本发明公开了一种 3D 打印装置和方法。该装置包括打印室、送 料装置、运动支架、打印喷头、加热体、气压控制器、打印平台、机 械臂和修复刀头。采用熔融挤出冷凝的方式进行 3D 打印,严格控制打 印喷头喷出的材料和工件的温差,保证了打印出来冷凝的材料的一致 性和质量,对材料的要求较低,大部分材料均能实现 3D 打印;此外, 本发明还在打印室设置机械臂和修复刀头对工件进行边打印边修复, 最终实现 3D 打印工艺,具有精度高、可被加工材料广泛等优势。