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高精度跟踪定位及赛场运动分析系统
本成果通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
在大型运动场景中开展的运动项目，如冰雪运动，体操，田径等，对运动轨迹与动作分析技术有着迫切的需求，现有的运动分析设备通常只适合于在小范围内使用，解决大场景下的动作捕捉与轨迹采集问题主要采用多套系统采集领域拼接来实现，其施工难度和复杂度大，成本高。
所研发的成果具有以下特点：
通过云台变焦跟踪和大视场高分辨采集两种技术分别用于实现大场地下运动员动作特写和全景下运动轨迹的采集，实现动作捕捉和轨迹测量；
可以通过高精度伺服云台光学投影器将记录的轨迹数据以场地投影的形式在场地内进行再现
具有便携性，可在目标场地内一两个小时内完成布置，开始使用，随用随走。
所研发产品除了用于运动员运动过程的动作分析以外，还可拓展用于远程虚拟对抗，远程体育训练教学，运动过程的虚拟全角度数字采集与转播等领域，在数字体育领域可能具有很大的推广价值。
北京理工大学
2022-08-17
一种激光定位电表兼容接驳装置
本实用新型涉及电力工程相关设备技术领域，具体涉及一种激光定位电表兼容接驳装置，包括待检 测电表，还包括激光雷达，PLC 控制模块，接线柱子，电表接线端子，检定工位，运输模块，托盘容器， RFID 标签，RFID 识别器和电源；电源分别与激光雷达，检定工位，运输模块，托盘容器，RFID 识别 器相连；激光雷达依次连接 PLC 控制模块、接线柱子和电表接线端子；RFID 识别器设置于检定工位上， RFID 标签设置在待检测电表上。该装置可以高效快速
武汉大学
2021-04-14
气密性检测及泄漏点定位技术
本项目包括容器类和管道类两种测试对象的泄漏测试和泄漏点定位技术。1） 本项目得到了北京市教委产学研教育基金、国家自然科学基金、“211工程”、“985工程”等基金的资助；2） 研制了系列化的高精度气密性检测仪；3） 研制了基于红外图像处理技术进行泄漏点检测及定位的装置；4）研制了多种主要针对汽车变速器/离合器壳体的高效率、高精度在线式自动试漏机，满足了当前实际生产需要，并取得了较大的经济效益。5）将模式识别理论与方法应用于气体管道的泄漏诊断中，实现气体管道动态泄漏和稳态泄漏的检测与定位；6）研制了气
北京理工大学
2021-04-14
蓝牙CCD定位仪 ML-9010-BT
深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
2021-10-28
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单卡尔曼滤波器模块；本发明基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新。融合滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块，输出PDR设备的姿态给PDR定位模块以校正姿态的影响。首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，主要解决了VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双卡尔曼滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块以及测姿定位双卡尔曼滤波器；对于测姿滤波器，基于惯导机械编排的误差方程作为系统方程，观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块以校正姿态的影响。对于定位滤波器，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果为观测方程。本发明的技术方案解决VLC定位容易受设备姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法
本发明提供一种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，基于观测模型实现远月面着 陆器精密定位，所述四程中继跟踪测量模式，将月球轨道器作为中继星，使用月球着陆器和月球轨道器 之间的链路进行测量。本发明克服传统直接跟踪测量模式无法对远月面着陆器进行定位的缺陷，提供一 种基于四程中继跟踪模式的远月面着陆器精密定位方法，借助于中继星的中继跟踪测量，可以消除月球 自身的遮挡，实现对远月面着陆器的精密定位。由于该方式对着陆器以及中继星有很强的几何约束，将 使精密定轨、定位的精度得到极大地提高。
武汉大学
2021-04-13
一种基于阻尼转矩分析法的电力系统低频振荡源定位方法
本发明公开了一种基于阻尼转矩分析的电力系统低频振荡源在 线定位方法。该方法首先通过在线测量装置获取系统发生低频振荡时 电磁转矩、功角、角速度信号的动态响应数据，对发电机组的电磁转 矩信号以及其相对惯量中心的角速度、功角信号进行模式分解，提取 发电机所在支路的主导振荡模式，采用最小二乘拟合方法计算发电机 所在支路的主导振荡模式的阻尼转矩系数，接着根据阻尼转矩系数判 定发电机是否为该振荡模式的振荡源。本发明提供的定位监测方法能 够准确定位电力系统低频振荡发生源，通过振荡源对其自身的控制能 够有效地平息系
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 OPGW 光偏振态的输电线路雷击点定位新方法
本发明涉及一种输电线路雷击点故障定位方法，尤其是涉及一种基于 OPGW 光偏振态的输电线路 雷击点定位新方法。本发明通过进行雷击 OPGW 试验，采用迭代奇异值分解（SVD）算法结合广义数 学形态学、小波分析等方法提取雷击点处 OPGW 内部传输光的偏振态突变信息传到偏振解调设备中的 时刻来进行故障点精确定位。本发明将法拉第效应用于输电线路故障测距中，避免了传统故障测距方法 中定位精度受过渡电阻、线路参数、系统运行方式、行波传输色散及行波波速等因素干扰的影响，具有 极高的定位精度。定位时只需在线路两端进行监测，降低了投入成本。
武汉大学
2021-04-13
一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法
本发明提供了一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法。本发明使用单颗低轨卫星测距信号实现用户三维坐标的确定，可用于基于通信卫星信号的用户位置确定。 本发明是这样实现的，一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法，所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法利用非迭代的近似坐标求解方法计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差，再利用计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差的结果作为近似值进行迭代计算，求解出用户三维坐标和接收机钟差； 进一步，所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法进一步包括：利用多种形式的测距信号进行计算，包括使用测距码，导频码，载波相位，激光，周期性复现的数据帧头和机会信号，用于实现信号发射器与接收机之间距离测量方式。
电子科技大学
2021-04-10