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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法，该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路；控制装置包括充电控制器、光电开关传感器，光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角；光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接，充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作；能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来，使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作；可以根据需要选择自动充电还是手动充电；投入成本较低，控制方法灵活方便、可靠性较强，有很强的实用性。
东南大学
2021-04-11
移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法
本发明提供了一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法，涉及医疗领域。其特征在于，所述设备包括：发光二极管串联系统组、扩展端口、步进电机、坐标控制器、中央处理器、保护电路、电源和控制面板组成；所述控制系统包括：光照检测模块、温度检测模块、故障检测模块、提醒模块、中央处理模块和自动控制模块；该系统针对现有的医用无影灯设备、控制系统和控制方法智能化不足、照明质量较差、操作不方便、光质不好等缺陷，提出一种改进方案，该方案具有高度智能化、预警机制、照明质量好、操作方便等优点。
青岛大学
2021-04-13
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法，该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器； 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组；三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边，电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端；电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组；在无刷 双馈轴带发电系统里，该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端；当出现短时过载，则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学
2021-04-14
河北省科学技术厅关于组织申报国家重点研发计划“生物安全关键技术研究”等重点专项2023年度项目的通知
近日，科技部印发《关于发布国家重点研发计划“生物安全关键技术”等重点专项2023年度项目申报指南的通知》（国科发资〔2023〕138号）和《关于发布国家重点研发计划“合成生物学”等重点专项2023年度部市联动项目申报指南的通知》（国科发资〔2023〕119号），为做好我省相关领域重点专项项目组织申报、审核推荐等工作，现将有关事项通知如下。
河北省科学技术厅
2023-08-09
一种学龄前儿童专用的座椅安全带
成果描述：本实用新型公开了一种学龄前儿童专用的座椅安全带,包括肩带和腰带,左固定带和右固定带的固定端均配置有固定连接件；调节带与腰带长度调节器连接；前肩带连接件的下端与调节带连接；左肩带和右肩带分别配置有用于固定在汽车座椅上端的肩带固定器,左肩带和右肩带分别穿过肩带固定器后与后肩带连接件连接为一体；后肩带连接件的下端与卷收器连接。本实用新型通过腰带长度调节器来调节腰带长度,可以将儿童约束在一般的儿童座椅上,让儿童的腰部和肩部都能够得到舒适的防护,使得儿童在汽车碰撞过程中受到的冲击力得到很好的分散,不会对儿童产生局部损伤；同时也可以避免发生下潜现象。市场前景分析：本实用新型通过腰带长度调节器来调节腰带长度,可以将儿童约束在一般的儿童座椅上,让儿童的腰部和肩部都能够得到舒适的防护,使得儿童在汽车碰撞过程中受到的冲击力得到很好的分散,不会对儿童产生局部损伤；同时也可以避免发生下潜现象。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
好氧/厌氧一体化沼气安全生物脱硫装置
本发明公开了一种好氧/厌氧一体化沼气安全生物脱硫装置。它包括相连接的单质硫沉淀区、好氧沼气生物脱硫段、厌氧沼气生物脱硫段和喷淋系统。单质硫沉淀区设有倒锥形排硫斗和排硫管；好氧沼气生物脱硫段设有盘形曝气器、溶解氧探头、锥形集气器、环形挡气斜板、导气管、营养液输入筒和营养液输出筒；厌氧沼气生物脱硫段设有盘形布气器、生物填料层和沼气收集管；喷淋系统设有进水箱、蠕动泵和盘形喷淋器。本装置的优点有：①好氧沼气生物脱硫段环形挡气斜板和锥形集气器的设计以及厌氧沼气生物脱硫段与空气的完全隔绝，保证了沼气生物脱硫的安全进行；②沼气中硫化氢气体经好氧、厌氧脱硫细菌的共同作用下，可使净化后沼气达标利用；③形成单质硫，可回收部分处理费用。
浙江大学
2021-04-11
一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置
本发明公开了一种基于场论的驾驶安全等级确定方法及装置，方法包括：获取研究范围内所有车辆微观数据，包括车辆速度、加速度和位置数据；计算研究范围内其他车辆对目标车辆的作用值，包括速度分项作用值和加速度分项作用值；计算所有其他车辆对目标车辆的加权平均作用值；根据加权平均作用值确定目标车辆的驾驶安全等级。本发明提供的方法综合考虑一定范围内车辆的两车相互作用，对目标车辆的安全评估更加可靠，评估结果更加准确，进而为驾驶员和车辆提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全提供保障。
东南大学
2021-04-11
吴隽：高校数字基础设施建设需要“安全可靠、经济高效”
中国电信作为建设网络强国和数字中国、维护网信安全和教育信息化建设的国家队、主力军，在教育部的指导和支持下，在各方的协同和帮助下，举全集团之力，全面助力我国教育信息化事业发展，在协同创新、产教融合、人才培养、科教创新等方向始终以高度的责任感支撑高校数字化转型。下面我给大家汇报一下中国电信在高校数字化转型中的探索与实践。
中国高等教育学会
2023-01-10