汇萃人工智能实训平台采用了先进的模块化设计理念，创新性的将 python 编程、机器学习理论和方法、深度学习框架与工具等实验课程与机器人引导、机器视觉实训、人脸识别、语音识别等实践课程融合到一个平台，既有理论知识的学习，更有实践操作的体验。 平台集中展现了当前人工智能技术的主要应用场景，为培养人工智能领域人才的专业技能和素养，构建解决科研和实际工程问题的专业思维、专业方法和专业嗅觉提供了创新性的学习工具。同时，通过调整模块配置，平台还可做为智能制造领域专业训练平台，培养学生具备应对未来制造业及其它领域应用中对各种高速定位、测量、识别及检测等的专业技能要求。 // 输入电源：AC220V±10％ 50Hz// 工作环境：温度：-10 ～ 50℃，湿度≤ 90% 无水珠凝结// 外形尺寸：1500mm×900mm×700mm( 长 × 宽 × 高 )// 平台重量：220kg//额定功率：≤ 3.5KW//安全保护：急停按钮，漏电保护 , 光栅保护，接地保护 “一台多用，专业培养、灵活搭载、高效低价”， 这正是汇萃人工智能实训平台的最大特点。

围绕学习者网上自主学习，创新性的引入人脸实时识别功能对学习过程进行判断，这个判断可以由教师进行开启或关闭，并设定判断标准。对学习资源采用课程资源包的形式，支持上传和在线编辑多种形式的资源。资源可以设定学习时长和作业测试，未达标则不允许进行下一步学习，包括人脸核验失败也会暂停学习动作，避免出现非本人等无效学习现象。 课堂交互能增加课堂趣味，提升学习者兴趣，并可进行课前、课中、课后报告对比。课末考试能及时检查学习效果。学习报告能统一呈现课程资源的学习时长、学习进度、考试成绩、教师评价等信息。

产品详细介绍 　　山大鲁能教育资源公共服务平台引入知识管理、个性化教育等新理念和“资源有偿共享”的市场规则，建立了一套完整的教育资源公共服务平台，使有限的优质教育资源得以充分利用，为解决我国教育资源严重缺乏和优质教育资源分布极度不平衡问题提供了有效的方法。 　　产品特点： 　　（1）空间应用。依托公共服务平台空间提供的功能，重点推进在教学活动中使用空间，实现师生教学互动，兼顾家校进行沟通。 　　（2）资源应用。重点推进公共服务平台提供的优质资源在教育教学全过程中的使用，帮助教师、学生合理有效利用资源，充分发挥优质资源的作用，促进教育公平，提高教学质量。 　　（3）教学改革。采用专递课堂、名师课堂、名校网络课堂等网络教学模式，重点推进不同形式的、以学习者为中心的网络教学活动，实现不同层次的学校、教师、学生之间进行学习交流，推进教育均衡，提高教育质量。 　　（4）网络协作教研培训。开展区域内或不同区域间教师依托公共服务平台开展本地或跨区协作的教研培训活动，利用平台提供的社区教研等相关功能，开展本地常规教研活动或组织不同区域教师开展协作教研活动，帮助提高教研效率和效果，实现交流学习、优势互补、共同提高。

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；  

随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

平台介绍： 立方幻境虚拟仿真教学管理平台旨在构建资源共建、共享、教研一体的教学新模式，理论与实践教学结合，师生可通过PC、移动终端接入，可获得对应授权范围内的教育资源和教学应用。 平台特点： 教师端：可通过教师端开展教学活动，如发布课程、课程直播、收发作业、组织考试、发布教学资源，教师个人资源管理等。通过平台大数据可了解和指导学生的学习情况与进度。 学生端：实现在平台的学习功能，包括选择直播或录播课程，接收查看通知、查询教学资源、完成作业、考试、教学互动等。 一、示教：多种信息化技术手段融合，多种展现方式，理论示教教学。 二、练习：虚拟仿真软件，不受场地、时间、空间限制，学生自主练习，释放教师反复授课的时间。 三、实操：通过5G+VR\AR\MR技术，虚拟与真实重叠，虚拟与真实交付，亦真亦假，既有虚拟模拟，又有真实操作。   

产品详细介绍 　　普罗米休斯屡获殊荣的软件，ActivInspire将学习引入到生活中，教师通过丰富的功能强大的活动来引起全班学生的注意，在教学过程中融合实时评测和现实经验。 　　ActivInspire一瞥： 　　•ActivInspire拥有优质的资源，包括评估模板，无限的视觉和听觉资源。 　　•ActivInspire具有多用户输入，手写笔和触摸功能，鼓励参与， 互动，协作。 　　•ActivInspire提供直观的界面和功能齐全的集成工具，交付更有效率的课程。 　　课堂视觉盛宴 　　教育工作者们面临着使学生在一个快节奏、竞争激烈的全球社区中脱颖而出的挑战。协作、创造性表达和自我评估等技巧是学生现阶段及将来职业生涯中取得成功的必不可少的要素。教师们转变了传统的以讲述为主的授课方式，在教学中注入了富有想象力的互动体验，吸引学生的注意力同时赋予他们自由来主导他们自己的学习成绩。 　　ActivInspire， 互动教学平台软件可激发学生发现自己的伟大潜能。ActivInspire旨在促进高效的、独立的思想家边做边学，使老师们在学习过程中将实时评估融入到现实的经验中。 ActivInspire整合了ActivArena的双用户功能及普罗米休斯屡获荣的互动学员应答系统，以支持课堂上的团队协作和持续评估。拥有优质的资源，包括评估模板、无限的视觉和听觉资源，ActivInspire为您提供了所有模板的，有了这些模板，你可以在短时间内创建差异化、有丰富实践活动的课程。 　　为什么选择ActivInspire? 　　增强团队协作 　　多用户输入、手写笔和触摸功能鼓励学生在课堂上积极参与、互动和协作，建立有良好沟通的合作团队。 　　提高课堂效率 　　提供功能齐全的集成工具包括聚光灯、数学工具、时钟和魔术墨水，交付更有效率的课程。 　　简化备课和授课 　　ActivInspire直观的界面让老师们可以轻松创建课件，增强学生协作，通过互动工具吸引学生参与。 　　探索省时资源 　　ActivInspire软件包含大量的课程模板、各种工具、图像和活动，为您提供所有您需要的模板，去创建互动式的教学环境。与普罗米休斯，世界上最大的在线教育社区之一，一起探索发现可以在课堂上使用的各种免费资源。 　　主要特征： 　　•双界面——可以轻松地在初级(低年级学员使用)和工作室(高年级学员使用)界面之间自由转换。 　　•支持数学方程式——提供易于使用的方程式编辑器，以在活动挂图内插入方程式或与 ActivExpression 互动学员应答设备配合使用。 　　•跨平台操作——与Windows、Mac、Linux系统兼容。 　　•嵌入式网页浏览器——您可以使用许多网页提供的“嵌入”功能将网页上的内容和数据直接嵌入到活动挂图，而不需要下载和保存到本地计算机上。 　　•先进的输入笔功能——输入笔能记住上一次所用的颜色和字体大小，下一次启动程序时，允许您自定义笔的位置。 　　•广泛的自定义功能——创建一个配置文件，以适应你的教学风格和教学要求。 　　•导入功能——整合其他应用程序如微软的PowerPoint®、Adobe® and Smart Notebook™。 　　•双用户功能——支持两个用户同时在互动式电子白板上的任何地方使用，促进协作。 　　•轻松共享——“发送电子邮件功能”可以将ActivInspire活动挂图作为附件发送。 　　型号 　　ActivInspire个人版和专业版 　　兼容性 　　普罗米休斯互动电子白板系列、ActivEngage互动评估软件、综合答题器ActivExpression、综合答题器ActivExpression2、无线投票器ActiVote、无线手写板ActivSlate、互动显示屏ActivPanel、互动展台ActiView和其他普罗米休斯互动工具，同时也支持其他第三方互动显示设备。 　　注意：此产品无需互动显示设备也可正常工作。 　　来源/支持 　　在普罗米休斯国际社区平台Promethean Planet上查找ActivInspire信息。 　　操作系统 　　Windows、Mac、Linux

基于教学名师、行业资深技术工程师联合开发丰富的实践课程资源，提供完整课程教学大纲、课程实践内容，名师课程配套教学PPT及完整讲解视频，结合美林数据上千个项目行业实践经验，以应用能力培养核心，打造真实行业应用案例库，为学生实训提供案例支撑，让学生了解行业最新实践与应用场景的同时，培养数据思维和解决问题的能力。 以“大数据技术学习路线”为核心，平台围绕大数据技术与分析应用相关技术体系，设置“两个基础一个链条”的专业课程体系，包含Hadoop技术序列、基础编程两个内容，以及从数据采集、数据管理、数据预处理到数据分析应用全链条的相关知识内容。打造专业、全面的课程体系，满足大数据相关专业教学需求。 针对每一个实训案例，平台都将项目落地全过程进行深度剖析，在具体业务场景中，将业务问题数据化，还原项目落地全流程。将分析方法论、业务问题转化为数学问题的思维方式、知识技能的应用技巧等，全部融入到具体的项目实训案例中，利用分析工具、大数据知识去找到解决方案，让学生通过实训，掌握方法、提升思维模式。课程资源可在Tempo云社区内查看，访问地址：edu.asktempo.com。

平台为教师和学生提供在线编码、命令行、云桌面等多种实践模式，满足不同类型专业课程知识、技能的在线实践需求。提供实验指导手册、实验关卡设置、自动化实验结果评测，让实践过程更流畅、学习体验更友好。针对教学团队的个性化教研需求，平台提供完整的实验自定义开发功能，支持教师自定义实验课程与实验内容，打造1+N的“成长型"平台。 1、 实验方式支持云端编程、远程桌面、远程命令行等多种实验方式，根据不同实验目标、实验内容和实验难易度，匹配不同实验方式。2、实践元子课平台引入了“元子课”的概念，将专业课程的知识点“元子化”，让学生从基础原理、特性到最终应用，层层递进，快速将知识元子融会贯通。搭配每个知识点的关卡任务，用闯关的模式引导学生学习和实践，激发学生学习兴趣。3、实践手册平台内置的实践元子课中每一项关卡任务都提供了实践手册，从理论知识、考核要点、实践任务、实践方法等多个维度进行系统描述，明确实践课程中每一个知识点，让学生能够清晰了解学习内容并掌握实践目标，并能根据手册指导，完成自主实践操作。4、在线实践平台内置丰富的在线实践关卡，涵盖选择题、判断题、代码实践题等多种题型，可根据不同的课程需要，自动创建不同类型的在线实践环境，为学生提供了灵活、开放、不受时间地域限制的教育形式，学生可以边学习边实践，直接在线提交实践成果，平台自动评测打分。对于代码实践题，支持重置在线实践环境，防止学生在实践过程中输入错误指令对实践环境造成不可逆影响。平台中还内置了多组评测数据和判题脚本，可以根据学生提交的程序和编码进行自动评测，通过多组评测数据的判定才能顺利完成评测，有效提高了学生的代码质量。5、自定义实践平台中内置的多种实践环境，可供教师自主进行实践课程创建，根据不同课程的教学需求，教师可以自行设置判断题、选择题、代码实践题三种不同类型的题目，创建属于自己的定制化课程，帮助教师面对不同层次的学生，都能做到因材施教，提升教学有效性。自己创建的课程除了可以应用于自身教学课堂外，也可共享至系统实践资源库，将自己创建的课程成果分享供其他教师复用，在教师间建立了资源共享平台，减轻了教师备课压力，也能让优秀课程发挥更大的价值。

基于容器化技术的智能实验支撑平台，支持后台容器资源自动创建、更新。采用B/S架构设计，师生可通过浏览器快速访问系统，实现实验、实训环境一键式访问，可根据具体实验需求自动启停、回收释放。平台预装50余种实验环境，满足大数据、人工智能等专业课程实验需求。技术与模式创新，实现实验管理智能化应用，大大降低实验平台管理的复杂度。 一、实验环境管理提供Hadoop、Hive、Hbase、Spark、Linux、MySQL、C、Java、Python、Tensorflow等多种实践环境，并支持环境自由组合、自定义添加扩展及个性化资源配置，满足大数据相关专业课程应用实验需求。1、实验环境组合平台支持多种环境之间可以相互组合，教师可根据自身教学需求进行选择，如MySQL+Python、Java+Hive+Hadoop等，组建个性化实验环境。同时支持教师根据自己的需要，自定义添加特定的实验环境，以满足不同教学场景需求。2、资源管控对于包含的全部实验环境，平台提供了统一的管理入口，可自由配置环境参数、运行规则以及进行版本管理，控制每个学生在做实践的时候所占用的CPU、内存资源，保证实验室服务器资源有效利用。二、云端实验环境仓库平台提供云端实践环境仓库，支持远程自动拉取、手动导入更新本地实践环境仓库的功能。