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一种心电信号降噪方法
本发明公开了一种心电信号降噪方法，包括以下步骤：(1)对原始心电信号进行均值滤波，计算每一信号点的梯度值 gi 及衰减系数 hi并判断该信号点为边缘信号点或非边缘信号点；(2)对原始心电信号的进行非部均值降噪，得到非局部均值预滤波结果；(3)对步骤(2)中获得的非局部均值预滤波结果，根据步骤(1)获得的梯度值 gi 结果修正。本发明对不同的心电信号波段，自适应调整衰减系数，有效抑制心电信号中噪声的同时更好地保护信号细节，滤波效果良好。
华中科技大学
2021-04-14
RV减速器低成本高效加工方法
工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志，而精密减速器是工业机器人中最关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。其成本约占整个机器人制造成本的30％～40%，高成本的精密减速器进一步制约了机器人的发展。摆线轮是RV减速器关键零件，其加工精度直接影响RV减速器的传动精度。而目前企业主要采用高精度磨床对摆线轮进行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了减速器的制造成本。本方法采用冷挤压对摆线轮进行加工，挤压后的摆线轮表面光洁度高，仅次
华南理工大学
2021-04-14
一种表面缺陷电磁超声检测方法
一种表面缺陷电磁超声检测方法，属于无损检测技术，解决现 有电磁超声检测方法中提离距离的变化影响检测准确度的问题。本发 明通过改变电磁超声传感器检测探头的提离距离，测量不同提离距离 下标准试样的信号，并进行信号处理，得到提离斜率，利用不同缺陷 深度下提离斜率与缺陷深度的关系，建立相应的拟合函数；将检测待 测缺陷所得到的提离斜率代入所述拟合函数，达到定量检测缺陷的目 的。本发明简单易行，与现有的采用峰峰值强度和透射系数定量检测 缺陷的方法相比，本发明可以减少检测探头提离距离的影响，而且不 用在检测过程中
华中科技大学
2021-04-14
一种铣削加工刀具破损监测方法
本发明公开了一种铣削刀具破损监测方法，属于刀具状态监测 领域。其包括如下步骤：S1 选取主轴电机三相电流作为监测信号，计 算其均方根值，对均方根值进行滑动平滑处理，得到平滑的均方根值， 并将其作为监测铣削刀具破损的特征值；S2 将一个完整的铣削加工循 环分为切入、平稳切削和切出一共三个过程，再将切入，平稳切削和切出过程细分为时间长度相等的多个小段；S3 每一小段的阈值由上一 小段的特征值以及阈值系数共同决定。阈值系数通过学习多组刀具未 破损情况下的铣削加工循环数据得到；S4 最后通过比较每一小段的阈
华中科技大学
2021-04-14
一种高精度全闪电定位方法
本发明涉及一种高精度全闪电定位方法。该方法可用于对闪电的三维定位，既能对云间及云内闪电 进行空间位置及高度的高精度定位，也能对地闪进行地面位置高精度定位。该方法采用了五站三维定位 算法，将非线性方程组转化为线性矩阵方程可以得到唯一解，采用了时间窗、波形互相关提取时差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法优化算法，解决了不同探测站点数据波形自动匹配、时间差精确 提取、非等平面探测站三维定位优化求解问题，得到精确的闪电三维地理信息和时间信息。
武汉大学
2021-04-14
微纤化方法回收废弃塑料新技术
塑料以其质量轻、耐腐蚀、易加工、成本低、使用方便等优点，被广泛应用于国民经济各个行业，给人们的生产、生活带来极大的方便。但与此同时，塑料在使用过程中会发生老化降解而使性能变差，成为不能再使用的废旧塑料，如不加以回收，会给环境造成严重的污染，同时也是对资源的极大浪费。 废旧塑料通常是多种塑料的混合物，其回收性能一般很差。采用原位微纤化方法进行回收，将废旧塑料简单的分成废旧通用塑料(主要包
四川大学
2021-04-14
一种工件定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件定位方法及定位系统，该定位方法包括 以下步骤：1)定位模型构建，通过 RSSI 值采样及人工神经网络训练获 得定位模型；2)待定位超高频 RFID 标签定位：2.1)工件进入监测区域 的网格中，根据超高频 RFID 读写器数量及位置分布，确定待定位超 高频 RFID 标签所在的监测区域；2.3)获得 RSSI 值，输入到定位模型 中，输出待定位超高频 RFID 标签所对应的网格位置坐标；2.4)检查待
华中科技大学
2021-04-14
一种双模非局部均值滤波方法
本发明公开了一种双模非局部均值滤波方法，该方法首先利用目标先验知识确定滤波模型参数，根据图像中待处理像素，定位相似窗以及下一帧图像中的干涉区域，然后遍历干涉区域像素，定位匹配窗，对于每一个匹配窗，首先提取相似窗向量和匹配窗向量，分别计算相似窗和匹配窗的目标模型相似度以及背景模型相似度，然后利用·752·目标模型相似度和背景模型相似度计算高斯模型和复合指数模型权值，根据干涉区域内所有双模权值得到相似窗中心
华中科技大学
2021-04-14
一种复合波片光轴对准方法
本发明公开了一种复合波片光轴对准方法，首先，将待对准的复合波片中的一个单波片固定不动，将另外一个单波片与旋转装置相连，使两个单波片之间产生相对转动；然后将偏振光垂直投射在待对准复合波片上，并用探测器探测从待对准复合波片上出射的光强信号，分析得到复合波片的等效光谱参数，与设计的理想值进行比较，得到其差值的波动曲线；最后转动旋转装置，使两个单波片产生相对转动，检测等效光谱参数与理想值之间差值的波动幅度变化，直至波动消失或者波动幅值小于限定值，则可认为完成了复合波片光轴对准。该方法可以实现对复合波片光轴进
华中科技大学
2021-04-14
永磁同步电机模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下 步骤：(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值； (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢 量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压
华中科技大学
2021-04-14