成果与项目的背景及主要用途： 随着经济发展，我国能源需求快速增长，富煤贫油少气的能源禀赋决定了我国仍需以煤为基础能源，直接燃煤则造成了严重的环境污染。使用清洁燃料，煤制油、煤制天然气是解决东部地区雾霾污染的重要措施。然而煤制气装置会产生大量高有机物含量的废水，不能直接生化处理。内蒙新疆等地区，煤资源丰富但环境脆弱，水匮乏。煤制气、焦化、兰炭等煤化工企业的废水治理已成为制约其发展有瓶颈之一。煤化工废水主要来源于煤气化或焦化炉后的急冷洗涤及净化等工段，气化及焦化过程产生的焦油、酚、氨等物质大部分进入洗气废水中，含有氨氮、硫化物、（硫）氰化物等无机物及焦油、酚类等有机物。其特点是水量大、污染物浓度高成分复杂。目前对煤化工废水进行处理的要求是去除废水中的粉尘、焦油、硫化氢、二氧化碳、氨氮、酚等无机和有机物，经过深度净化，进行达标回用。一般流程为：隔油除尘→脱酸蒸氨脱酚→生化处理→深度处理。首先通过重力沉降，旋流气浮等隔油除尘措施进行初级处理，然后进行物化处理，通过汽提进行脱酸脱氨以及萃取脱酚，再经过生化，通过 RO、蒸发结晶等过程，实现水的深度净化及达标回用，实现零排放。 技术原理与工艺流程简介： 本技术主要从煤化工废水处理技术流程的前三步——隔油除尘、脱酸蒸氨脱酚及生化处理进行工艺设计改进。 （1） 隔油除尘 我们通过重力沉降及离心力场，使与水不相溶的与水密度有差别的游离油及尘与水进行初步分离。为提高处理效率，通过 CFD 模拟计算与实验测试，对装置进行优化设计，开发了平流隔油与旋流气浮结合的隔油除尘工艺与设备。 （2） 脱酸蒸氨脱酚 A、脱酸蒸氨，我们开发了专门适于脱酸蒸氨的板式形式，在提高传质效率的同时，可显著防止结垢堵塞，延长检修周期（一年以上），该塔板形式已成功用于工业实践。 B、萃取除油脱酚，经过脱酸蒸氨后的废水，不能直接进入生化系统，还需要脱除其中的油及酚类。通常仍用萃取的方法。我们经过大量筛选与测试，开发出了性能优良的萃取剂，在核心设备—萃取塔方面，开发了专门用于萃取的专利填料，显著提高了萃取效率，降低了过程能耗。 （3） 生化处理 为提高生化处理效率，我课题组专门筛选和优化了适于酚类染污物的微生物菌群，提高了生化速度，降低了处理成本。 技术水平及专利与获奖情况： 通过与企业的合作，可在我们已取得成果基础上，做进一步开发与优化，以继续降低废水处理成本。形成新的具有知识产权的工艺技术，并进行工程示范。 合作方式及条件：具体面谈

XM-BP表皮常见病变处理训练模块   一、功能特点： ■ XM-BP表皮常见病变处理训练模块采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模块包含三种病变：皮赘、皮肤痣、皮脂溢性角化病。 ■ 可进行皮赘剪除术、皮肤痣切除术、皮脂溢性角化刮除术等基本技术训练。 ■ 可反复进行练习。 ■ 尺寸：13.5×11.3×1.3cm。   二、标准配置： ■ 表皮常见病变处理模块：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

实验室废气排放特点及处理难点： ● 风量大，浓度低。 ● 种类多，成分复杂，难以分类搜集。 ● 间歇性，无规律排放，难以统计溶剂年使用量。 ● 科研的未知性，科研项目的开放性，实验试剂的变化性。 高校实验室废气处理难点： ● 被动式处理，限于环保要求，盲目上各类低效单一型处理装置，无法满足后期环境监测标准。 ● 实验室楼先天设计缺陷多，没有足够空间，或者楼顶层承重局限，无法安装大型重型的尾气处理装置。 ● 没有专人专岗维护，疏于耗材更换和设备运维，导致已安装的尾气处理装置失去效用，却又因为尾气装置的阻力影响实验室送排风的风量。 智能组合式废气处理装置专门为实验室研发设计，适用于风量大、浓度低、成分复杂的废气处理。采用干湿组合式处理方式，针对性强，处理效果显著，确保达标排放，并且可以智能监测数据，主动高效运维，节省安装空间。 埃松智能组合式废气处理装置的特点： 组合处理废气，智能监测数据，主动高效运维，节省安装空间。 组合处理装置技术及优势：采用干式+湿式组合式处理方式，专业处理实验室复合型尾气，针对性强，处理效果显著，确保达标排放； ● 干式处理段 1、干式处理段采用高碘值活性炭对污染物进行吸附处理，吸附容量和吸附速率更高，最大程度延长活性炭使用寿命及更换周期； 2、采用模块化活性炭碳盒设计，方便活性炭更换及去除活化。 ● 湿式处理段 1、湿式处理段通过两级专业配制的吸收液吸收：无机废气吸收液吸收HCI、HNO3、 H2S等无机污染物+有机废气吸收液吸收有机污染物，可同时处理无机污染物和有机污染物，辅以智能加药和智能排污系统，节省运行维护成本； 2、充分考虑实验室采用变风量排风系统的特点，采用变频泵浦设计，根据排风风量，喷淋水泵智能变频控制，节能减排； 3、选用低风阻、高强度填料，两级除雾器设计，确保系统高效运行。 ■ 可根据具体实验单元及实验楼尾气排放种类针对性地配置不同的废气吸收液； ■ 设备尺寸及重量可根据定制设计，满足排放标准的同时，满足实际安放空间； ■ 整个废气处理过程安全、环保、稳定且无剧烈的能量转换； ■ 在线管道静压检测，实现对排风机的智能变频控制，具有正常、节能、紧急三种运行模式，同时可与实验室房间控制器进行通讯，实现智能连锁（工作状态与模式）； ■ 标配Modbus开放式通讯协议（5G通讯模块），便捷接入BMS系统和智能物联网； ■ 实时在线监测，保证处理达标，必要的情况下可以与生态环境主管部门的监控设备联网，保证监测设备正常运行并依法公开排放信息。 智能组合式废气处理装置均配备埃松自主开发的智慧管理系统，并采用7寸全触摸液晶显示屏进行就地管理，将废气处理装置的运行参数更加直观的展示出来，方便管理人员运行维护，保证系统运行安全可靠。 7寸全触摸液晶显示屏，实时显示： · 各分级处理段、排风机运行状态及压差； · PH、TVOC、盐度； · 温度（室外及喷淋液温度）、湿度； · 处理风量、空塔气速、排放风速； · 喷淋泵浦运行频率、运行状态； · 管道静压、排风机运行频率、运行状态； · 各功能段及设施运行状态。 项目案例

反渗透技术是利用压力差为动力的膜分离过滤技术，即在一定的压力下，水分子可以通过反渗透膜，而源于水中的无机盐、重金属离子、有机物、胶体、细菌、病毒等杂质无法通过反渗透膜，从而使可以透过的纯水和无法透过的浓缩水严格区分开来。反渗透是当今世界上最先进和最节能有效的膜分离技术。它主要利用半渗透膜的渗透原理，通过一定的方式给它施加一种压力，反于自然渗透方向的力，使浓溶液中的水向稀溶液中渗透，这种方式称为反渗透。由反渗透元件组成的装置为反渗透装置。由于反渗透膜的膜孔径非常小因此能够有效的去除水中的溶解盐类、胶体、微生物、有机物等（去除率达到97%~98%）。系统具有水质好、耗能低、无污染、工艺简单、操作简单等特点。 反渗透设备适用于食品、饮料、化工、医院、电子等行业的水处理设备，也可作为社区、工业区、油田等的净水屋的核心设备。 产品特点： 1、连续运行，产品水水质稳定 2、无须用酸碱再生 3、不会因再生而停机 4、节省了反冲和清洗用水 5、以高产率产生超纯水（产率可以高达95%） 6、无再生污水，不须污水处理设施 7、无须酸碱储备和酸碱稀释运送设施 8、减小车间建筑面积 9、使用安全可靠，避免工人接触酸碱 10、减低运行及维修成本 11、安装简单、安装费用低廉

本发明公开了一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法，目标跟踪对实时性要求非常高，在目前 主流的基于检测跟踪的框架下，根据测试样本与目标类和背景类的相似度比较来确定目标在新帧中的目 标位置。本方法首先在当前帧采集目标类和背景类集合，计算出它们的统计特征，并在下一帧采集测试 样本集合。本方法定义了一种计算测试样本与类之间相似度的量化标准，通过找出与目标类相似以及和 背景类不相似的测试样本来确定目标位置。本方法明显提高了跟踪的实时性以及跟踪精度。

本发明公开了一种面向计算过程的四边形单元实时加密-减密方 法，用于提高基于四边形单元的板料冲压有限元模拟的计算效率。本 发明包括四边形单元加密方法和四边形单元减密方法两部分，其中四 边形单元加密方法包括步骤(1)：初始加密判断；步骤(2)：补充加密判 断；步骤(3)：单元分割，四边形单元减密方法包括步骤(1)：减密判断； 步骤(2)：单元合并。将本发明应用于板料冲压有限元模拟，能实时调 整有限元计算过程中的网格密度，

本发明公开了一种基于深度图像的跌倒行为实时检测方法,包括深度图像获取，人体图像识别，深度差分特征提取，人体部位解析，·704·关节点提取，高度特征提取和跌倒检测步骤；基于深度图像，在识别出的人体图像上选择特定的深度差分特征，使用随机森林分类器对人体部位进行解析，将人体分为头部与躯干两个部位类型，随后检测关节点，然后提取高度特征向量，再通过支持向量机分类器检测对象是否处于跌倒状态的信息；本发明提供跌倒行为

本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法，包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标，笛卡尔空间目标点，过渡点的坐标，笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标，并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规

一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法，通过一种基于指数平滑滤波器的杂波抑制算法 剔除复杂的背景信号，更快速、准确地保留运动人体目标的信息；通过一种基于希尔伯特变换的包络检 测算法，从而实现将各运动目标置于不同包络的波峰；通过一种基于将固定阈值和自适应阈值相结合的 算法，从而更快速地实现将各运动目标的分离在不同的区域；本发明方法简单、执行效率高，适用于便 携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的探测，为穿墙雷达对各运动目标准确定位提供了有力的保