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一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法
本发明提出了一种基于鲁棒低秩张量的高光谱图像去噪方法，包括建立高光谱图像噪声的数学模型， 构造高光谱图像鲁棒低秩张量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪优化模型。本发明充分利用高光 谱图像（HSI）的先验知识，高光谱图像被不同的噪声污染，如高斯噪声、脉冲噪声、死像素和条带噪 声等。利用干净的高光谱图像数据具有潜在的低秩张量特性以及异常和非高斯噪声具有稀疏性的特性， 同时分别采用核范数和 l2,1 范数来表征低秩和稀疏特性；本发明的技术
武汉大学
2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
专家报告荟萃⑰ | 人力资源与社会保障部就业促进司一级巡视员尹建堃：基于数字时代背景下创新创业教育改革发展
创业是就业之源，具有就业的倍增效应。今天我们探讨数字时代背景下创新创业教育改革发展，我相信必将进一步激发大学生创业的热情，更推进高质量充分就业。
中国高等教育博览会
2025-01-17
具有抗菌抗病毒作用的藏药唐古特青兰提取技术
唐古特青兰，又称―甘青青兰‖，藏语称―知羊格‖，藏医用唐古特于兰的地上部分入药。本项目提供的唐古特青兰提取物可以在抑制病毒吸附、预防病毒侵染、抑制病毒基因复制、直接灭活病毒等多环节发挥明显的抗病毒作用,故而该提取物可以用于制备抗病毒药物，其原料丰富、价廉、萃取工艺简单,成本低,并可很方便地做成各种剂型，具有广泛的开发与应用前景。
兰州大学
2021-04-14
兰帕特GOPRO智能手机三轴手持稳定器
产品详细介绍GOPRO选配件兰帕特GOPRO、三星、苹果、小米智能手机摄影电动三轴手持稳定器
德维尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
计及交直流微网应对灾害事件弹性能力的鲁棒调度方法
本发明公开了一种计及交直流微网应对灾害事件弹性能力的鲁棒调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取不确定性预测参数，构造交直流微网中的不确定性集；步骤20）基于步骤10）构造的不确定性集，线性化可再生能源发电机组的出力约束；步骤30）获取交直流微网中各设备的运行成本系数和运行限值，基于步骤10）和步骤20）建立灾害事件下交直流微网的鲁棒调度模型；步骤40）求解步骤30）建立的鲁棒调度问题：利用嵌套型列约束生成算法迭代求解该鲁棒模型，获得交直流微网在灾害事件发生情况下的鲁棒运行计划。该方法提高交直流微网在应对灾害事件上的弹性能力，为制定特殊天气情况下交直流微网的运行计划提供重要指导。
东南大学
2021-04-11
一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法
本发明公开了一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取交直流混联微网的源荷功率预测数据，构造随机不确定性集；步骤20）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的目标函数；步骤30）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的约束条件；步骤40）求解随机鲁棒耦合型优化调度问题：利用列约束生成算法求解随机鲁棒耦合型优化问题，获得交直流混联微网的随机鲁棒协调运行计划。该方法考虑到传统鲁棒优化调度模型保守性强的缺点，将随机优化和鲁棒优化相结合，在保证系统鲁棒性的基础上能够提高交直流混联微网的运行经济性，为制定交直流混联微网的运行方式提供指导和帮助。
东南大学
2021-04-11
大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法
本发明公开了一种大量可再生能源并网的主动配电网自适应鲁棒优化方法，包括：鲁棒可行域估计；构建非线性自适应函数；构建自适应鲁棒有功?无功优化模型；核函数空间映射；割平面法求解和主动配电网优化运行策略；该方法针对可再生能源大规模并网的高不确定性，引入鲁棒优化的思想，保障了最优决策下电力系统的安全运行；引入自适应技术，实现最优决策随不确定变量自适应变化；建立了主动配电网自适应鲁棒有功?无功协调优化模型，确保了最优决策下配电网运行的经济性与高效性；采用核函数法和割平面求解策略实现了原问题的高效、快速求解；确
东南大学
2021-04-14
福建厦门泉州福州蒲田三明漳州龙岩天文望远镜星特朗星特朗C8-SGT (XLT)天文望远镜
产品详细介绍商品信息
这些望远镜是Celestron光学标准的经典范例。
安装在先进的GT系列计算机化托架，这台望远镜具有高性能的软件和硬件特点。成熟的NexStar®计算机控制技术—数据库允许望远镜定位40000个天体目标和400个用户自定义目标，和200个扩展对象。数据库默认星表包括所有最著名的深空天体名称和目录，最美丽的双星，三星和四星; 变星; 太阳系; 星群数据。
通过手控RS-232通信端口，您能通过个人计算机控制望远镜，并可以快速在互联网获得最新的升级。还具有天体摄影的自动导航端口。无论您的起点是什么，这台精密仪器都会满足您观测和摄影的需要。
CG-5托架-专为精确和稳定而设计。
最新的德国式赤道仪的两个蜗轴极端光滑和稳定。关键在于它采用了最新的更大、更坚固的重型三脚架和具有优秀的阻尼特性。 CG-5也有更加容易的纬度对准装置和一个精确的极轴望远镜以获得最终的精确性。
泉州漳州望远镜专卖
2021-08-23
清华大学药学院鲁白团队研发出改善女性生育力的潜在新药
鲁白团队长期致力于BDNF的基础研究和转化工作，近年来开发了TrkB激活型抗体，能够全面模拟BDNF通过TrkB介导的生物学功能，而其理化性质则优于BDNF，有望成为治疗包括脑卒中、渐冻症、阿尔茨海默病（AD）等多种神经系统的重大疾病。
清华大学
2022-02-23