本发明公开了一种永磁同步电机模型预测控制方法，包括以下 步骤：(1)在当前时刻 k 将采集的三相电流转换到αβ坐标系；(2)依据 αβ坐标系的电流值预测k+1时刻的电流值和k+2时刻的电流参考值； (3)以k+2时刻的电流参考值为控制目标，依据k+1时刻电流值计算k+1时刻的电压控制矢量参考值；(4)解析 k+1 时刻的电压控制矢量参考值 对应的角度，判定该角度所属的扇区，从扇区中提取候选电压控制矢 量；(5)将候选电压控制矢量代入目标函数，选取使得目标函数值最小 对应的候选电压控制矢量作为最佳电压

结构 SET-2000系列传感器与测控技术实验台由主控台、三源板(温度源、转动源、振动源)、各类传感器、相应的实验模块、数据采集卡及处理软件、实验台六部分组成。

其结构微小、紧凑、美观、安全。装置中共有五种工业参数控制，。可对流量、温度、压力液位（单容、双容）组成闭环PID调节液位控制系统或PID调节流量控制系统。上位机软件采用MCGS全中文工控组态软件，实现在线检测、控制、参数修改、数据的存储分析、实时曲线和历史曲线显示和打印。适用于测控、自动化、计算机、机电控制、信息工程、机电一体化等专业。装置放置于实验桌台面上，可独立操作实验或连接上位计算机。

本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻，采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算，得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响，可有效改善实时组合导航的 实时性能，对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。

成果简介焦炉炼焦过程中所产生的荒煤气经集气管、 初冷器和鼓风机等环节处理后传输给化产及煤气用户。 传输过程中， 集气管压力系统和鼓风机调速系统的稳定优化控制对于炼焦生产有着十分重要的作用。 当集气管压力过高时， 一方面造成跑烟冒火，污染环境； 另一方面降低了荒煤气的回收率， 造成能源的浪费。 当集气管压力出现负压时， 空气就会从炉门、 炉盖等处进人炉体， 导致焦炭质量下降、 缩短炉体使用寿命及煤气中氧含量增加。 为此我们针对非对称分布多焦炉多集气管共用一套鼓冷装置的系统设

中央空调系统运行效果的优劣与建筑使用状况、天气等因素密切相关，现有中央空调系统中90%以上没有控制调节功能，导致系统运行能耗占建筑总能耗的40~60%，节能潜力巨大。我国北方集中供热系统管理粗放，缺乏科学有效的供热调节手段，热力失调严重，局部过热、局部过冷问题突出，循环水泵消耗巨大，初期设计也不尽合理，导致供热能源消耗巨大，单栋建筑采暖能耗约占建筑总能耗的30~50%应用范围。 为此，我们针对中央空调系统和集中供热系统提出了系列化的节能集成控制技术，包括：中央空调水系统变水量变温度模糊智能节能集控技术；中央空调风系统变风量变温度模糊智能节能集控技术；新风、排风与建筑正压模糊智能协同集控技术；既有集中供热系统的运行效果检测、评价和节能改造方案；既有集中供热系统的管网热平衡与供热量计量；集中供热锅炉房、换热站、供热管网的模糊智能节能集控技术；中央空调系统和集中供热系统的节能规划与施工图设计。

北京时代新维测控设备有限公司创立于2007年，是一家长期专注于水质、油气分析仪器研发、生产、销售与服务为一体的国家高新技术企业。时代新维以“成就客户、诚信正直、团队合作、实现自我"为核心价值观，全力打造先进技术、优质产品和专业服务。坚持“用高品质产品为用户创造价值"为使命，进行自主创新和人才培养，设定“为有创造力的员工，提供一个有幸福感的企业平台"愿景，逐步成长为国内先进的水质、油气分析仪器制造商。 公司产品：TP306硅酸根分析仪,TP307磷酸根分析仪,TP107在线磷酸根分析仪,TP308联氨分析仪,TP108联氨监测仪,TP130钠离子监测仪,TP330钠离子分析仪,TP350/TP150/TP251/TP151/TP152溶解氧分析仪,TP305铜含量分析仪,TP304铁含量分析仪,TP340/TP140/TP656酸碱浓度计,TP2118/TP3118/TP180浊度分析仪,TP309实验室浊度检测仪,TP2115浊度/色度分析仪,TP2111/TP3111/TP3211COD分析仪,TP1111COD监测仪,TP1112氨氮监测仪,TP2112TP3112氨氮分析仪,TP1113总磷监测仪,TP3113总磷分析仪,TP2113总磷便携式分析仪,TP1114总氮监测仪,TP3114/TP2114总氮分析仪,TP1120重金属监测仪,TP1117/2117/3117多参数监测仪,TP3119BOD分析仪,TP120/TP121/TP220电导率分析仪,TP111/TP110PH分析仪,TP170余氯分析仪等 生产基地设立于河北保定国家高xin技术产业开发区威控产业园，现有办公及生产车间占地面积5000平方米，建筑面积4778平方米，现代化标准厂房及达到先进水平的生产设备和完善的相关检测仪器设备，保证了提供的产品外观精美、做工精细、质量可靠，确保交付的产品充分满足客户需求。按照ISO9001:2015质量管理体系认证标准、ISO14001:2015环境管理体系认证标准、OHSAS18001：2017职业健康安全管理体系认证标准，建立行之有效的质量保证。并获得了国家实用新型zhuan利（ZL 2019 2 1030188.9、ZL 2019 2 1030411.X等）、外观设计zhuan利ZL 2020 3 0172006.3、ZL 2017 3 0049109.9）、及计算机软件著作权（2019SR0202761等33个登记）等体系认证。 目前公司产品有在线水质分析仪器、实验室水质分析仪器、实验室油品分析仪器、气体分析仪器等多种产品及仪表托管维护优化方案提供，可向电力、化工、钢铁、科研院所、教育、交通运输等领域提供仪器及分析成套解决方案。 公司营销体系分布全国各地，高效解决客户各种需求，提供优质产品及服务，在行业中树立了“优质服务、诚信待人"的良好企业形象和市场口碑。  十年专注，创造专业产品；十年用心，打造贴心服务；十年信用，缔造信赖品牌。北京时代新维将牢记责任，注重环保，创新生产过程，为推动分析仪器行业发展贡献更多力量。

本发明公开了一种实时混合动力试验方法，包括以下几个试验步骤：S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构；S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立，上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令；S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机，下位机接受控制信号命令；4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器，功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制，进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。

远程实时数据复制系统属于高可靠性软件，它在操作系统内核的磁盘 管理器中嵌入远程、实时数据复制机制和灾难恢复机制，实现用户数据 的动态实时复制和灾难恢复，从而提高计算机系统的数据容灾能力。 特 点： 1. 在WAN和LAN环境内，可以通过IP网络将数据复制到8个远端；