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一种月球探测器精密定轨方法
本发明公开了一种月球探测器精密定轨方法,将观测模型和动力学模型两种模型有机结合,从而将 动力学模型参数引入到结合模型中。其次通过对结合模型中所涉及的不同参考系进行统一,将参考系的 连接参数引入到结合模型中。从而建立一种同时改进结合模型中所涉及的参考系连接参数、探测器初始 状态参数、探测器飞行段动力学定轨的摄动模型参数的新模型,用此模型和观测数据可以改进这些参数 的先验精度,提高月球探测器的定轨精度。 
武汉大学 2021-04-14
数字音乐互动教学系统
本系统是一款专为中小学音乐教师设计的备授课一体化软件。它深度融合了备课与授课两大核心环节,通过配套的海量音乐教学资源,旨在有效降低教师的备课难度,全面提升课堂教学质量。 备课模块:灵活高效,资源随心 备课模块为教师提供了一个功能强大且易于操作的创作平台,让音乐课件的制作变得前所未有的简单。 混合编辑与排版:支持五线谱、简谱、图像、音频、视频、动画、文本、表格、图形等多种元素的混合编辑。教师可以在一个课件中创建任意数量的页面,自由组合,满足多样化的教学设计需求。 智能乐谱生成: 乐器指法谱:可一键在五线谱或简谱上方生成口风琴、竖笛、陶笛、葫芦丝等多种小乐器的指法参照谱,方便器乐教学。 节奏参照谱:支持生成独立的节奏谱,并与主曲谱上下混合排版,强化节奏教学。 简谱与五线谱对照:支持在五线谱上方生成简谱参照,或在简谱上方生成五线谱参照,实现两种记谱法的同步教学与转换。 专业乐谱编辑: 五线谱编辑:提供音符组输入、和弦输入及符尾自动调整等专业功能。 简谱编辑:支持便捷地添加减时线等操作。 完备符号库:内置齐全的乐谱符号库(谱表、谱号、调号、拍号等)和丰富的乐谱标注符号库(演奏记号、强弱标记、速度术语等)。 智能辅助功能: 歌词处理:具备歌词智能对齐和自动添加带声调拼音的功能,并能自动识别多音字。 图文混排:可自由输入文本、插入图形和表格,并支持将任何乐谱符号、音符等元素拖入文本框或表格中,自定义其颜色与大小。 无缝对接办公软件:所有音符及乐谱片段均可复制为透明背景,直接粘贴到PPT或WORD中,与文档背景完美融合,方便教师制作美观的教案与课件。 授课模块:互动演示,生动课堂 备课模块制作的课件可一键无缝切换至授课模块,为课堂带来生动、专业的互动演示体验。 动态播放与展示: 多种播放模式:支持旋律、节奏、唱名、试唱、哼唱、范唱、伴唱等七种播放模式,并可在同一界面内自由切换,满足不同教学环节的需求。 精准播放控制:支持通过点击曲谱或歌词的任意位置来设定播放范围,可跨小节、跨段落播放,甚至精确到单个音符。 同步高亮显示:播放时,曲谱上的音符、歌词与屏幕上的虚拟音乐键盘会同步高亮,帮助学生实现音谱同步、视听结合。 灵活的课堂调整: 指法谱动态更新:在授课时,当教师修改曲谱的调号,上方的小乐器指法参照谱会自动随之改变,极大方便了课堂上的即兴移调教学。 音乐元素变更:可随时变更播放的调式和速度,以适应不同的教学情境。 课件再编辑:支持在授课过程中直接修改五线谱或简谱的音符、歌词,修改后的课件可立即播放试听。 丰富的教学工具: 歌词显隐:支持一键显示或隐藏歌词,方便学生在学会歌曲后进行背唱练习。 3D索引:对于包含多个页面的课件,可通过3D索引画面快速定位,提升授课效率。 集成白板工具:内置笔迹、板擦等高效白板工具,方便教师直接在课件上进行圈点标注。 多媒体支持:支持插入并播放视频、动画及音频文件,其中MP3、WAV格式音频支持变速、变调播放。 完备的音乐教学资源 系统内置了丰富且专业的音乐教学资源库,为教师的日常教学提供坚实后盾。 专业符号库:包含齐备的乐谱符号库与乐谱标注符号库。 海量知识库:拥有超过20万字的音乐知识库,涵盖乐理、中西方乐器、中国音乐(民乐、曲艺、戏曲)、西方音乐及名曲名家等内容。 丰富图库:提供不少于50个基本图形和200个装饰图库。 配套乐谱课件:提供与主流音乐课本配套的可播放乐谱课件。 云端资源共享:接入音乐资源网络云平台,持续更新和扩充教学资源。 资源便捷调用:所有教学资源均可快速复制并粘贴至PPT课件或WORD教案中。
北京至淼教学设备有限公司 2026-04-07
具有自动限深功能的自动农耕机
本实用新型公开了一种具有自动限深功能的自动农耕机,包括:拖车架、种子存储箱和自动播种模块;所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方,所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口;所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件;所述滑动架设置在所述拖车架上,所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件,所述自动播种
青岛农业大学 2021-01-12
一种冷轧深冲板的制备方法
简介:本发明提供一种冷轧深冲板的制备方法,属于金属塑性加工技术领域。本发明方法首先对薄板坯连铸连轧生产的TSCR热轧板进行加热,将TSCR热轧板的表面温度采用高频感应加热的方式加热到650℃-750℃;然后进行控制冷却,将TSCR热轧板表面温度冷却到60-120℃;然后将TSCR热轧板的表面采用盐酸或硫酸进行酸洗;酸洗后进行冷轧及退火,得到冷轧深冲板。本发明方法是以TSCR热轧板为原料,本发明的特点是在现有冷轧深冲薄板的加工方法的酸洗工艺前增加了加热和控制冷却工序,消除集中在冷轧原料即TSCR热轧板表面的畸变大和不均匀晶粒,改善了TSCR热轧板的组织。  
安徽工业大学 2021-04-13
一种耕深自动调节式微耕机
本实用新型公开了一种耕深自动调节式微耕机,包括支架(8),关键在于:所述支架(8 )上设置有耕 深调节装置,耕深调节装置包括设置在微耕机底部的带有连接杆的限深支撑板(5),耕深调节杆(4 )穿过 限深支撑板(5 )与直流电机(2 )连接,耕深调节杆(4 )上设置有耕深检测装置,根据耕深检测装置的耕 深信号,通过控制器控制直流电机(2 )对耕深调节杆(4 )进行上下调节。本实用新型对耕深实现自动调 节,稳定旋耕深度。控制器通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制直流电机(2 )的旋转方向,从而使耕 深调节杆(4)相对限深支撑板上下移动,实现耕深的自动调节,增加了微耕机的自动化程度,提高工作效 率,减轻操作人员的劳动强度。
西南大学 2021-04-13
一种耕深自动调节式微耕机
本实用新型公开了一种耕深自动调节式微耕机,包括支架(8),关键在于:所述支架(8 )上设置有耕 深调节装置,耕深调节装置包括设置在微耕机底部的带有连接杆的限深支撑板(5),耕深调节杆(4 )穿过 限深支撑板(5 )与直流电机(2 )连接,耕深调节杆(4 )上设置有耕深检测装置,根据耕深检测装置的耕 深信号,通过控制器控制直流电机(2 )对耕深调节杆(4 )进行上下调节。本实用新型对耕深实现自动调 节,稳定旋耕深度。控制器通过耕深检测装置实时检测旋耕深度来控制直流电机(2 )的旋转方向,从而使耕 深调节杆(4)相对限深支撑板上下移动,实现耕深的自动调节,增加了微耕机的自动化程度,提高工作效 率,减轻操作人员的劳动强度。
西南大学 2021-04-13
一种继电保护定值的在线预警方法
本发明公开了一种继电保护定值的在线预警方法,包括:比较 电网的实时运行方式和基本运行方式,结合电网分区划定定值在线预 警范围;然后,对 N-1 和 N-k 预想运行方式进行故障计算的同时划定 其影响域,从而减小故障计算范围;根据影响域对每个保护形成影响 其定值性能预想运行方式集合,对集合内方式对应的故障预备量进行 排序,按照排序后的预备量进行预想方式校核计算。本发明可以快速 地实现对全网继电保护定值在 N-1 和 N-k 事故预想运行方式下的在线 预警,准确地辨识存在安全隐患的运行方式和定值并进行告
华中科技大学 2021-04-14
原子力显微镜(AFM)虚拟仿真系统
真实还原AFM全流程操作从样品制备(滴样、干燥)→探针校准→扫描参数设置→ 三维成像→ 数据分析 虚拟化沉浸式学习利用虚拟现实技术,真实还原仪器操作流程,有效提高学习效率 智能考核系统自动记录操作轨迹、参数设置合理性、数据处理规范性,生成量化评分报告 教师管理平台教师一键查看班级考核排名、错误率统计,精准定位教学难点
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
扫描电子显微镜虚仿系统
通过"CSTM/NTC试验人员技术能力评价体系"的标准打造实验技术人员的能力,为电镜行业的人才培训打下坚实基础。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
菲泰姆超薄切片机虚仿系统
超薄切片机是一种用于制备超薄切片的实验设备,广泛应用于生物医学、材料科学等领域。 它的主要功能是将样品切割成厚度在几纳米到几微米范围内的薄片以便于后续的显微观察和分析。本软件根据菲泰姆自研国产超薄切片机的操作流程,详细展示整个设备的操作流程,高效且直观地指导用户使用设备。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
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