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一种针对复杂曲面构件的激光焊接实时在线监控系统
本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控 系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采 集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制 单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位,将实 际形位与规划行位比对,计算回归规划路径所需的补偿矢量,继而将 该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
华中科技大学 2021-04-14
一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统
本发明属于浓度探测技术领域,具体涉及一种用于浓缩池的悬浮物浓度实时检测系统。本发明包括固定架、重物探测机构、对重物进行清洁的自清理机构、位移探测器、拉力探测器和控制器,所述重物探测机构至少包括驱动单元、探测绳、重物和第一卷筒,驱动单元包括与控制器相连的驱动电机,驱动电机的输出轴与第一卷筒相连,所述探测绳的一端与第一卷筒固接,且探测绳卷绕在第一卷筒上,所述探测绳的另一端自由下垂并与重物固接;所述探测绳的长度使得重物处于能够自由进入或脱离浓缩池中悬浮液的状态;本发明能够实现对浓缩池内悬浮物浓度变化的自动、连续、及时地测量,测量数据准确,且整个检测系统自成体系,并实现实时监测和反馈。
安徽理工大学 2021-04-13
实时智能监测与故障诊断专家系统的研究开发
项目是国家科技攻关计划“先进控制与优化软件及综合自动化软件平台产业化关键技术”子课题,项目在PCS层(过程控制层)与实时信息集成系统的基础上,实时智能监测与故障诊断专家系统充分利用网络技术、计算机技术、控制技术、通讯技术以及人工智能技术将分散的PCS层信息进行集成,实现信息管理的智能化。系统实现从已有的PCS层通讯网络获得数据,进行高一层次的综合和处理,进行安全监督、故障诊断和预报,而不改变使用人员已经熟悉的操作程序和规则,因而可达到更好的安全监控与管理的效果。
南京工业大学 2021-01-12
实时混合动力试验方法
本发明公开了一种实时混合动力试验方法,包括以下几个试验步骤:S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构;S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立,上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令;S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机,下位机接受控制信号命令;4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器,功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制,进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。
东南大学 2021-04-11
恒定帧速率实时绘制(技术)
成果简介:恒定幀速率技术是虚拟场景漫游过程中实时绘制的关键技术,是 针对硬件设备环境的不同、实时计算资源的局限、虚拟场景复杂度的变化、 用户交互方式的改变等一系列影响漫游效果的问题,提出采用启发式算法,实时判断绘制量的大小,并对模型进行动态简化,使绘制幀速率保持恒定, 从而达到虚拟场景绘制过程中的自适应。采用一种基于TIN 模型的地形多分 辨率生成与显示算法,在不显著损失视觉效果的前提下,可达到 30 帧/秒以 上的绘
北京理工大学 2021-04-14
微机远程自动实时抄表
本科研成果可广泛用于自动采集电能表,气表,水表,温度表等的实时数据,并将这些表的数据通过有限通讯和无限通讯设施传送到远方管理部门的微机。在微机中可以实时显示各种数据及图表等,这不但极大的节约了人力和物力。而且非常有利于科学和规范管理。在工农业生产和人们的日常生活中有广泛的应用前景。
西安交通大学 2021-01-12
MT 8060 实时仿真器
随着全球对可持续发展和环境保护意识的日益增强,新能源并网的需求呈现出爆发性增长的态势。与此同时,为了提升能源转换效率和电网稳定性,电力电子设备开关频率的要求也随之水涨船高,这对相关的测试技术和设备提出了更为严苛的挑战。面对这一系列复杂而紧迫的测试需求,远宽能源凭借其在新能源测试领域的深厚积累与创新精神,适时推出了全新一代MT 8060实时仿真器。该产品专为应对大规模新能源场站、高频率电力电子开关等现代电力系统测试挑战而设计,旨在为用户提供高效、精准、可靠的测试解决方案。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-16
MT 3200 实时仿真器
一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机,用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台,具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境,帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形, 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-27
小学科学安全操作挂图
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
过滤单元操作实训装置
过滤单元操作实训装置 ①装置特色 整套装置由二层机械装置、仪表及执行器系统和控制系统构成,工艺路线简洁清晰,现场仪表与二次仪表有机结合,上位计算机控制,预置DCS接口,组态监控软件。 装置整体布置协调、操作便捷、牢固可靠;管路布置合理有序、布线规范整齐;装置具有工业化气息,大气美观;所采用的操控软件在国内应用极为广泛,完全与工业实际接轨。 装置安全设计规范完善,采用三相五线制供电,配置漏电保护和过载保护装置,高温设备和管路均有保温措施,管线及设备布置既方便操作,也防止碰伤或绊倒,二层和步梯全护栏设计,护栏坚固美观,高度符合国家标准。 实训室整体氛围布置,安全标识、操作要领、工艺挂图等配套完善。随机资料如操作说明书、配置清单、PID图、电气图等配套齐全。 1)经典工业板框过滤机,纯304不锈钢材质。 2)混合罐搅拌转速可调。 3)过滤压力0.1-0.3MPa可调。 4)可以测定不同过滤压力下的过滤系数。 ②系统功能及训练目标 1)整体体现板框压滤机的构造和操作流程;使学生通过恒压过滤实验,验证过滤基本原理。 2)测定过滤常数K、Qe、 e及压缩性指数S。 3)流程图的识读;熟悉现场装置及主要设备、仪表、阀门的位号、功能、工作原理和使用方法;按照要求制定操作方案;公用工程的引入并确保正常;过滤料浆(物料)的准备;板框室的滤布安装及滤室压紧的准备;检查流程中各管线、阀门是否处于正常开车状态;装置上电,检查各仪表状态是否正常;动设备试车。 4)按正确的开车步骤开车;根据指令调过滤压力到指定值;按正常的停车步骤停车;中和反应釜的冲洗操作,板框室的清洗洗操作。 5)化工设备如出现渗漏等故障应及时检查出并排除。 6)实训装置使学员掌握化工典型设备等方面的理论知识(化工设备概念、化工设备及安全操作规程等)。 7)实训装置能够使学生掌握板框过滤机的外形图、结构和工作原理。 能够完成设备拆装、维修等10项技能训练。
江苏昌辉成套设备有限公司 2021-12-08
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