04-11

一种枝条嫁接套

本实用新型装置公开了一种枝条嫁接套，该装置主要包括薄膜板、塑胶板、缘收缩端、密封端，薄膜板作为平展状态下嫁接套安装的首端，塑胶板作为平展状态下嫁接套安装的末端，薄膜板另一端与塑胶板连接在一起，安装完成后的嫁接套在枝条嫁接面位置形成密封端，在两侧缘张力位置形成缘收缩端，有益之处：设计一种针对人工强制弯曲类枝条嫁接套，通过薄膜板、塑胶板一体化设计，并将最后收尾的塑胶板预制胶板弧面结构，有效防止以后长时

青岛农业大学 2021-01-12

一种嫁接育苗操作平台

本实用新型涉及一种嫁接育苗操作平台，由工作平台、穿插在由工作平台中心的升降杆和设置在工作平台四角支撑杆构筑的支撑结构构成；其中升降杆底部集成有连接着液压发生装置的液压传动装置，升降杆的顶部通过升降转动套连接着机械抓套；工作平台上，机械抓套通过升降转动套以升降杆轴线为轴转动的圆周线上还设置有砧木座、自动封装设备和恒温保湿箱。本实用新型的嫁接育苗操作平台可自动机械传动、自动保温保湿、自动固定捆绑、自动装箱，工作效率高、嫁接育苗存活率稳定。

青岛农业大学 2021-04-11

焊接机器人

焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体有很大的伤害，而焊接机器人操作相对简单，它有封闭的独立工作站，操作人员在工作站之外能够完成焊接工作，工人健康得到很好的保护。

山东台稳精密机械有限公司 2021-06-16

焊接机器人

焊接机器人比人工焊接有着无与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息，焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体有很大的伤害，而焊接机器人操作相对简单，它有封闭的独立工作站，操作人员在工作站之外能够完成焊接工作，工人健康得到很好的保护。

青岛汉德焊自动化有限公司 2021-06-16

一种模式拟南芥的嫁接方法

本发明公开了一种模式植物拟南芥的嫁接方法，其包括以下步骤：将下胚轴粗壮、长势一致、且真叶刚刚萌发的6天‑8天苗龄的拟南芥植株用于嫁接；将用于嫁接的砧木和接穗材料置于1.2％琼脂糖凝胶中间，于下胚轴处横切，并保证接穗材料的下胚轴部分较短，而砧木材料的下胚轴部分较长；在琼脂凝胶上使材料切口紧密接触，并切割一块大于砧木根部面积的1/2MS+3％蔗糖固体培养基，盖在砧木的根部，形成嫁接体；将嫁接体置于21

青岛农业大学 2021-01-12

简易焊接机器人

本项目设计和实施一种5自由度简易焊接机器人。简易焊接机器人可以靠底座的四个脚轮方便地在工件周围移动。架体侧面安装有电磁吸盘，当操作者指定一段焊缝时，机器人吸附在工件一侧，机器人基座与工件保持相对固定。简易焊接机器人具有5个自由度。三个移动轴沿x、y和z方向可将末端工具送到不同的空间位置，而机器人末端的两转动轴解决焊枪姿态调整的不同要求。x和y方向的移动靠同步带传动，z方向的移动由梯形丝杠传动，在焊接一个平面特征时，z轴可自动或由手工调节完毕，可不做位置控制。两个手腕正交布局，且电机前置，缩短传动链，简化设备。机器人的末端设计有焊枪连接法兰。其关键技术包括：直线/圆弧焊接特征的轨迹规划、焊枪摆动规划、机器人控制技术。 简易焊接机器人体积小、重量轻，移动和安装都很方便，可以连续工作并能提供稳定的焊接质量。简易焊接机器人的焊接轨迹为比较规则的直线或者圆弧，主要用来满足手工焊接和机器人自动焊接中间的空白焊接需求。

北京航空航天大学 2021-04-13