高等教育领域数字化综合服务平台
云上高博会服务平台 高校科技成果转化对接服务平台 大学生创新创业服务平台 登录 | 注册
|
搜索
搜 索
  • 综合
  • 项目
  • 产品
日期筛选: 一周内 一月内 一年内 不限
LG-RAI02型 工业机器人综合实训平台
一、工业机器人参数要求 采用自主品牌的LGL-604型六自由度工业机器人系统,由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成。(1)机器人本体由六自由度关节组成,固定在型材实训桌上,具有6个自由度,串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装(2)第1轴工作范围:≧+170°/-170°,最大旋转速度≧370°/s,臂展≧198mm,功率≧200W。(3)第2轴工作范围:≧+110°/-110°,最大旋转速度≧400°/s,臂展≧141.25mm,功率≧400W。(4)第3轴工作范围:≧+40°/-220°,最大旋转速度≧430°/s,臂展≧260mm,功率≧200W。(5)第4轴工作范围:≧+180°/-180°,最大旋转速度≧300°/s,臂展≧25mm,功率≧100W。(6)第5轴工作范围:≧+125°/-125°,最大旋转速度≧600°/s,臂展≧280mm,功率≧100W。(7)第6轴工作范围:+360°/-360°,最大旋转速度≧600,臂展≧86.5mm,功率≧100W。(8)最大臂展:≧600mm(9)有效负载:≧5kg (10)整机重量:≧23.50KG (11)防护等级:≧IP65 (12)重复定位精度:≧±0.05mm 二、实训台及相关配件: 1、整个平台为立式结构,主要框架和工作面采用工业铝型材搭建,电器柜可以安装工控机、IO口扩展板、电磁阀安装位置、变频器安装位置、PLC安装位置,电气接线部分为抽屉式结构,便于接线,预留扩展区域,便于设备的扩展。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。尺寸:≥1200mm×1000mm×900mm;材料:铝合金+钢板;平台面板为多用途可扩展设 计方式,扩展灵活;采用气动夹具:最大负载能力:≥3kg;最大抓取范围:≥15cm×15cm;最高抓取精度:≥1mm;带安装机架。 2、触摸屏:≥7英寸;液晶显示屏分辨率:≥800×480;组态:嵌入式组态;提供与PLC通讯相配套的端口线和工控机连接的端口线。 3、物料:尺寸:≥50mm×30mm×15mm;材料:金属材质;数量:≥10个。 4、PLC:集成≥16路输入和≥16路输出IO口;内置≥64K大容量的RAM存储;内置高速处理≥0.065μS/基本指令;控制规模:≥32 I/O点;内置独立≥3轴100kHz定位功能:提供相关电气连接线与附属器件。 5、气源气路:采用无油静音气泵或集中气源供气;配有调压过滤器、气路等气动元件;排气压力:≥0.7Mpa;流量:≥20L/min;噪音量:≤70dB。 三、主要功能板块: 1、分拣搬运:配备圆形、三角形、方形等物料模板;机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运;可扩充配置视觉组件,选配视觉条件下可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别)。 2、码垛:码垛是模拟工业场合的自动搬运码垛功能设计,可以自动记录码垛位置和高度,具有重复精度高,自动计算旋转角度等功能;工业机器人工具盘上安装了气动吸盘;包含一个输送带,采用步进电机驱动;电机速度可以进行调节;可以实现将模拟物料送到输送带上进行定向传送;具有传感器能够检测模拟物料是否到达指定位置。 3、运动轨迹模块:TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节,能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度,能够自由更换示教尖端;可实现TCP标定练习,提供TCP标定用锥形教学块;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲线教学轨迹; 4、流水线模块:流水线应用场景与工厂实际物流情况相似,可进行机器人点位示教编程与调试,可根据学习内容不同而设置不同挑选形式,可根据工件不同采用不同的夹取夹具。 5、立体仓库:存储自动装配工件;仓位数量:≥3列3层9个;仓位承重:≥2Kg;仓位尺寸:≥100mm×70mm×80mm;外形尺寸:≥350mm×180mm×450mm;工件种类:≥3种9个;工件模块包括自动装配母件、子件等。 6、视觉智能检测线:主要是配合工业机器人做智能检测工件角度缺陷及自动对位等以及工业机器人视觉学习开发使用;工业相机,要求如下:像素:≥130W像素; 分辨率:≥1280×960; 像素尺寸:≥3.75μm× 3.75μm; 光谱:彩色; 支持自定义AOI,降低分辨率、f≥16mm F1.4:12毫米工业镜头,百万像素相机; 配套同轴光源,光源大小≥80mm×80mm;准环形光源,直径≥70mm,照射角度≥90度,带模拟控制器;配套同轴光源及光源控制器:发光窗口≥50mm*50mm含调光控制电源;机器视觉兼视觉开发环境。 7、快换单元:由4种夹具组成,配合机器人使用作搬运、涂胶、焊接、码垛等用途。配置快换公头1个、快换母头4个、搬运夹具2套、涂胶夹具1套、焊接工具1套、电磁阀3个,并标准固定机构,移动式底板。 8、模拟变位机:变位机夹具可以和工业机器人进行模拟焊接、抛光打磨、喷涂等协同作业;变位机行程≥±45°;气缸行程≥30mm;自动夹具采用导杆气缸驱动,配置漫反射光电传感器。变位机采用行星齿轮减速配套市场主流伺服电机控制。 9、工业机器人末端安装电磁吸盘,可匹配多种夹具。同时至少配备4种工装夹具,夹具有专门的工具架安放,每个夹具的负重至少在3kg以上。按照实训项目的要求可分别配合工业机器人完成物料夹取、轨迹模拟、打磨抛光、写字绘图等工作。 10、实验室智能电源管理系统 实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成,整个实验室配置一套管理系统。投标时现场演示以下10.1-10.4项功能视频。 主要功能: 10.1上电系统自测 (1)主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压;线路对地漏电;输出负载过流的检测,任一故障存在电源输出断开。 (2)故障内容有相应文字显示。 (3)对故障进行语音报警。 10.2运行检测保护 (1)输入过压、欠压、输出过流、漏电,任一故障出现将自动跳闸,实施保护。 (2)对故障进行语音报警。 (3)保护阀值可进行现场设置。 10.3漏电功能测试 (1)按下漏电测试按钮,装置会自动提供一个漏电测试信号,使保护器跳闸。 (2)重新进行上电进入自己检测状态,文字显示“开机检测中....”,无故障情况下,实训室智能电源管理系统恢复供电。 10.4过压保护 (1)运行中,出现输入过压,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过压相”进行文字显示。 (3)语音播报“线路过压,请注意”。 10.5过流保护 (1)运行中,三相电源中任一相出现过流,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对应的“过流相”进行文字提示。 (3)语音播报“线路过流,请注意” 10.6漏电保护 (1)运行中,三相中任一相出现漏电,实训室智能电源管理系统将跳闸。 (2)对“漏电”进行文字显示。 (3)语音播报“线路漏电,请注意”。 10.7电源监控 (1)可对各相电压进行数值显示及曲线显示,显示精度±5V (2)可对各相电流进行数值显示及曲线显示,显示精度±0.1A (3)高压保护电压设置: ①设置范围<300V,输入1A; ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (4)欠压保护电压设置: ①设置范围:>154V,输入单位1V ②动作时间:2-5S,输入单位0.1S (5)过流保护电流设置: ①设置范围:<20A,输入单位0.01A; ②动作时间:0.5-2S,输入单位0.1S 四、实训平台可完成的实训项目 (1)工业机器人现场编程与实训操作 (2)PLC与工业机器人的通讯技术实训 (3)PLC对工业机器人的电气集成控制应用 (4)工业机器人模拟轨迹实训 (5)工业机器人图形识别实训 (6)工业机器人搬运与码垛工艺的应用 (7)工业机器人平焊、立焊、曲面焊接工艺的实训 (8)工业机器人复杂装配体的组装实训 (9)工业机器人打磨抛光工艺的实训 (10)工业机器人多用途快换装置的自由切换和匹配实训 (11)PLC基本功能实训(软硬件结构、基本指令、接线、编程下载等) (12)触摸屏的编程与应用 (13)气动控制元件的安装与调试 (14)机器人末端夹具的结构设计认知; (15)机器视觉检测以及与工业机器人、PLC的协调控制运用 (16)PLC控制伺服电机驱动小型变位机实训
北京智控理工伟业科教设备有限公司 2022-06-30
医学影像及放射治疗虚拟仿真教学实训云平台
以当今主流放疗和影像设备为仿真对象,以 3D 场景仿真医院放疗和影像科室的工作实景及流程,将放疗和医学影像专业与信息化技术有机融合,将教学能动性发挥到最大。系统包括学习模式和考核模式,操作者可以通过鼠标的点击操作,在三维模拟的医院检查环境下进行360°漫游,在整体上对相关检查设备有所认识,每种设备检查技术涵盖实训步骤不少于30步,包含设备开机检查、开机、准备、登记、患者准备、去除异物、摆位、调整设备位置、设置参数、后处理、打印等全过程仿真操作及各仿真过程中知识点学习及考核,软件为B/S架构,不限节点。
山东新华医疗器械股份有限公司 2022-06-13
物联网实训统一管理平台ITS-TMPlatform
产品详细介绍 概要介绍       实验室管理系统平台是以服务大中专院校实验室全面实施信息化管理,提高实验室的管理水平为宗旨的,全面提供实验室管理的解决方案为导向,是实验室实现信息化管理必不可少管理软件平台。主要解决实验室的综合管理(实验室建制、人员队伍、环境与安全、实验室评估、数据上报)、教学实践创新(基础实验、教学实验、创新实验)以及设备仪器(领用、借用、修理、报废)、物资耗材(耗材消耗)等统一安排管理。   实验室管理系统平台是基于微软.NET 技术架构的一款纯B/S(IE 浏览器访问)结构的解决方案系统,实现设备管理人员、实验室管理员、老师、学生互动的网络化开放管理平台。近年来,国家级或省级教学实验示范中心建设为提高教育质量工程和深化人才培养模式改革奠定了基础,信息化建设是示范中心建设的重要内容之一。   整个实验室管理平台依托校园网络,以学校实验室管理的核心业务流程和重要管理事务为基础。从实验室的门户网站建设、实验室基础信息管理到开放、创新实验教学以及设备仪器、物资耗材构建信息化管理平台。信息化平台由实验室门户网站系统、实验室综合管理系统、开放实验室管理系统、实验室仪器设备管理系统、实验室物资耗材管理系统、实验室监控系统等多个子系统构成。   主要功能   门禁管理:通过二维码门禁系统,实现实训场地的使用管理;   设备管理,可对实训设备进行备案登记;   师资及学生信息管理:通过系统管理实训室师资、学生信息管理;   实训管理:实训过程管理,实训报告命题及提交,实训成绩统计等;   数据管理:系统可以采集相关数据和,对数据进行储存统计,并可对数据进行备份和还原,同时实现数据报表的编制、打印。   该系统可以进行教学实验申请、审批、预约,合理安排教学实验;   该系统能够开放实验发布、预约,充分利用实验室资源;   改系统能够满足在线交流、加强互动交流,提高实验室质量;   该系统能够实现刷卡考勤,实现教学实验、开放实验过程监控;   该系统要求包括自动门禁,刷卡进出,实现实验室管理智能化;   该系统包括对场地、设备、耗材管理,统一分配调度控制。     系统架构       实验室管理系统平台以学校实验室管理流程和管理基本事务为核心,以规范实验室管理实现信息化为准则,充分提高利用学校实验室资源,更好的服务于学生。       整个管理依托校园网络构建管理模式平台,系统采用B/S 结构,突破地域空间的限制,整个实验数据放在服务器上,管理人员、教师在办公室、在家甚至在校外通过网络进行仪器设备、实验项目、实验过程等进行管理监控,而学生则可以在机房或在能上网的地方进行实验预约。相对传统的手工管理,开放实验室平台的构建能更好的有利于实验室资源的充分合理利用,实验室管理的科学化和规范化。   系统流程       实验室管理系统以学校实验室管理流程和管理基本事务为核心,以规范实验室管理实现信息化为准则,充分提高利用学校实验室资源,更好的服务于学生、方便于学生,构建开放的实验管理平台。       整个管理依托校园网络构建管理模式平台,系统采用B/S 结构,突破地域空间的限制,整个实验数据放在服务器上,管理人员、教师在办公室、在家甚至在校外通过网络进行实验项目管理、实验过程监控,而学生则可以在机房或在能上网的地方进行实验预约。   相对传统的手工管理,开放实验室平台的构建能更好的有利于实验室资源的充分合理利用,实验室管理的科学化和规范化。其管理模式构图如右:     系统组成   整个实验室管理平台依托校园网络,以学校实验室管理的核心业务流程和重要管理事务为基础。从实验室的门户网站建设、实验室基础信息管理到开放、创新实验教学以及设备仪器、物资耗材构建信息化管理平台。信息化平台由实验室门户网站系统、实验室综合管理系统、开放实验室管理系统、实验室仪器设备管理系统、实验室物资耗材管理系统、实验室监控系统、实验室办公等多个子系统构成。       实验室门户网站的建设有助于实验室信息和成果的展示,便于管理人员、老师、学生沟通和了解,是一个信息沟通互动平台。   实验室基础综合信息的管理则规范了实验室的基本信息,从实验室的规划监制、规章制度、人员队伍、环境安全到工作人员的工作量化评估、数据上报等建立电子档案,实施量化管理,极大的减轻管理人员工作量。   教学实践的信息化管理工作主要基于开放/ 创新实验的管理工作,需要突破空间和时间限制,从实验预习、实验网上预约、实验安排、实验考勤,实验过程、实验成绩、实验耗材、实验设备、在线答疑以及实验室场地、自动门禁、刷卡考勤等管理,从而构成了一个综合开放的实验室管理平台。       实验设备仪器、物资耗材的管理则有助于实验室建立基本设备、仪器、耗材的信息库,以供查询其基本信息及使用状态,使对仪器设备的领用、借用、修理、报废的处理和实验耗材的管理实现合理化、科学化。同时便于仪器设备、耗材消耗信息统计和数据上报。    
北京华育迪赛信息系统有限公司 2021-08-23
FCP磁场控制平台磁测量系统磁光测量仪器
FCP磁场控制平台产品概述: FCP磁场控制平台是根据磁控原理设计的理想磁测量系统,磁场范围超过3T,利用TESTIK475高斯计稳定磁场控制,适合各系列电磁铁配置,连续可变的电磁气隙,实心的和光学入口极帽,线型双极,真实四象限电磁铁电源。 FCP磁场控制平台磁测量系统磁光测量仪器 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! TESTIK475型高斯计努力保持确切的磁场密度,用户输入的控制设定点,用G、T、Oe、A/m来表示。北京锦正茂的电磁铁磁场控制平台集成了硬件和控制部件来形成一个变化的磁场平台,可以被独立的被利用或做为用户设计的测量系统的一个基础。FCP磁场控制平台磁测量系统磁光测量仪器 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! FCP磁场控制平台标准配置: TESTIK475有1个计算机接口:RS-232串口:。这个接口可以设置所有仪器参数和测量值得读回。在磁场控制期间,接口的读数率是额定每秒30个读数。475的LabVIEW驱动是提供的(选配)。磁场控制平台不含应用软件。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务,对内承接科研生产任务,对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换,形成了科学管理的现代化经营模式,专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备(液氮 液氦)制冷机系统集成 ,定制 ,高低温真空磁场发生系统,Helmholtz线圈(全套解决方案),电磁铁(全系列支持定制),螺线管,电子枪(高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm),高低温磁场真空探针台,霍尔测试系统,电输运测量解决方案,磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全,性能可靠,至今已有近10余年的历史,是国内(较早)生产探针台,电输运,电磁铁的厂家之一。    
北京锦正茂科技有限公司 2022-02-10
科技部公开通报又一批高校医学科研诚信案件调查处理结果
5月24日,科技部公开通报“部分高校医学科研诚信案件调查处理结果情况汇总”。其中,包含终身取消科技计划项目申报资格、取消评审专家等资格9年、取消职称晋升资格2年等措施。
科技部 2022-05-25
关于征集化学科学部2024年度前沿导向重点项目/重点项目群立项建议的通告
为培育源头创新能力,推动我国基础研究在前沿领域取得突破与引领,化学科学部根据《国家自然科学基金重点项目管理办法》的规定,以及“鼓励探索,突出原创;聚焦前沿,独辟蹊径;需求牵引,突破瓶颈;共性导向,交叉融通”的新时期科学基金资助导向,面向科技界征集2024年度前沿导向重点项目/重点项目群的立项建议领域,欢迎广大学者特别是青年科技工作者积极提出建议。
国家自然科学基金 2023-07-28
西湖大学科研团队揭示核孔复合物胞质环的高分辨率冷冻电镜结构
核孔复合物(nuclearporecomplex,NPC)是真核细胞的核膜上负责物质双向运输的唯一通道,同时也是真核细胞中最庞大、最复杂的分子机器之一。其功能异常与包括癌症在内的多种疾病的发生相关。
西湖大学 2022-07-07
西安交通大学科研人员在强场量子电动力学物理领域取得重要进展
近年来,超强激光技术的迅速发展,尤其是10-100PW超强激光时代的到来,为量子电动力学(QED)的理论验证提供了前所未有的极端实验条件。
西安交通大学 2022-05-09
呼吸道传染病突发事件应急处置仿真平台
该成果应用系统动力学模型和虚拟仿真技术对呼吸道传染病突发事件应急处置的过程进行仿真模拟,通过事件发现与报告、流行病学调查、事件现场处置、事件总结报告的四个阶段以及实时的结局监测,突出以公共卫生应急核心胜任力为导向,培养学生熟悉应急处置过程中的15个知识点和掌握应急处置的14种能力。学生通过虚实结合,反复训练利用或设计实验,从而提高学生对突发卫生公共事件现场的处置能力。该平台基于真实案例构建数据库,利用传染病动力学SIR(susceptible-infected-recovered,易感者-感染者-恢复者)模型和虚拟场景,模拟呼吸道传染病突发事件的自然进程。针对应急处置的三个关键问题,即判断事件性质、调查时间原因和控制事件进展,采取各种应急处置策略和措施,从而预防和控制突发事件发展。采取系列干预策略和措施的过程中,让学生经历4个阶段-病例的发现与报告、流行病学调查、现场应急处置和时间总结报告,掌握公共卫生应急处置核心能力。目前,依托国家虚拟仿真实验教学项目共享平台,已达到27433次的浏览量,共7851人进行了实操训练,覆盖了全国各地二十余所高等院校。
东南大学 2021-04-11
基于物联网的多维健康数据智能平台关键技术及应用
深圳大学与中兴网信长期保持深入合作,积极探索产学研新模式,通过在健康大数据领域的持续研究与实践应用,为国家健康医疗战略、医学实践及全民健康管理提供大数据驱动的决策支持。在《基于物联网的多维健康数据智能平台关键技术及应用》项目,中兴网信将深圳大学科研成果进行转换,构建了基于物联网的多维健康数据平台,通过便携式智能医疗终端、移动互联端以及大数据云平台,紧密联结患者与医生、医院,有效地缓解医疗资源紧张等问题,通过多维健康数据分析,有效地保障了高危人群健康。项目构建了基于物联网的多维健康数据平台,通过便携式智能医疗终端、移动互联端以及大数据云平台,紧密联结患者与医生、医院,有效缓解医疗资源紧张等问题,通过多维健康数据分析,有效保障高危人群健康。相关技术内容包括基于协同感知技术的智能移动医疗终端及协同滤波研究、基于移动网络切分优化理论的网络优化及安全研究、基于多维异构医疗大数据的分析诊断云平台构建、应用系统开发及成果产业化。
深圳大学 2021-04-10
首页 上一页 1 2
  • ...
  • 91 92 93
  • ...
  • 110 111 下一页 尾页
    热搜推荐:
    1
    云上高博会企业会员招募
    2
    64届高博会于2026年5月在南昌举办
    3
    征集科技创新成果
    中国高等教育学会版权所有
    北京市海淀区学院路35号世宁大厦二层 京ICP备20026207号-1