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一种液态或半液态金属电池的建模方法
本发明公开了一种液态或半液态金属电池的建模方法，包括以下步骤，根据电池阻抗谱进行拟合，构建电池的阻抗谱拟合电路，根 据阻抗谱拟合电路构建电池的等效电路模型；采用对称脉冲对电池进 行混合脉冲功率性能测试，获取用于辨识电池的开路电压、电阻、电 容参数的测试数据；根据测试数据拟合电池的电动势、欧姆内阻、极 化电阻、极化电容、扩散等效电阻和扩散等效电容与 SOC 的函数关系， 辨识出等效电路模型的参数；采用安时法计算电池的 SOC；对 SOC 进 行修正，获得修正 SOC；根据修正 SOC，对等效电路模型的
华中科技大学
2021-04-14
一种基于投影莫尔原理的共面度测量系统
本发明公开了一种基于投影莫尔原理的共面度测量系统，包括冷光源(1)，准直透镜(2)，CCD 摄像机(3)，LCD 面板(4)，投影透镜(5)，光学平台(6)，高精度移动台(7)和计算机(8)。所述 LCD 面板(4)上显示通过所述计算机(8)产生的条纹图案，所述冷光源(1)发出的光经所述准直透镜(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，将显示在所述 LCD 面板(4)上的条纹图案投影到被装载在高精度移动台(7)上的参考平面或者待测物表面上，所述 CCD 摄像机(3)设置在 LCD 面板(4)侧面。本
华中科技大学
2021-04-14
基于椭圆柱内反射镜的位移检测装置
本发明公开了一种基于椭圆柱内反射镜的位移检测装置，该装置将凸透镜成像的原理进行巧妙地运用，通过光致发光物质(或漫反射材料)、椭圆柱内反射镜和线阵感光元件将光汇聚点的位置检测转化为线阵感光元件上感光最强点的检测，只需通过计算机便可检测出来。装置包括点光源激光器、凸透镜、椭圆柱内反射镜和线阵感光元件。点光源激光器与椭圆柱内反射镜放置于凸透镜的同一侧；光致发光物质(或漫反射材料)涂在椭圆柱内反射镜的一条焦线上，此焦线与凸透镜的光轴重合；椭圆柱内反射镜的另一焦线放置线阵感光元件，以检测被测表面的位移。该装置
华中科技大学
2021-04-14
一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置
本发明提供一种角锥棱镜坐标测量误差的补偿装置，解决精密测量和全站仪激光大角度入射时棱镜坐标测量精度较低的问题，用于棱镜-全站仪坐标测量系统。该补偿装置包括棱镜(1)、滤光镜(2)、镜头(3)和光敏位置传感器(4)，所述棱镜棱角处切有与棱镜入射面平行的小口，所述光敏位置传感器(4)的光敏面位于镜头(3)的焦平面上且与镜头(3)轴线垂直，所述光敏面的中心在镜头轴线上。本发明能较好地消除折射效应对棱镜棱角坐标测量的影响，具有精度高、安装和操作简单等优点，可用于盾构测量、道路施工、地形测量等控制点测量领域。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相机的对心检测方法及装置
本发明公开一种基于相机的对心检测方法，具体为：向待测物 体与基准物体投射光，表面反射的光对称分为两路光束，其同时被相 机捕获完成双视角成像；在第一束光对应的成像区域内，确定待测物 体中心与基准物体中心的水平间距 a 和垂直间距 h；在第二束光对应的 成像区域内，确定待测物体中心与基准物体中心的水平间距 c 和垂直 间距 h；进而确定待测物体中心 A 相对于基准物体中心 B 的图像空间 偏差为（a,c,h）；将图像空间偏差（a,c,h）转换为物理空间偏差（m,n,h）， 即得同心判定结果。本发明还提供
华中科技大学
2021-04-14
一种局部特征的分布式并行提取方法
本发明公开了一种局部特征的分布式并行提取方法，包括：利 用图像爬虫软件下载图像到云环境中的各个计算节点，并建立图像数 据库，图像数据库中存储了每张图像的 ID 与计算节点的 ID 之间的映 射关系，并行地获取每个计算节点上存储的每张图像的像素值，并建 立图像的 ID 与其像素大小之间的映射关系，根据云环境中每个计算节 点存储的每张图像像素大小，获得云环境中每个计算节点上总像素值， 根据云环境里每个计算节点总像素值、计
华中科技大学
2021-04-14
一种用于增材制造的变胞成形装置
本发明公开了一种用于増材制造的变胞成形装置，包括第一连杆机构、第二连杆机构、中间上下移动机构、中间旋转机构、电机支座、丝杆支撑架、连接板，第一连杆机构设置于丝杆支撑架的左侧，第二连杆机构设置于丝杆支撑架的右侧，中间上下移动机构设置于丝杆支撑架的中下部，中间旋转机构设置于丝杆支撑架的中上部，第一连杆机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、第一驱动连杆、第一传递连杆、第一挤压执行部件、导轨、第一连接块、第一滑块，第二连杆机构包括第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二驱动连杆、第二传递连杆、第二挤压执行部件、第二连
华中科技大学
2021-04-14
一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机
本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机，包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向，动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间，产生稳定的轴向推力；音圈位于两个动子磁钢之间，调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场，电机结构紧密，能够平衡运动部件重力，并有较大调节力，具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点，适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。
华中科技大学
2021-04-14
一种检测滚动直线导轨副性能的装置
本发明公开了一种检测滚动直线导轨副性能的装置，用于分别 检测以得到滚动直线导轨副的运动精度、噪声、振动以及摩擦力等多 种性能。其包括垫板，被检测的滚动直线导轨垫放在垫板上，还包括 U 型直线电机，以用于驱动被测滚动直线导轨上的被测滑块，还包括 测量噪声的噪声检测单元、检测运动精度的运动精度检测单元、检测 振动的振动检测单元、检测摩擦力的摩擦力检测单元，各个检测单元 相互独立且分别与被测滑块相联，该装置适用于多种规格和型号的被 测导轨，可检测单根导轨，其结构简单，响应速度快，检测项目多。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统
本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个 纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传 感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机 反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号， 并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算， 得到 PWM 波并输出至电机驱动模块，并利用 PWM 波控制纠偏执行 器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。 本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号 采集
华中科技大学
2021-04-14