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一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方,望远镜被固定在三角架上,CCD 安装在望 远镜成像面上,用于获取标靶的二维图像,与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中,并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪,实时监测目标的 三维微小移动,系统组成简单,应用成本不高,适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学 2021-04-14
一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法
本发明公开了一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法,属于海洋科学、热物理学和模式识别的交叉领域,意在于对水体进行分层滤波处理,通过最优准则确定滤除深度,准确反应水下热源的具体位置。本发明包括水体中水下热源的热辐射仿真步骤、实测获取水下目标红外图象步骤、水体分层滤波步骤、水下热源探测定位步骤。本发明构建分层的海洋水体的热场模型,进一步建立简化的水下热源包括水下航行器的热场模型,利用水下热源在水体中热场模型的结果
华中科技大学 2021-04-14
电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
本项目将在目前硬件条件下,通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能,使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数,对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质,并给出根据目标特征辨识目标。本项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科,涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图象处理、成象技术及目标识别等,是一项有理论意义并能使探
西安交通大学 2021-01-12
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
WHT-2016超高压电缆外护套故障定位系统
产品详细介绍高压智能电桥和跨步电压双重定位
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
一种基于时空联合调制和MZI光波导阵列的成像光谱仪
本实用新型公开了一种基于时空联合调制和MZI光波导阵列的成像光谱仪。采用无狭缝成像系统,包括前置镜以及一层干涉光谱仪芯片或者多层干涉光谱仪芯片相层叠而成的三维芯片,每层干涉光谱仪芯片包括主要由模斑转换器阵列、MZI阵列和探测器阵列依次连接而成的光波导结构,MZI阵列由具有不同干涉臂差的MZI平行排列而成,每个MZI的输入端口在成像像面上接收平行于推扫图像区域上同一排或列的像元信号。本实用新型既简化了光路的复杂程度,又极大减轻了成像光谱仪的重量和体积,具有高集成度和高稳定性,并大大提升了系统的入射光通量,使得成像光谱仪小型化、轻型化。
浙江大学 2021-04-13
一种非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方法
本发明公开了一种非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方 法,将一维纳米材料分散到易挥发性溶剂中,通过刮墨工具的运动, 利用刮墨工具与液体的表面张力引导分散液进行涂布;同时加热衬底 加速分散液的挥发,分散液中的一维纳米材料会在运动、挥发过程中 受到剪切力的作用,使得一维纳米材料向涂布方向上转动,待分散溶 剂完全挥发,纳米材料则有取向性地附着在衬底上。本发明方法可以 适用于易分散于醇、水、苯及氯仿等易挥发性溶剂中的一维纳
华中科技大学 2021-04-14
一种氧化锌纳米线阵列紫外光电探测器的制备方法
本发明公开了一种基于氧化锌纳米线阵列的紫外光电探测器,属于光电子器件领域。本发明利用化学气相沉积技术,通过调节双温区管式炉装中真空压力等实验参数,在氮化镓衬底上实现氧化锌纳米线阵列的均匀可控生长,然后利用透明导电玻璃直接贴压法,得到对365nm 紫外光具有毫秒量级的快速响应和恢复时间的紫外光电探测器。本方法工艺简单,材料成本低廉,在快速紫外光电传感器和短长光电器件领域有广泛的运用前景。
华中科技大学 2021-04-14
一种反射式铝纳米棒阵列及利用其实现彩色全息的方法
一种反射式铝纳米棒阵列,每个铝纳米棒与其对应的氟化镁层、铝反射层和介质基底层构成单元结 构;所述单元结构包括对红光、绿光、蓝光具有窄带响应的单元结构,记为单元结构 R、单元结构 G 和 单元结构 B;所述三种单元结构在单元结构长度方向上依次交替排列。利用其实现彩色全息的方法为: 确定响应的主波长;寻找单元结构的边长、氟化镁层厚度、纳米棒的宽度、高度和长度;计算排列周期 尺寸、单元数和朝向角;三种单元结构交替排布,进行彩色全息。其优点为:工艺简单
武汉大学 2021-04-14
一种掺杂钴酸镧纳米棒阵列气敏传感器的制备方法
本发明公开了一种掺杂钴酸镧纳米棒阵列气敏传感器的制备方 法,适合锶、铈、钯等元素掺杂钴酸镧纳米棒阵列气敏传感器的制备。 本方法采用阳极氧化法制备纳米棒阵列模板,采用溶胶凝胶法在模板 上形成掺杂钴酸镧纳米棒,并采用晶种的方式将纳米棒与电极基板接 触。该方法可以完好的保留纳米棒的形貌,并能在室温下对一氧化碳 有较好的响应。采用该方法制备的室温一氧化碳传感器结构简单,性 能优异。
华中科技大学 2021-04-14
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