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一种基于局部哈希特征的视频目标实时跟踪方法
本发明公开了一种基于感知哈希特征的视频目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)读取待跟踪视频序列的第一帧;(2)在图像中画一恰好将目标包围的矩形框,作为目标框;(3)对视频帧图像进行灰度化处理;(4)提取目标框的局部哈希特征,并对特征进行为运算化处理;(5)读取视频下一帧,并采用同步骤(3)同样的方式对图像进行灰度化处理;(6)在当前帧中,采用倒金字塔候选框搜索方法在上一帧目标相同位置附近获取候选框;(7)采用
华中科技大学 2021-04-14
一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法
本发明公开了一种基于类相似性测量的实时目标跟踪算法,目标跟踪对实时性要求非常高,在目前 主流的基于检测跟踪的框架下,根据测试样本与目标类和背景类的相似度比较来确定目标在新帧中的目 标位置。本方法首先在当前帧采集目标类和背景类集合,计算出它们的统计特征,并在下一帧采集测试 样本集合。本方法定义了一种计算测试样本与类之间相似度的量化标准,通过找出与目标类相似以及和 背景类不相似的测试样本来确定目标位置。本方法明显提高了跟踪的实时性以及跟踪精度。
武汉大学 2021-04-13
一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方,望远镜被固定在三角架上,CCD 安装在望 远镜成像面上,用于获取标靶的二维图像,与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中,并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪,实时监测目标的 三维微小移动,系统组成简单,应用成本不高,适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学 2021-04-14
一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法
本发明公开了一种卫星序列图像中点目标实时检测与跟踪系统及方法,该系统包括:图像数据接收模块、图像帧头检测模块、单帧图像目标检测模块、序列图像关联检测模块;图像数据接收模块,每次从卫星红外图像生成系统接收预设 N 字节长度的数据包,并缓存到环形缓冲区中;图像帧头检测模块在环形缓冲区中对图像的起始位置与结束位置进行位置检测,并将帧图像数据缓存到图像缓存区中;单帧图像目标检测模块,用于处理图像缓存区的图像数据,获取疑似目
华中科技大学 2021-04-14
图像跟踪系统 声音跟踪定位系统
产品详细介绍上海景瑞全自动录播系统使用混合定位,其中: 老师:图像跟踪定位 学生:声音跟踪定位 通过图像分析确定老师的位置,实现定位。特点: 1. 通过判断老师的走动速度,自动调节云台摄像机的转动速度,画面平滑无抖动; 2. 通过老师的手势识别,判断是否在板书,给予板书特写; 声音定位: 不同于图像定位是基于身高的判断,声音定位可以更准确定位学生位置: 1. 适用于任何场景,它可以在学生不起立、全起立、阶梯教室等开放的场景下准确定位发言学生的位置,快速给予学生特写镜头; 2. 美观简洁:图像识别需要在教室四周部署多个辅助摄像头,而声音识无需部署任何辅助摄像头,教室整体美观简洁。
上海景瑞信息技术有限公司 2021-08-23
视线跟踪
诊断分析 – 医疗领域(心理学、行为学)、阅读文本、动态分析疲劳驾驶、产品测试及市场分析 人机交互 – 肢体重度残障的残疾人(眼控鼠标) 军事国防 – 辅助飞行员控制武器(头盔式瞄准器)
东南大学 2021-04-13
一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器
本发明公开了一种基于机器视觉和单片机的可跟踪节水控温淋浴器。冷水和热水供给管连接调节阀门,冷水供给管经冷水阀门连接调节阀门,调节阀门连接缓存箱,导管经导管阀门连接缓存箱,缓存箱经出水阀门、出水管连接淋浴喷头;出水管设有可进行转动控制的两段柔性连接管,淋浴喷头安装有摄像头;冷水、导管和出水阀门分别连接冷水、导管、出水阀门控制电机;热水供给管安装有液体检测传感器,缓存箱安装有温度传感器、控制模块和控制显示板;核心单片机处理模块分别与各个模块和控制显示板连接。本发明能使得洗浴用水被高效地利用,节水且成本较低,操作简便,特别适合在家庭及公共洗浴室使用,可以在大大节省水资源的同时增加洗浴体验,易于推广。
浙江大学 2021-04-13
激光跟踪系统
成果与项目的背景及主要用途: 激光跟踪测量系统是近些年来迅速发展并得到广泛应用的高精度、便携式三 坐标测量机。这种测量系统的主要特点是测量范围大,通常为数十米甚至上百米。 在全量程内的测量精度可以保持在微米级。整个系统的典型重量为 20kg 左右, 非常便携。由于可以和多种形式的合作目标(也叫目标镜或目标测头)配合使用, 因此不仅能对点、线、面等简单的几何特征进行测量,而且能够对内部特征、隐 藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。 技术原理与工艺流程简介:跟踪系统结构图如上图所示,检测原理为: 1、反射镜 5 将激光束导向目标镜。 2、光敏器件 8 检测从目标镜返回的光束位置与理想位置的偏差。 3、控制系统根据偏差信号旋转反射镜 5,使光束始终入射目标镜中心。 4、根据干涉仪获得的长度量、转镜的角度信息计算目标镜的三维坐标。 控制系统架构如下图所示: 技术参数: 跟踪加速度:0.5g; 最大速度:3m/s; 范围:20m ; 回转轴系的角度测量范围为偏摆角±175°,俯仰角范围为 40°-160°; 应用领域:航空、航天、造船等领域的超大尺寸测量 合作方式及条件:具体面议 
天津大学 2021-04-11
视线跟踪技术
本项目提供了一种实时记录人眼观看位置的技术,是增强现实智能眼镜实现人机自动交互的关键技术。通过跟踪和记录眼球的变化,可以实时的给出当前佩戴者正在观看的区域,从而实现利用视线进行交互的功能。该技术也可以应用在广告媒体,通过记录人眼的关注区域,从而提升广告的投放效率。该技术还可以应用于军事,例如可以用在战斗机飞行员的头盔瞄准装置上,实现视线自动锁定目标的功能。该技术可以应用在各种需要实时记录人眼关注区域的应用中,提升应用交互功能。
东南大学 2021-04-11
图像跟踪主机
产品详细介绍 灵活的跟踪策略  老师与学生配置不同的跟踪策略,用户只需选择不同跟踪策略,同时用户可以自行定义跟踪与 切换方案。 双板书跟踪  支持独立板书分析,支持左右两边板书特写跟踪。 多机位协同跟踪,无垃圾镜头,切换延时小  场景采用多机位协同跟踪,切换镜头的方式实现跟踪拍摄(包括教师、学生作答特写画面、 板书特写画面),不出现画面摇动、变焦等不稳定画面。 光流法柔性跟踪  特写镜头的缓和转动,使摄像头画面无拖拽镜头,人体走动跟踪更自然。 区域屏蔽和热点跟踪  避免拍摄区域的亮斑、阴影等干扰,提高系统识别效果;具有多人员识别与拍摄策略;单人 员是特写拍摄、多人员是全景拍摄。可以设置热点区域做跟踪策略。
广东紫旭科技有限公司 2021-08-23
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