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一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法
本发明公开了一种改进 GNSS/INS 实时紧组合导航实时性能的方法,包括(1)保存 GNSS 采样时刻 k 的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态;(2)在时刻 k 时 GNSS 观测数据的接收时刻,采用 Kalma 滤波法进行组合更新解算,得时刻 k 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(3)根据和估计 组合更新解算完成时刻 j 的状态参数估计量以及状态参数协方差估计量(4)采用以及修正时刻 j 的惯导误 差。本发明可降低 GNSS 数据延迟和组合解算耗时对实时导航输出的影响,可有效改善实时组合导航的 实时性能,对组合导航算法在运算能力较低的处理器上的实现以及对实时性要求严格的应用场合有格外 重要的意义。
武汉大学 2021-04-13
GPS车辆跟踪监控定位报警系统
项目的来源于国家项目,并已经申请专利。 GPS是全球卫星定位系统的简称。本系统采用GPS技术、GIS技术,集通讯、报警、定位、防盗等功能于一体,专门用于各种车辆(移动目标)和固定目标(储蓄网点等)的定位跟踪、报警监控。 本系统由监控调度指挥系统、车载设备和室内报警系统三部分组成。监控调度指挥系统由调度、报警、电子地图及大型数据库组成,基本设备是计算机系统和通讯电台以及大屏幕投影仪等,安装在公安局110报警指挥中心(或保卫部门)。车载设备由GPS卫星接收机、计算机和电台组成,安装在车上。室内报警系统由报警探头和无线发射机或电话报警装置组成,安装在金库、储蓄所等重要场所。该系统对移动目标的管理功能有: 1、调度:监控调度系统可以和任何一台车辆单独通话,也可以和所有车辆同时进行通话;还可以随时监测每台车的状况(无须打扰司机),这样便于车辆的集群调度。 2、定位跟踪:将车辆的位置、速度信息显示在电子地图上,以便于监控、调度。系统具有测量车辆行驶距离、保存并调阅车辆的历史行车信息等多种功能。还有车辆越区报警功能,这一点对于银行系统车辆尤为适用。 3、跟踪报警:当车辆遇到打劫时,司机只要触动暗藏开关,即可发出报警信号,报告公安机关进行处理。 系统还可对固定目标(储蓄网点)实施管理,当储蓄所、金库等场合发生被盗、被抢、火灾等情况时,现场的无线发射机或电话报警系统立即向监控调度指挥中心发出相应的报警信号。 针对市场需要,已开发了三种GPS车辆跟踪监控定位报警系统: 1、监控十台运钞车, 适用于地市县级银行。 2、监控300个用户(包括50个移动点和250个固定点)。 3、监控2000个用户(包括500个移动点和1500个固定点)。
北京科技大学 2021-04-11
图像跟踪一体机
功能特性   以自动识别目标位置、并动态控制摄像头跟踪拍摄,实现教师跟踪、板书定位、试验台定位、确保教师和板书特写画面、以及试验台操作画面以及教师在课室范围内任意位置准确、实时拍摄。   一体化硬件设计, 设备高度 1U,稳定可靠,采用图像识别技术跟踪;   支持多路摄像的跟踪定位拍摄,分别对应教师区、学生区以及板书区;支持阶梯教室跟踪,不会因为前后座位高度的差异导致跟踪混乱。   为了满足不了用户对教师特写镜头的需求,图像跟踪系统支持跟拍和切换两种模式可选。   利用先进的图像识别技术,系统能判断教师的肢体动作,精确识别教师位置,使教师景位更稳定,不会随教师肢体动作晃动。   教学行为数据采集功能,可以自动采集教师的教学模式数据、讲课时长、师生活跃度数据等。 教师身份认证   系统支持通过人脸识别技术自动判断教师身份,包含教师姓名、所在班级、学科等,便于快速完善课程信息。北京文香人脸识别技术采用先进的“深度学习”算法,准确率达到99%。所获得信息与校级资源管理平台进行无缝对接,课程录制上传到资源平台的视频可根据课程信息自动进行分类存储。 学生行为分析   学生区巡视功能,目前市场上存在的跟踪系统均是对教师,学生,板书跟踪策略的定义,而针对教研有时我们还需要了解上课过程中学生们具体的表现北京文香所研发的学生区巡视功能正是为了满足这种需求学生区视功能是通过架设台学生云台摄像机, 此摄像机通过图像跟踪体机的设置,不断的对学生区各个学生进行特写扫描并同时录制成1080P高清视频文件。通过图像跟踪体机的模式检测功能,可以设置学生巡检区以及巡检策略。   在使用资源管理平台点播功能时,点击正在播放视频内部的悬浮框之中的学生义视按钮,可打开学生选视的高湾视质在观看教师上课的同时,了解学生听的实时动态,对后期教学评课具有重大意义。 产品
北京文香信息技术有限公司 2021-08-23
实时混合动力试验方法
本发明公开了一种实时混合动力试验方法,包括以下几个试验步骤:S1、在混合加载反力装置上安装试验子结构;S2、工程结构的数值计算模型在上位机中建立,上位机根据数值模型上施加的激励信号和初始化的响应信号计算出第一步的控制信号命令;S3、上位机通过数据通讯模块将控制信号命令传输到下位机,下位机接受控制信号命令;4、下位机实时地将控制信号命令发送给功率放大器,功率放大器将放大后的信号通过作动器驱动模块实现对作动器的控制,进而实现试验子结构的实时动力加载。本发明实时混合动力试验方法具有试验占地较小、试验精度稿、易于控制特点。
东南大学 2021-04-11
远程实时数据复制系统
远程实时数据复制系统属于高可靠性软件,它在操作系统内核的磁盘 管理器中嵌入远程、实时数据复制机制和灾难恢复机制,实现用户数据 的动态实时复制和灾难恢复,从而提高计算机系统的数据容灾能力。 特 点: 1. 在WAN和LAN环境内,可以通过IP网络将数据复制到8个远端;
西北工业大学 2021-04-14
恒定帧速率实时绘制(技术)
成果简介:恒定幀速率技术是虚拟场景漫游过程中实时绘制的关键技术,是 针对硬件设备环境的不同、实时计算资源的局限、虚拟场景复杂度的变化、 用户交互方式的改变等一系列影响漫游效果的问题,提出采用启发式算法,实时判断绘制量的大小,并对模型进行动态简化,使绘制幀速率保持恒定, 从而达到虚拟场景绘制过程中的自适应。采用一种基于TIN 模型的地形多分 辨率生成与显示算法,在不显著损失视觉效果的前提下,可达到 30 帧/秒以 上的绘
北京理工大学 2021-04-14
微机远程自动实时抄表
本科研成果可广泛用于自动采集电能表,气表,水表,温度表等的实时数据,并将这些表的数据通过有限通讯和无限通讯设施传送到远方管理部门的微机。在微机中可以实时显示各种数据及图表等,这不但极大的节约了人力和物力。而且非常有利于科学和规范管理。在工农业生产和人们的日常生活中有广泛的应用前景。
西安交通大学 2021-01-12
MT 3200 实时仿真器
一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机,用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台,具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境,帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形, 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-16
MT 3200 实时仿真器
一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机,用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台,具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境,帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形, 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-27
MT 3200 实时仿真器
一种运行着实时操作系统的半实物仿真计算机,用于高校科研人员或企业研发测试工程师进行控制器开发测试或控制算法理论验证的半实物仿真测试平台,具有数字模拟量信号输入输出、传输、计算处理等仿真编程功能。为电力与能源行业的用户创造安全便捷的实验测试环境,帮助快速验证控制算法、测试故障工况以及获取实验波形, 大幅提高新产品技术预研、控制算法优化、产品迭代与后期测试的效率。
上海远宽能源科技有限公司 2021-04-27
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