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冲击脉冲体制的UWB精确定位系统技术与应用
成果简介: 在国内率先研发出UWB高精度定位系统,形成了目前国内唯一能提供厘米量级精度、产品级解决方案的主动定位系统技术。该技术的理论成果已发表学术论文100余篇,技术成果已获得发明专利20项。系统性能达到了水平定位精度优于10cm,垂直定位精度优于20cm的国际同类技术性能指标。成果已在多个行业开展应用示范,并取得成功验证。在近两年的推广应用中实现了一千多万的销售收入。该成果在推广应用中可满足广泛行业和领域的高精度定位服务需求。
电子科技大学 2017-10-23
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法,由布设在海底的单一声源发射定位信号,搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号,计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差,得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度,从而得到AUV与声源之间的相对位置信息,之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位,从而达到纯测向的目的,能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差,能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号,无需上浮出水面进行位置更新,不易暴露位置,提高了隐蔽性和安全性,且应答器置于AUV上,避免了常规置于海底时,所存在的数据通信问题。
东南大学 2021-04-11
一种直线电机牵引系统定位力削减方法
本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法,属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机,首先对直线电机定位力傅里叶分解,得到幅值最大的谐波次数m;然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs,并视其整体第一组合体;设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs,并视其整体为第二组合体;接着对第一组合体定位力傅里叶分解,得到幅值最大的谐波次数n;最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs;其中k1,k2,k3为正整数,τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力,改善推力波动性能,并且可以保持单台电机的静态平均推力不变,从而维持列车原有的载客能力。
东南大学 2021-04-11
XM-616大脑皮质功能定位模型
XM-616大脑皮质功能定位模型   XM-616大脑皮质功能定位模型可拆分为2部件,大脑作正中矢状切面,左侧大脑半球作水平切面,并剖开颞叶显示间脑,小脑作矢状剖面,按不同功能部位进行定位,并用颜色加以区别。 尺寸:自然大,21.5×17×14cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型
XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型   XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型可拆分为8部件,显示脑的外形结构:大脑外侧面主要结构、大脑半球内侧面和底面的主要结构、脑干各面的主要结构、小脑的主要结构;脑的动脉供应:动脉的来源、动脉在脑底面的行程和联合情况、大小脑的动脉分布;用不同颜色标识大脑各不同功能区域。 尺寸:自然大,20×20×15cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
ZL-01F幼鼠单臂脑力体定位仪
简单介绍: 幼鼠单臂脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。给试验提供了一个宽敞、开阔的空间,方便实验人员对幼鼠进行头部定位操作。 详情介绍: 1 小型的底板尺寸255mm x 255mm(单只小鼠试验);2 大底板尺寸400 X 255(可2只小鼠试验操作)3 耳杆材质:黑色聚甲醛树脂材料,刻线清晰手感轻盈;4 门齿夹上下调整范围:0 ~ 20mm)5 耳杆上下调整范围:0 ~ 20mm)6 耳杆带有刻度线(精度1mm),方便平衡固定操作 7耳杆具有插入固定方式(18度钝头和圆形中空锯齿),防止损伤颅骨 8. 可选配增加双臂方式
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
三维模块式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:三维模块式工作台采用模块化设计,可将一维微动台通过对应的连接板自由组合成具有沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动的微动台,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
三维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:三维集成式定位工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接驱动以实现无间隙的微位移传动,具有沿X轴的升降及Y轴的转动。并可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制。主要用于光学、激光扫描、通信、光束偏转和光束偏摆。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
二维模块式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:二维模块式工作台采用模块化设计,可将一维微动台通过对应的连接板自由组合成具有沿X轴方向和Y轴方向运动的微动台,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
二维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:二维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向和Y轴方向的两维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
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