本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨，导轨铺设在底板平台上，第一三维转台安设在第一转台底座上，第一转台底座固定在底板平台的一端，第二三维转台安设在第二转台底座上，第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动，两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点，通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。

一种基于煤粉炉的煤热解蒸汽、焦油和煤气联产系统，首先将煤磨至一定粒度后用风机加压后的再循环热解煤气输送至置于煤粉炉烟道内的盘管式热解系统中，与炉膛出口的高温烟气换热发生热解，热解产生的半焦和高温热解煤气送入旋风分离器，分离出的半焦送入煤粉炉燃烧，高温煤气经冷却分离出焦油后部分用作热解煤粉气力输送介质，剩余煤气进入后处理系统可合成下游化工产品，而获得的焦油经脱水净化后可加氢精制制取燃料油等；本实用新型将盘管式热解器置于煤粉炉烟道内部，利用高温烟气的热量使煤粉热解，减少了热量以热载体的形式传递过程中的热损失，能量利用率高；通过本实用新型的方法耦合热解炉，实现煤炭分级转化利用。

本发明公开了一种基于含铁污泥热解残渣的污泥复合调理剂及其制备与应用，该污泥复合调理剂包括含铁污泥热解残渣及与该含铁污泥热解残渣配合使用的氧化剂；其中，含铁污泥热解残渣是以含铁元素试剂参与的高级氧化技术中得到的含铁污泥为对象，脱水后得到含铁泥饼，接着再将该含铁泥饼进行热解处理得到的热解残渣。本发明其中通过对含铁污泥泥饼的后续处理工艺整体、再利用方式，以及各个后续处理工艺步骤的具体反应条件参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决现有污泥处理处置技术末端的泥饼处理处置的问题，再利用含铁污泥泥饼形成可用于

本发明公开了一种废电路板破碎分离回收铜残余非金属粉催化热解的处理方法，该方法是在非金属粉中加入碱性废渣混合均匀得到混合物，然后对该混合物进行热解，从而实现非金属粉与碱性废渣的共热解；碱性废渣中含有金属氧化物，能够促进热解产物的催化，使得得到的热解产物中，热解气中的溴含量下降，而被固定在热解残渣中的溴元素含量升高，热解焦油内含碳数为 5～10 的轻质油比例提高。本发明通过对关键共热解反应的反应参数、条件以及该反应所对应的微观作用机理等进行改进，与现有技术相比能够有效解决热解产物中的热解油以重质焦油为主 。

该成果涉及食品生物等高新技术领域，是一种具有抑制腐败作用的低值鱼蛋白深度酶解的方法。通过创造性地在低值鱼酶解过程中不断通入净化空气或氧气，抑制和杀灭引致水解物腐败变质的厌氧菌；利用内切蛋白酶与外切蛋白酶的协同作用，明显提高了鱼蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值鱼蛋白深度酶解液，显著降低了低值鱼酶解成本。 该成果避免现有技术采用化学杀菌剂所导致的对蛋白酶活性的抑制、化学杀菌剂残留的问题，以及使用热杀菌方法所导致的降低鱼蛋白水解效率的问题，解决了低值鱼酶解过程易

2020年1月23日，国防科技大学系统工程学院与四川大学、电子科技大学共同组建新型冠状病毒大数据交叉学科研究平台，为新型流行病研究和防控贡献科学力量。 参与该平台组建的是国防科技大学系统工程学院吕欣教授牵头的大数据与复杂网络研究团队，该团队主要研究方向为大数据挖掘，应急管理与人类行为动力学分析，长期围绕地震、洪水、流行病等问题应用大数据技术开展应急救援工作，在海地地震与霍乱、孟加拉台风Mahasen、西非国家埃博拉、中国登革热等事件中得到广泛应用。 该团队基于新型冠状病毒大数据交叉学科研究平台，利用海量多源异构大数据，结合疫情发生发展规律，对人群流动及传播风险进行了综合建模和分析，为政府决策提供了参考依据。

景德镇陶瓷大学科技艺术学院坐落在全国历史文化名城、中国优秀旅游城市、世界闻名的千年瓷都——江西省景德镇市，学院由景德镇陶瓷大学申办，经江西省发展计划委员会、江西省教育厅批准成立、教育部确认的一所本科独立学院。 学院于2001年8月成立，2002年开始招生。通过10余年的建设与发展，在省教育厅和景德镇陶瓷大学校本部的大力支持，我院的办学规模日益扩大，办学水平日益提高，办学特色和良好办学信誉日益彰显。目前在校生5600余人。 学院面向全国招生，设有美术系、工程系、外语系、法商系、思想政治理论课教学科研部、体育教学部6个教学管理部门，学院专业设置覆盖艺术学、工学、文学、管理学、法学、经济学、教育学等7个学科门类的27个全日制本科专业，包括：艺术学7个专业(陶瓷艺术设计、产品设计、环境设计、视觉传达设计、动画、绘画和雕塑专业)，工学9个专业(车辆工程、无机非金属材料工程、计算机科学与技术、自动化、能源与动力工程、机械设计制造及其自动化、环境工程、材料成型及控制工程和电子科学与技术专业)，文学2个专业(英语和日语专业)，管理学5个专业(电子商务、财务管理、物流管理、公共事业管理和市场营销专业)，经济学2个专业(国际经济与贸易和金融学专业)，法学、教育学各1个专业(法学和体育教育专业)。 学院拥有一支教学经验丰富的专兼职教师队伍，专兼职教师381人。师资力量以景德镇陶瓷大学骨干教师为主，同时还聘请海内外知名专家和高级管理人员为客座教授，实现了师资共享，确保了教学质量。 学院教学行政用房10.3万平方米;图书馆馆藏纸质图书书49万册，电子图书308万册;建有功能齐全的现代化语音教室、多媒体教室、计算机中心、实验室;建有能容纳6000多人的学生宿舍、餐厅等生活设施;建有多功能体育训练馆、健美操形体房、乒乓球馆、门球馆、体操房、室内游泳馆和全塑胶标准运动场、篮球场、排球场、网球场、羽毛球场等体育设施。 学院办学理念紧跟市场需求，基于培养应用技术型人才的目标，先后在上海斯米克建筑陶瓷股份有限公司、金意陶陶瓷有限公司、佛山市欧陶无机材料有限公司等31个国内知名企业建立校内外实习与就业基地。毕业生动手能力强，综合素质高，深受用人单位喜爱。多年来毕业生初次就业率以及自主创业人数均位列全省高校前茅。 近两年来，我院学生在全国高等学校大学生电子电脑竞赛、全国数学建模大赛、全国大学生英语竞赛、中国包装创意设计大赛等省级以上活动中获奖100余项。另外，学院积极开拓办学思路，寻找办学新亮点，先后与韩国、日本等国家的著名大学建立了良好的校际合作关系，每年选拔优秀人才交换培养深造及推荐攻读硕士学位。 站在新的历史起点上，景德镇陶瓷大学科技艺术学院将继续解放思想，转变观念，把握机遇，科学发展，努力把学院建设成为一所特色鲜明的应用技术型独立学院。

营口巨成教学科技开发有限公司始创于1994年，是中国医学模拟教育产业兴起的先驱者，历经28年的辛勤耕耘，积蓄了较完备的产业技术实力，公司已发展成为集研发、生产、服务于一体的服务型制造企业；自主研发能力处于国内领先水平。 公司总部和生产基地坐落于辽宁自贸区、营口（国家级）高新技术产业园区，先后成立了巨成（石家庄）软件开发分公司、巨成铭医（北京）医学模拟技术研究院有限公司。公司现有员工总数400余人，其中研发及工程技术人员120余人；公司建筑总面积35000余平方米，生产设备、工艺装备齐全，生产能力及规模居行业领先地位。公司在北京、石家庄、广州、武汉、西安、成都、南京等地区设立分公司。营销办事处、售后服务网点遍布全国31个省（市、自治区）。 巨成（北京）研究院《医学模拟教育科创中心》的规划建设，是公司发展战略的核心。2019年该中心转立于（国家发改委）中国产业发展促进会，依托大健康产业联盟，组建“政产学研用”深度融合的产业化开发组织，旨在为医学模拟教育创建专业化的技术与服务体系；开发产业化的运营模式，通过产业发展的不断促进，推动医学教育事业发展。 公司产品目前涵盖医学卫生职业教育及高等教育的临床医学（诊断学/内科/外科/妇产科/儿科）、急救、护理、解剖、康复、养老照护、中医和灾难医学等学科的教学和实践，客户面向医学院校技能实训中心/医学模拟教育中心、医院住培基地/专培基地/技能中心/教育处/科教科/各临床专业科室等、红十字会/军警部队/公安消防/各类学校等社会组织的应急救护训练等。