个人简介 毕业于河北工学院机械设计制造及自动化专业，现为河北工业大学机械学院教授、硕士生导师、机械学院副院长，主要负责科研及研究生工作。学术兼职：天津市自动化应用研究会秘书长；河北省工程图学会理事；河北工业大学包装机械研究所负责人；河北工业大学电池极片成套设备研究所负责人。研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机                  发明专利           专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机      发明专利           专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆    发明专利           专利号：200910069170.4一种收获机                  发明专利           专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发

本项目主要对隔离式舱内智能育苗系统进行研究和开发，主要分为三个 模块，第一部分是育苗系统中自适应多源数据融合环境感知模块，能够准确而全 面的反馈舱内的环境，提高整个监测系统的准确度。第二部分是智能育苗系统中 基于深度学习的环境数据处理模块，可以对大批量舱房和长时间监测所产生的大 容量、多种类数据构建处理平台，能方便进行数据的存储、分析和智能决策。第 三部分是智能育苗系统中舱内环境自适应模糊控制模块，能够同时自适应调节多 个环境参数以达到禾苗生长的最佳环境。本项目旨在研制国内首创的隔离式舱内 智能育苗系统，以期实现自动高效育苗，同时增加育苗的转植存活率。 系统特点（以培育大麦草为例）： 1.降低饲料价格； 2.简单操作六天培育,种子放好只需启动机器全自动控制； 3.高产出比,1kg 种子,5-7KG 麦草（含根）； 4.喂食含根大麦草动物动物消化率增加 80%,维他命增加 600%动物肉质奶质 更好。

1.痛点问题 在临床医学实践过程中，会产生医学图像、电子病历、生命组学等多种类型的医学数据，这些数据能够从不同角度对患者的病情进行刻画。因此实现多模态临床医学数据的自动化和智能化分析，有利于推动国家健康医疗大数据产业的发展，助力“健康中国”战略的实施。 我国不同地区医疗水平差异较大，医疗资源在空间上分配不均。某些科室如影像科、病理科有较大的医师缺口，供需矛盾突出。这种供需不匹配的问题也造成了医生工作负担加重，患者等待检查结果周期变长等诸多问题。在当前情况下，短期内无法通过培养更多的新医生来缓解医疗资源供需紧张的问题。 为缓解上述问题，目前已有企业推出了基于人工智能的辅助诊疗产品，但这些产品大都针对单一模态的医学数据，无法从整体的视角进行辅助诊断和决策，辅助诊断的准确性仍有较大的提升空间。 基于以上痛点问题和产业机遇，我们希望通过技术创新，研发出一套有效的多模态医学数据智能分析系统，应用“多模态医学数据+人工智能”的技术模式，缓解当前医疗资源供需紧张的社会问题。 2.解决方案 本项目旨在研发对多模态医学数据进行有效整合分析的人工智能方法。处理的数据类型包括：患者的医学图像、电子病历、生命组学等多种模态的医学数据。针对医学图像数据，构建目标检测与分割、特征提取、相似图片检索等智能化算法；针对电子病历数据，构建分词、医学实体识别和标准化算法；针对生命组学数据，研究基因突变致病性预测的深度学习算法。上述多模态医学数据智能分析技术为基础，研发多模态医学数据智能分析的系列软件产品，为医院提供人工智能辅助诊断等应用产品。 3.合作需求 寻求与医疗机构、医疗设备耗材企业、远程病理运营企业开展相应的合作。

  非损伤微测技术（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美国MBL实验室（54位诺贝尔奖得主的摇篮），由神经学家Lionel F. Jaffe（美国扬格公司创始人之一）于1974年发明，2001年，美国扬格公司正式推出现代NMT。NMT是一种研究活体材料的底层核心技术，研究人员基于NMT能够建立自己独有的Me-Only 研究平台，从而获得极具创新的研究成果。    NMT可在不接触、不损伤样品的情况下，检测分子/离子进出生物活体的流速（流动速率和方向），可测样品种类繁多，小到菌、单细胞、液泡，大到组织、器官、整体都可检测。基于NMT商业化的设备统称为非损伤微测系统。    扬格/旭月的非损伤微测系统包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/荧光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活体工作站系列、NMT Physiolyzer®系列等，已发展至第七代自动化智能产品。扬格/旭月的NMT系统全部采用从美国扬格（旭月北京）研发中心自主研发的imFluxes智能操作软件，将十余年的NMT应用大数据与设备实现完美结合，并且在产品一体化、自动化、智能化、扩展升级等诸多方面都有大幅提升。    扬格/旭月已取得基于NMT的数十项专利及软件著作权，拥有完善的专利保护体系，所有产品全部通过中关村NMT联盟认证和ISO9001质量体系认证。扬格/旭月所销售的NMT专用耗材，已通过中关村NMT联盟认证，所有耗材是扬格/旭月研发中心结合十余年的经验、摸索并自主研发生产的。NMT专用耗材较传统的通用型耗材保质期更长，性能更稳定、可靠，所有对外销售的耗材全部经过严格的生产、检验流程。    扬格/旭月的NMT研究平台已经帮助国内外科研单位取得近百项各类专利，以及包含Nature、Cell在内的500多篇论文。同时，已销往欧洲的瑞士苏黎世大学（拥有包括爱因斯坦在内10余位诺贝尔奖得主），以及中国科学院、中国林科院、中国农科院、农业部下属的众多科研院所与高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名称：非损伤微测系统 代数：第七代 系列：NMT100S 品牌：YOUNGER/旭月 产地：美国/中国 已获得认证：中关村NMT联盟认证，ISO9001国际质量体系认证 简介：第七代NMT100S系列非损伤微测系统延续了可检测指标多这一优势的同时，增加了开放式升级、自动化、智能化。标配中包含了可检测IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+的流速和浓度的独立模块，搭配imFluxes智能软件，可通过计算机操控直接检测、输出离子分子的流速和浓度数据以及折线图，同时拥有数据异常报警等功能。NMT100S系列还配备了第二代aSMS单通道人工智能高精密传感器工作站，可自动灌充LIX，使传感器制备效率及重复性提高70%。同时，强大的云处理平台“流速云”也是NMT100S系列的一大亮点，获得的离子分子流速数据可以通过“流速云”一键整理、作图，对数据后期的处理效率提升300%以上。   NMT100S还预留已上市的Pb2+、Cu2+、膜电势检测的升级端口，以及葡萄糖、谷氨酸等未来新研发指标和高通量检测的升级拓展端口，使其成为名副其实的开放式研究平台。  活体、原位、非损伤测量 对整体或分离后的样品不造成损伤，获取正常生理状态下信息。 实时、动态测量 动态实时地（最短在6秒左右）检测和获取数据。 离子、分子测量 能够直接检测和输出某种离子或分子的浓度和流速。 采购相对应耗材后可测离子: Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Mg2+、Cd2+、NH4+、NO3-。 采购相对应耗材后可测分子：O2、H2O2、IAA。 预留新指标升级模块。 自动化操作 自动化LIX灌充 传感器操控X、Y、Z方向手动或计算机操控可选 流速、浓度自动检测 长时间持续测量 可进行长达8个小时以上的实时和动态监测。 无需标记 预先知道测定的是何种指标，无需用放射性、化学或药理学等标记方法，安全且环保。 不用提取样品 可直接测量，不需要研磨等传统的提取方法。 可测样品种类繁多 整体、器官、组织、细胞都可以检测（理论值：5μm-10cm均可）。 立体3D流速测量 可在样品外进行X、Y、Z三维数据采集，清晰阐明样品及流速的空间相互关系。 imFluxes智能软件 可直接检测、输出离子分子的浓度与流速，拥有信号异常报警等功能。 数据处理 流速数据可通过“流速云”平台一键处理、绘图。    国产非损伤微测系统是由美国扬格（旭月北京）非损伤微测技术中心研发，由旭月公司生产，该设备的性能、质量、售后与同型号的美国进口系统完全相同，并获得了各大科研院所、高校的一致好评。    北京大学、上海交大、中科院植物所、农科院环发所、林科院亚林所等多家单位均使用国产非损伤微测系统，且已发表多篇高水平SCI文章及专利。目前，国产NMT系统已占市场采购总量的60%    美国原装进口系统是由美国扬格公司进行生产的系统，该系统全部部件（附送配件除外）均为原装进口，已销往瑞士苏黎世大学、中科院植物所、中科院理化所、中国林科院林研所、中国农科院、北京林大、南京农大等国内外知名单位。售后服务由美国扬格公司在中国的合作伙伴旭月（北京）科技有限公司负责。 国产系统 NMT100S系列（适用于直径5μm-10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列（适用于直径大于10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-XY 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-XY 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三维自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。  美国原装进口系统 NMT100S系列（适用于直径5μm-10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT100S-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT100S-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S系列（适用于直径大于10cm的样品） 型号 功能 可升级功能 NMT200S-I-YG 1.检测指标：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+、分子检测功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-IM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单传感器检测 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可升级检测方式：单/双传感器检测可选。 3.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。 NMT200S-SIM-YG 1.检测指标：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.数据：1D/3D。可直接检测、输出流速和浓度数据。 3.检测样品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自动/手动可选。 5.检测方式：单/双传感器检测可选。 6.传感器LIX自动灌充：有 7.流速云数据处理与绘图：有 8.异常报警：有 1.可升级指标：膜电势、Pb2+、Cu2+。 2.可扩展： 未来新研发指标可扩展升级。 未来新开发功能可扩展升级。

RFID安全漏洞分析与检测系统旨在通过漏洞扫描和模拟攻击行为尝试读取、复制、篡改、销毁和拒绝服务等攻击，对已有RFID应用系统进行测试。系统具备开放式体系架构可以方便的增加新的攻击手段和升级漏洞库。系统具备安全性评估功能，可对被测系统生成检测报告。系统包含漏洞扫描模块及报表生成模块、漏洞管理模块和插件管理等四个功能模块。 系统能够实现以下技术： ？ 标签漏洞扫描功能能够针对超高频、高频和低频标签执行盘存攻击、复制攻击、弱密码攻击、销毁标签攻击、和DOS攻击，且攻击存在一定的成功率； ？ 插件管理功能能够通过添加dll插件文件，在插件管理窗体中，增加了新的攻击手段； ？ 漏洞库管理能够查看漏洞的数据库，添加、删除漏洞； ？ 每次扫描结果和系统建议会生成pdf报告。 基于RFID技术的应用设计是完全开放的，RFID技术在应用中缺乏完善的安全机制，将会给消费者带来隐私泄露等安全问题。RFID安全漏洞分析与检测系统可应用在RFID应用系统的安全测试上，在系统上线前及时帮助发现安全漏洞。

项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一，我国在基础设施建设上的持续投入，为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力，可望形成重要的产业基地。主要体现在：（1）本自动吊车科技水平高，可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。（2）本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会，缓解社会压力。（3）本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等，可带动上下游企业的发展。（4）本自动吊车具有良好的市场前景，更便于带动产业的发展，在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1：本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分，还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言，为了实现高性能自动控制，提高实时性，设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置，DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态，以便在变频器操作模式无变化的情况下，通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换，自动模式由 DSP 提供控制信 号，手动模式由单片机提供。 特色 2：建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性，为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹，简单易行，效果良好。此外，提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术，能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰，取得良好的防摆与定位控制效果。此外，考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题，还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3：运动体检测与三维场景重建技术。具体而言，项目组搭建了一种彩色点云获取设备，可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法，在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生，设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人，并在可能发生危险时进行警报。经大量测试，所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4：持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统，设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外，针对周期性干扰的不利影响，项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5：竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程，提出了一种非线性跟踪控制方法，该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零，同时能有效地消除负载的摆动，大幅提高系统的工作效率。

本项目针对国内外工业生产安全事故频发的严峻态势，经十余年研发应用，解决了硬件系统、软件系统和工程系统等三大系统性核心技术，成功研制保障控制系统全生命周期安全稳定的高安全成套专用控制装置及系统。在汽轮机、直流炉、电梯、环保等领域关键工业装备推广应用 13000 余套，技术经济指标达国际6先进水平，产品出口美、日、韩、俄等 32 个国家。获授权发明专利 104 项，省部级科技进步一等奖 3 项。近三年新增销售 111.15 亿元，新增利润 18.81 亿元。

本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。

RFID 安全漏洞分析与检测系统旨在通过漏洞扫描和模拟攻击行为尝试读取、复制、篡改、销毁和拒绝服务等攻击，对已有RFID 应用系统进行测试。系统具备开放式体系架构可以方便的增加新的攻击手段和升级漏洞库。系统具备安全性评估功能，可对被测系统生成检测报告。系统包含漏洞扫描模块及报表生成模块、漏洞管理模块和插件管理等四个功能模块。

RFID安全漏洞分析与检测系统旨在通过漏洞扫描和模拟攻击行为尝试读取、复制、篡改、销毁和拒绝服务等攻击，对已有RFID应用系统进行测试。系统具备开放式体系架构可以方便的增加新的攻击手段和升级漏洞库。系统具备安全性评估功能，可对被测系统生成检测报告。系统包含漏洞扫描模块及报表生成模块、漏洞管理模块和插件管理等四个功能模块。