成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该

本成果的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。产品特点是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品获得过江苏省

本发明采取先深入研究城市污水传统A2/O工艺等同步脱氮除磷的优缺点、重点研究反硝化脱氮除磷的新技术原理，再开发同步脱氮除磷新工艺。本发明对单泥SBR系统、双泥SBR系统的反硝化除磷的原理与工艺进行深入研究, 以此为基础，按反硝化除磷原理进行一体化扩大设计（7920倍）, 研发出新的工程流程和示范设备系统, 获得成功，为城市污水的大规模处理与工程化应用奠定了基础。从而，解决了城市污水处理领域同步脱氮除磷的关键性、共性技术难题。 本发明开发的同步脱氮除磷新工艺，对比当前国内外同类相关技术

安徽理工大学与多家企业及科研单位合作研发了综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备，并在煤矿成功应用，取得显著经济和社会效益。2013年 12 月“综掘安全快速一体化成巷工艺及机械化成套装备研发与应用”成果通过省级鉴定，达到国际先进水平。

交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。 高性能交流伺服系统（机电一体化系统）研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。 本成果是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。 技术指标： 1．工作台面积（working table）：2400×2400（可选）； 2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可选）； 3．主轴转速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步； 4．主轴功率（power of spindle）：1kw/1.2kw； 5．驱动马达（drive motor）：400w/1kw/2kw（可选）； 6．工作台荷重（load of table）：150kg。

产品详细介绍 产品功能特色： 高清画面视觉呈现 支持1080P、2160P高清分辨率，画面彩耀若晶，细节精彩毕现，带给观众更细腻的视觉体验。   高端大气的外观 全铝合金边框，尽显高端品味和金属质感；工业级专业结构设计，保证长期坚固耐用；4mm全钢化防炫光玱璃，防刮防撞，可水擦清洁。 影院级视听体验 采用前置出声设计，内置高保真扬声器，可满足80m多媒体教室的视听要求，无需外接音响就能享受震撼视听体验 。 智能双系统 模块化设计 Windows和Android双系统无缝切换，双系统均可独立实现白板书写、课件及多媒体播放；内置电脑采用模块化设计，维护超简单。 全触控+全书写 所有功能菜单和信号通切换全部可以在屏幕上直接操作，简单实用，极大的方便了电教老师的操作和使用。 多重节能 绿色环保 智能环境光感，屏幕亮度随环境光线变化而变化； 智能护眼功能，书写时屏幕亮度降低，保护视力； 一键节能功能，可一键关闭屏幕背光； 智能温控，有效监控、预警、降温保护。 外观显示：  1.显示尺寸：65英寸； 2.可视角度：≥178°； 3.最佳分辨率：1920×1080 RGB； 4.亮度：≥500nits； 5.对比度：5000:1； 端口设计：  1.视音频输入接口：TV；VGA；CVBS；YPbPr/YCbCr；HDMI； 2.视音频输出接口：CVBS；VGA；AUDIO OUT； 3.数据接口：RS-232；USB 2.0；USB 3.0；USB TP； RJ-45； 4.PC接口：RS-232； USB； HDMI；VGA；MIC；耳机；RJ-45；内置WIFI； 触摸性能：  1.多点触控，真6点以上（含6点）； 2.红外触摸屏系统通讯端口：USB； 3..响应速度：4 ms   4.线性误差：1 mm； 5.触摸次数：无数次抗干扰、抗强光干扰； 电源功耗  1.电源：AC 100-240V，50/60Hz 2.整机功耗 ≤250 W，待机功耗 ≤0.5 W；       南京中电熊猫家电有限公司隶属于世界500强企业。中国电子信息产业集团有限公司，由中国电子熊猫集团直接管理的一家以研发，生产和销售家用，商用多媒体显示产品为主，能提供产品硬件，软件支持及电子信息化教育整体解决方案，拥有完善的售后服务体系的综合性品牌企业，2009年，中国电子全面地启动平板显示产业发展战略，中电熊猫引进夏普技术高世代液晶面板生产线。南京中电熊猫家电有限公司已成为中国平板显示产业链终端环节的重要平台。

产品详细介绍 产品功能特色： 高清画面视觉呈现 支持1080P、2160P高清分辨率，画面彩耀若晶，细节精彩毕现，带给观众更细腻的视觉体验。   高端大气的外观 全铝合金边框，尽显高端品味和金属质感；工业级专业结构设计，保证长期坚固耐用；4mm全钢化防炫光玱璃，防刮防撞，可水擦清洁。   影院级视听体验 采用前置出声设计，内置高保真扬声器，可满足80m多媒体教室的视听要求，无需外接音响就能享受震撼视听体验 。   智能双系统 模块化设计 Windows和Android双系统无缝切换，双系统均可独立实现白板书写、课件及多媒体播放；内置电脑采用模块化设计，维护超简单。   全触控+全书写 所有功能菜单和信号通切换全部可以在屏幕上直接操作，简单实用，极大的方便了电教老师的操作和使用。   多重节能 绿色环保 智能环境光感，屏幕亮度随环境光线变化而变化； 智能护眼功能，书写时屏幕亮度降低，保护视力； 一键节能功能，可一键关闭屏幕背光； 智能温控，有效监控、预警、降温保护。 端口设计：  1.视音频输入接口：TV；VGA；CVBS；YPbPr/YCbCr；HDMI； 2.视音频输出接口：CVBS；VGA；AUDIO OUT； 3.数据接口：RS-232；USB 2.0；USB 3.0；USB TP； RJ-45； 4.PC接口：RS-232； USB； HDMI；VGA；MIC；耳机；RJ-45；内置WIFI； 触摸性能：  1.多点触控，真6点以上（含6点）； 2.红外触摸屏系统通讯端口：USB； 3..响应速度：4 ms   4.线性误差：1 mm； 5.触摸次数：无数次抗干扰、抗强光干扰； 熊猫简介：       南京中电熊猫家电有限公司隶属于世界500强企业。中国电子信息产业集团有限公司，由中国电子熊猫集团直接管理的一家以研发，生产和销售家用，商用多媒体显示产品为主，能提供产品硬件，软件支持及电子信息化教育整体解决方案，拥有完善的售后服务体系的综合性品牌企业，2009年，中国电子全面地启动平板显示产业发展战略，中电熊猫引进夏普技术高世代液晶面板生产线。南京中电熊猫家电有限公司已成为中国平板显示产业链终端环节的重要平台。

产品详细介绍电压输出湿度模块HTG3515CH ——线性电压输出湿度模块，相对湿度检测 环保型Humirel湿度模块，带NTC 10kΩ温度输出。全量程互换性。 一、电压输出湿度模块HTG3515CH主要参数： （1） 0～100％RH相对湿度范围 （2） 精度±3％RH （3） 工作温度范围-40～110℃， （4） 5s响应时间， （5） 0±1％RH迟滞。 （6） 5V DC供电 （7） 1～3.6V输出。 （8） 抗结露二、电压输出湿度模块HTG3515CH应用领域： 空调，HVAC，冰箱，气象站，机站，通迅机房，培育室，养护室，烘干柜等等。