ZM-IIIC智能型中医脉象仪   ZM-ⅢC智能型中医脉象仪又称为脉象采集仪及脉诊仪，用于无创伤性中医脉象检测，能实时显示和存储数字化脉波信号，自动判读脉象的位、数、形、势，识别脉图特征参数，并以多维逻辑判断模式确定脉名；能以脉诊检测为线索，经人机对话询问病人症状，作出初步的八纲和脏腑辩证结论，能显示和打印系列脉图、最佳脉图及其特征参数、取脉压力、脉幅趋势图、40秒脉波趋势图等组成的脉图检测报告，以及脉象提示的动脉系统张力、阻力、生理年龄、自律神经平衡状态和辩证结论等组成的临床辅助诊断报告。   一、仪器用途： 本仪器作为中医临床检测和基础实验教学的智能化仪器，可广泛用于中医诊断学实验教学以及中医各科的临床辅助诊断、病情监护，中药、针灸、康复、保健措施的疗效评价，为教学、科研、临床提供客观指标，本仪器在计算机网络远程教学和远程诊断方面也有良好的应用前景。   二、仪器组成： ■ 硬件：由MH-IIA型单探头脉象换能器、脉象采集器（含A/D转换器）、USB数据线以及用户自备电脑（留有空置的串行通讯口）和LQ模式点阵打印机等组成。 ■ 软件：ZM-IIIC智能型中医脉象仪操作系统（由仪器附带的光盘安装），工作于WINDOWS工作平台，有简体中文和英文版两种软件系统。   三、技术指标： （一）MH-IIA型单探头脉象换能器： ■ 灵敏度：0.5mv/克力（桥压6V） ■ 线性范围：0-250克力 ■ 温度漂移：小于2%（F.S）（-5℃－+40℃） ■ 机械滞后：小于1%（F.S） ■ 输出阻抗：1kΩ ■ 固有谐振频率：大于1000HZ（-3db） ■ 最大垂直位移距离：大于15mm   （二）脉象采集器： A：交流放大回路（脉搏波回路）： ■ 输入动态范围：0-25mv（相当0-50克力，动态力） ■ 满幅输出：4.5V ■ 时间常数：大于3秒 ■ 上限截止频率：大于1000HZ（-3db） B：直流放大回路（取脉压力回路）： ■ 输入动态范围：0-125mv（相当0-250克力，静态力） ■ 电源：交流220V/50HZ或110V/60HZ（根据用户要求定） ■ 功耗：小于10VA ■ 尺寸：145×115×25mm ■ 重量：0.5kg； ■ 连续工作时间：4小时，停机1小时后再开机。 C：A/D转换器：4路12位A/D转换。   四、各功能栏介绍： 1、系统栏：管理系统通讯口的参数设定，本系统对有关参数的设定为： 通讯口：COM1/COM2/COM3，速率为9600，回显：关。 握手协议：数据位8，校验位NONE，停止位2，流控制NONE。 通讯口请查看电脑中的“设备管理器”中的端口编号设定，其余参数用户不得更改。系统运行时，如发生通讯出错的情况，请用户核对上述参数，并作重新调整，系统通讯可恢复正常，如仍不能采样，则关闭电脑和脉象采集器后重新启动。 2、信息输入栏：点击该栏，屏幕弹出病人信息输入窗口，内容有病例号、姓名、性别、年龄、身高、体重、血压（PS、PD）、电话、地址等项目。用户可按键盘上的“Tab”键，选择信息输入项目，逐一输入。当各项输入完毕，再按“Tab”键，则指示“确认”输入信息，用户确认输入信息无误后，可按键盘上的“回车”键，或移动光标点击“确认”键，均可完成输入信息的储存，用户在输入性别项时，可用键盘上的“左、右”移动点标记确定性别，或用鼠标移动光标点击确定。输入血压时，可直接输入kpa数值；如输入mmHg数值，系统亦可换算成kpa数值。 3、脉图采样处理栏：点击该栏，系统即进入脉图采样处理界面，该界面上半部分为脉波实时采样显示和处理区；下半部分左侧为系列脉图采样过程中上一段采样的脉图序号、取脉压力、波形的显示区；下半部分右侧为系列脉图采样过程中取脉压力，脉幅趋势的显示区。在脉波实时采样显示和处理区中：左上角为脉图采样序号（NO：）以及实时取脉压力（P（g））的显示区；右上角为时间显示区；上部中间区为系统操作提示区，如提示调整取脉压力等信息；中部为实时采样的脉波显示区，横坐标为时间（t（s）），纵坐标为脉波动态搏动力（F（g））；下部为采样处理的功能键区，各功能键意义为： “采样”键：点击该键即开始脉波数据采样。系列脉图六段采样时，每段采样时间为10秒，采样序号显示从1至6，40秒脉图采样时，采样时间为40秒，采样序号显示40秒 “重放”键：点击该键即重新显示本次采样的脉波信号，可观察信号的质量。 “返回”键：在一次采样后点击此键表示放弃本次采样的数据，返回本次采样序号重新采样。 “储存”键：点击该键表示确认本次采样，将数据存入系统。 “扫描”键：点击该键即可在两种屏幕扫描速度25mm/s和50mm/s之间切换，横坐标每一大格表示1秒和0.5秒。 “增益”键：可调节信号幅值的放大或衰减，点击该键即可在信号灵敏度×1、×2、×1/2三档之间切换。位于×1档时，即幅值显示灵敏度为1g/mm，屏幕上纵坐标每一大格为10mm，相当10g搏动力。而×2档（即0.5g/mm）、×1/2档（即2g/mm）时，纵坐标每一大格分别表示5g、20g搏动力。 “分析”键：在按操作提示测完系列脉图和40秒脉搏趋势图后，如确认无误应作进一步脉象分析，点击该键则屏幕退到系统界面，并弹出辨脉过程的窗口，包括所测的系列脉图的始终脉图、最佳脉图及参数，P-H1和40秒趋势图，以及测脉结论。 “结束”键：在系列脉图或40秒脉采样过程中，如对本次采样的总体信号质量不满意，则点击该键可结束当前工作，放弃全部数据资料，并返回系统界面。但保留本次采样前输入的病人信息资料，以便重新进入脉图采样过程。 在脉图实时采样过程中，功能键的状态有两种情况：功能键字符为实体字，表示该键处于可操作状态；功能键字符为虚体字，则表示该键功能处于封闭状态。 4、40S脉图采样处理栏：点击该栏，系统即进入40秒脉图采样界面。该界面上部为脉图实时采样显示和处理区，下部为40秒趋势图显示区。操作、处理均同脉图采样处理。完成单独测试40秒脉图，如确认采样无误并储存信号后，点击“分析”键，则显示40秒趋势图，以及取脉压力、平均脉率、有无异常节律、自律神经平衡状态等分析结论。而点击“结束”键，则放弃采样数据，保留病人信息，返回系统界面。 5、辩证栏：脉图采样处理按操作提示完成后，应进入病人的辩证过程，点击该栏则弹出由脉诊作线索的问诊窗口，包括主症、兼症、舌象、追问等内容。问诊后，系统进行辩证，并提供包括动脉系统张力、阻力、生理年龄、自律神经平衡状态，以及辩证结论在内的临床辅助诊断报告。 6、打印/显示栏：点击该栏，系统弹出辨脉、辩证结果的窗口，依次显示本次测脉和辩证的有关资料和结论，显示完毕后可点击窗口上的“打印”键，可打印出一份辨脉辩证的综合报告。 7、数据保存栏：点击该栏，系统弹出数据保存的“输入信息窗口”，用户可自定义一个文件名，保存一次辨脉、辩证的数据文件，数据文件名称最多可由8个字符加3个扩展名组成，用户应根据数据文件管理的需要，规范命名，防止重码。 8、读取数据栏：点击该栏，系统弹出重新读入辨脉辩证数据文件的“输入信息窗口”，用户根据需要输入文件名，确认后即可转由打印/显示栏得到所需数据文件的全部辨脉、辩证资料，屏幕显示结束后可打印资料。 9、退出系统栏：点击该栏，即退出操作系统，返回WINDOWS系统界面。 10、“关于”栏：点击该栏，系统弹出的窗口显示本操作系统软件的版本。   五、系列脉图（含40秒脉图趋势）检测： 开机进入辨脉、辩证系统界面后，依下列顺序操作： 1、输入病人信息：打开“信息输入”栏操作，如未输入信息，操作者想直接进入脉图采样，系统会提示要先输入相关信息。 2、进入系列脉图检测：“打开脉图采样处理”栏操作，按屏幕上方中部操作提示区的提示要求，先固定好脉象换能器，换能器的探头，一般固定于腕部掌侧桡骨小头内侧N桡动脉搏动点部位，即“关”部。亦可按医嘱固定于“寸”或“尺”部检测，然后调节换能器的取脉压力调节螺旋钮，观察显示屏左上角的取脉压力数据（p（g）），调节到提示的压力值，系列脉图采样时，屏幕上提示的规范化压力梯度为50g/100g/125g/150g/175g/225g等六个档次，计采样六段信号。每次按提示的压力要求加压完毕后，待屏幕显示的脉波信号稳定后，应立即采样，防止出现因不及时采样而取脉压力变小的软组织应力松驰现象。另外，第二、第四两档压力，应控制在≤100g，≥175g近的数值，其他压力则控制在规定数据上下附近。 3、每次采样完毕操作提示部显示“重放/返回/存储？”的提问，如对所采集的脉波数据疑有随机信号干扰，则可点击“重放”键，重新显示本段采样的信号，显示完毕，提示部出现“返回/储存？”的提问，如信号质量不佳，点击“返回”键，则放弃本段采样的数据，保持本段采样序号，操作提示部提示保持原段的采样压力重新采样。如信号质量满意，则可点击“储存”键，将所采的数据存入系统。点击“储存”键后，采样序号刷新一次，并提示按下一段采样的压力数值进一步操作；屏幕下部左侧会显示刚采完的一段脉波，供下一步采样操作做波形对比参考；屏幕下部右侧的P-H1趋势图上，则会显示刚采完一段波形取脉压力与平均幅值的坐标点，并以连线与前一段的坐标点相连，显示P-H1变化趋势。 参数调整界面   4、六段系列脉图采样完毕后，脉图采样界面上弹出“选择最佳脉图”的窗口，系统以红色曲线标记其选择的最佳脉图。如果操作者判断系统识别有误，则可点击各段序号前的圆圈，人工干预作最佳脉图选择。选定后或系统识别正确，均应点击“进入参数调整”键，进入下一步骤。 5、屏幕弹出“参数调整”窗口后，界面上显示由系统识别的最佳脉图幅度、时间参数的位置。如系统识别有误，操作者可点击h1-h5幅值参数后的圆圈调整该参数。点击圆圈后，该参数的标记线段变成红色，可移动“左、右”两个方向键，把标记线移到正确的位置，参数调整过程中，屏幕上相应的参数值会改变，当应调整的参数操作完毕后，点击“调整结束”键进入下一步骤。 6、屏幕返回到脉图采样界面，采样序号提示为“40S”，操作提示要求调整到最佳取脉压力测脉。操作者可经“采样”、“储存”两个步骤，完成40秒脉图检测，之后点击“分析”键，则屏幕返回系统界面，弹出的窗口逐一显示辨脉的过程和结论。如操作者放弃本次全部采样，则点击“结束”键。   7、辩证： 完成系列脉图（含40S脉图）检测，并显示辨脉分析结论后，应进入系统的辩证程序。点击辩证栏，界面弹出辩证分析的窗口，操作者应按屏幕显示的问诊信息，在主症、兼症、舌象、追问各界面，点击病人具体的症状，完成人机对话，该栏最后可显示临床结论，确认后，返回系统界面。 8、打印/显示辨脉、辩证报告： 点击“打印”栏后，屏幕弹出辨脉、辩证报告的窗口，逐次确认显示完毕后，点击“打印”键，则可打印辨脉、辩证报告。 A：测脉结论报告： 脉位：分浮、中、沉三类。 脉力：分有力、中、无力三类。 脉势：分满实、正常、低乎虚、中空虚四类。 脉率：分迟、缓、平、带数、数、疾六类。 节律：分正常、不齐、结代、促四类。 脉形：以a，b，c分别标记主波、重搏前波、重搏波，按各波出现的情况分为abc，ab，ac，a等四种脉形。 脉名：按位、数、形、势综合判别，有平、弦I、弦II、弦III、弦IV、滑、平滑、平弦、弦滑、涩、芤、濡、虚、实、弱、微、散、革、牢、紧、洪、细、浮、沉、迟、缓、数、疾、结代、促等。 B：临床辅助诊断报告： 张力：反映动脉管壁紧张程度，结论分张力高、张力正常、张力低三类。 阻力：反映动脉系统外周阻力，结论分阻力高、阻力正常、阻力低三类。 生理年龄：系统按脉图特征参数与生理年龄相关性推出的结论，可提示动脉系统的生理状态。 自律神经平衡状态：反映交感神经与副交感神经平衡状态的指标，结论包括低水平平衡、正常水平平衡、高水平平衡、大体平衡、交感神经功能亢进、副交感神经功能亢进等类型。 辩证结论：根据脉象分析和问诊的综合分析，从八纲、脏腑、气血津液等方面提供临床辩证的结论。 9、数据保存： 在打印辨脉、辩证报告完毕后，按相关操作方法，建立数据文件，或者在不需要现场打印报告的时候，先打开数据保存栏，建立文件保存数据。

本发明公开了一种有源钳位反激变换器的自适应同步整流控制系统及控制方法；控制系统包括采样及信号处理电路、以微控制器为核心的控制电路和栅驱动器；控制方法能够实现有源钳位反激变换器副边同步整流管的开启状态、关断过早、关断过晚、恰好关断状态的直接检测，并能够根据检测结果控制同步整流管准确开启以及下一个周期内同步整流管的导通时间。经过数个周期的自适应控制后，同步整流管进入恰好关断状态，避免了有源钳位反激变换器输出波形的振荡、降低了损耗、提升了效率；根据不同状态检测时间段，分时复用微控制器内部的比较器，节省了硬件资源，降低了电路成本和调试难度。

本实用新型涉及一种集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器，包括主板电路和罩体，所述主板电路包括MCU单元、电源单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元、通讯单元，所述UI单元包括模数转换单元、开关量输入处理单元、电平量输入处理单元，所述UO单元包括数模转换单元、外接继电器驱动单元，所述通讯单元包括以太网通讯处理单元、485通讯处理单元、无线通讯处理单元，所述UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元皆与MCU单元相连，所述电源单元对MCU单元、UI单元、UO单元、DI单元、DO单元和通讯单元进行供电。本实用新型具有最精简的计算机控制结构，采用 CPU 主控单元独立完成控制与运算，其结构紧凑，集成度高，产品具有多种通讯方式，可操作性强。

本发明公开了一种水下作业平台压载水舱进排水控制系统，用于控制压载水舱的自动进排水，压载水舱由多个对称分布的子水舱构成，每个子水舱底部安装有一个该通海阀、其舱内布置有至少一个高压气阀、其顶部安装有若干透气阀、压载水舱艏艉的侧壁上还对称安装有深度计，还包括安装在控制舱中驱动阀箱，驱动阀箱与高压气阀、通海阀以及透气阀分别通过信号线连接，在控制舱中还安装有进排水PLC 控制器，其对驱动阀箱发出指令，使驱动阀箱控制高压气阀、通海阀以及透气阀以实现压载水舱进排水。本发明还公开了基于状态反馈的多变量模糊解耦控制方

该项目主要研究了高性能水泥及其组分的水化过程及控制机理，为从科学理论阐释 整个高性能水泥项目的两个基本科学问题：高 C3S 水泥熟料的晶格畸变与辅助胶凝材料 的活化机理奠定理论基础与支撑。并在许多方面取得突破与创新。 

现代工业的发展使得用户对板带钢的板形质量提出越来越苛刻的要求，板形控制技术已经成为标志现代化板带热轧机、冷轧机和中厚板轧机的技术装备和自动化水平的代表性技术。北京科技大学陈先霖教授领导的项目组从“六五”至今一直在板带轧制工艺研究、板形控制技术的消化和自主创新领域进行了不懈的努力，取得了多项重要成果并投入实际应用。包括：  能够提供变接触VCL/VCR支持辊技术，自动消除辊间有害接触区，显著改善了轧机的板形控制性能，增加了弯辊调控效果，降低了轧辊消耗，延长了换辊周期。 能够提供高效变凸度HVC/LVC工作辊技术，克服CVC工作辊技术在轧制窄带钢时表现板形调节能力不足的缺陷，实现板形调节与带钢宽度和窜辊量均成线性关系，显著增加轧机的板形调节能力，解放弯辊力，为L1的板形实时控制预留空间。 能够提供非对称ASR/ATR工作辊技术，解决热连轧机组中下游机架不能兼顾板形控制和工作辊磨损控制的难题，在获取好的板形质量的同时实现自由规程轧制。同时，该技术可实现对边部板形要求较高的专用钢的稳定生产。 能够提供均压型PPT中间辊技术，消除了HC轧机辊间接触压力尖峰，解决了轧辊严重剥落损伤问题，提高了板形质量和成材率。 能够提供成套板形控制模型，包括过程控制级（L2）的板形设定控制模型和基础自动化级（L1）的弯辊力前馈控制模型、凸度反馈控制模型、平坦度反馈控制模型、板形板厚解耦控制模型和轧后冷却补偿模型等，实现连续生产过程中高精度的板形自动控制。      以上研究成果在武钢1700冷连轧、宝钢2030冷连轧、武钢1700热连轧、鞍钢1700热连轧、鞍钢2150热连轧、济钢1700热连轧、莱钢1500热连轧、日钢1580热连轧、武钢2800中板等生产线取得了长期稳定应用。 本项目适用于所有的新建和欲改造的板带轧机包括热轧机、冷轧机和中厚板轧机。同时，通过技术集成和转移，可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。 ◆经济效益及市场分析 经济效益主要体现在改善产品的板形质量、提高轧机的生产率和成材率、降低生产成本等方面，同时，由于价格优势，可为企业降低投资成本，节省外汇。市场竞争的压力对新建的和已有的板带轧机的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技术将成为这些轧机的必备技术。

项目简介 本项目来源于工业生产实践，用智能控制技术代替或结合传统控制技术，实现操作自动化和过程的最优控制。主要包括应用锁相环技术实现严格的同步要求，基于神经网络的压力调节器，利用专家智能系统提高操作自动化水平。本项目获得冶金部科技进步二等奖。

“高速高精轧制控制技术攻关”属国家“八五”技术攻关课题,解决某铝加工厂1350mm中、精两铝箔轧制机组存在的影响高速高精轧制的控制技术问题。   该项目于1996年通过技术鉴定，1997年获中国有色金属工业总公司科技进步二等奖。主要技术创新点一是采用了新型全密封张力传感器，实现张力直接闭环，提高了张力控制稳定性和精度，克服了原德国产传感器结构不合理、使用寿命低（仅半年）、必须在线标定的缺点，不仅寿命长使用方便，而且价格仅为同类进口传感器的1/10。精度误差小于1/1000，能有效保证高速轧制时张力稳定，板形良好，防止断带，提高厚度精度。第二个创新点是采用了两级计算机控制系统结构，改进控制策略，加强控制功能，提高了控制精度。该系统有以下特点： 采用模糊控制技术进行张力AGC控制。 采用智能化非线性变系数法，解决了直接张力控制投入时系统稳定性问题。 采用模糊卷径记忆法，提高了卷径计算精度。 采用最优控制技术，实现了质量最优、面积最优和重量最优。 采用压下和张力协调控制，提高了厚控系统的稳定性和控制精度。 采用“双重化改造作业法”，基本做到不停产改造调试，对生产的影响减至最小，提高经济效益。 采用“基于专家经验的工艺参数预设定和二次优化设定”模型，提高了设定精度。

金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展。该系统是以笼型异步电动机变频调速代替发电机—电动机组，用一台PC机实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。系统动、静态数字模型的建立及按专家系统研制的品种设定器为本项目最突出的创新点。 系统的技术先进，节能显著。调速范围在正常工作时为30:1；在5%的额定转速时有1.5倍的额定转矩；设备效率为90-95%；节电率为41%。自94年第一套投产以来，已有从三卷筒到八卷筒的五套电控系统投入运行，至今工作良好。 97年通过省级技术鉴定，评定为“国内领先”水平，在无张力检测的直进式拉丝机上应用变频调速，实现反拉力恒定、秒流量相等的实时控制；应用专家系统研制的品种设定器及自行研制的急停装置等属国内首创。获宁夏自治区科技进步二等奖，北京市科技进步三等奖。

通过实验研究发现,提高上冷床时螺纹钢表面的温度可以使螺纹钢表面生成连续、致密的氧化层，对提高螺绞钢表面的抗锈浊性有重要的影响。