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一种微波加热制备生物大分子包裹微球的方法
本发明公开了一种微波加热制备生物大分子包裹微球的方法，通过采用微波脉冲加热方式使生物大分子在微粒表面交联凝聚，形成被所述生物大分子包裹的核壳型微球；并保持生物大分子/微粒混合溶液体系中其他的生物大分子性质不变，有序控制生物大分子包裹的核壳型微球的形成。本发明利用无机纳米材料对微波吸收率的各异性，通过调整微波的占空比，使生物大分子的交联凝聚有序、稳定进行，可灵活控制生物大分子包裹层的厚度，制备方法简单，所制备的核壳型微球非特异性吸附低、生物相容性好且易于偶联标记，可广泛用于免疫标记分析、免疫层析、生物
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种用红土型选金尾矿烧制陶粒的方法及其产物
本发明公开了一种用红土型选金尾矿烧制陶粒的方法及其产物，其烧制方法包括以下步骤：(1)将红土型选金尾矿、铁尾矿和煤粉按质量比 1.000:0.250～0.500:0.045～0.085 的配比，混合均匀得到固体混合物；(2)向固体混合物中加入占该固体混合物质量百分比 15％～30％的水，混合搅拌均匀，即得到固液混合物；(3)将固液混合物制成陶粒坯，然后将陶粒坯进行烘干处理得到烘干的陶粒坯；(4)将烘干的陶粒坯在1050～1350℃的温度下煅烧 5～20 分钟，冷却后即得到陶粒。本发明通过对烧制方法所
华中科技大学
2021-04-14
一种超痕量铅镉离子检测方法及检测试纸条
本发明公开了一种超痕量铅镉离子检测方法及检测试纸条。所述 检 测 方 法 ， 包 括 如 下 步 骤 (1) 样 品 酸 化 处 理 ； (2) 样 品 去 除Hg<sup>2+</sup>和 Zn<sup>2+</sup>；(3)用缓冲液稀释，获得中性样品；(4)将步骤(3)中获得的中性样品与双硫腙接触，生成铅镉离子-双硫腙络合物(5)添加硫化物溶液，使得铅镉离子-双硫腙络合物完全反应，生成 PbS 和/或 CdS；(6)将步骤(5)中获得的含 Pb
华中科技大学
2021-04-14
一种用于超薄、柔性电子器件转移的装置、方法和应用
本发明公开了一种用于电子器件转移的装置，包括:上电极层 和下电极层，其对置间隔布置，通电后在两者之间可产生电场;粘性 层，其固结在下电极层的下表面;还包括设置在上电极层和下电极层 之间的电活性层，其可在两电极层通电而产生的电场作用下被挤压而 产生纵向以及横向的变形，该变形驱动电极层和粘性层产生变形，从 而产生剪力和/或者凹凸顶起力，使其被脱粘并放置于受体基板上。本 发明还公开了利用上述装置进行电子器件转移的方法及其应用。本发 明可实现电子器件主动放置，装置结构简单，具有快速、可靠，容易 控制等优点;
华中科技大学
2021-04-14
一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法
本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法， 包括:(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作 业系统进行全面描述;(2)相应生成能够完成任务的动素序列;(3)为组 成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标;(4)识别出关键动素， 并以此作为评价的基点;(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出 肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量;(6)将正常人的生物力学 参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本 发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，
华中科技大学
2021-04-14
一种高性能氯氧镁水泥材料及其使用方法
本发明公开了一种高性能氯氧镁水泥材料及其使用方法。该高性能氯氧镁水泥材料，由以下重量份 的组分组成:磷渣粉 110-215 份，微-纳米活性掺合料 20-90 份，轻烧氧化镁 900-1070 份，波美度为 27-29Bé 的 MgCl2 水溶液 590 份。本发明利用磷渣粉中 P2O5 与氧化镁-氯化镁-水体系反应及磷渣粉中玻璃体与 OH-发生火山灰
武汉大学
2021-04-14
一种苯基有机硅改性聚氨酯树脂及其制备方法和应用
本发明公开了一种苯基有机硅改性聚氨酯树脂及其制备方法和应用，属于聚氨酯树脂领域。其结构 式为:其制法为:先将苯基硅二醇溶于有机溶剂后，与氯硅烷(R2SiCH3Cl2)反应制得羟基封端的甲基苯 基聚硅氧烷;在催化剂的作用下，将羟基封端的甲基苯基聚硅氧烷和硅烷化合物混合，制得氨基或亚氨 基封端的甲基苯基聚硅氧烷;然后在氩气氛围中，将二异氰酸酯、氨基或亚氨基封端甲基苯基聚硅氧烷、 聚乙二醇或多元醇和混合溶剂混合，反应，即得苯基有机硅改性聚氨酯树脂。其优点是:降低了吸水性， 提升了其疏水性;改善了有机硅与聚
武汉大学
2021-04-14
一种基于地理位置的视频传感器接入方法
本发明公开了一种基于地理位置的视频传感器接入方法，包括以下步骤：步骤 1：构建视频传感器 注册请求；步骤 2：注册视频传感器元数据到 SOS 服务；步骤 3：录制和编码实时视频流；步骤 4：构 建视频传感器观测数据插入请求；步骤 5：共享视频传感器观测数据和观测数据元数据；步骤 6：构建 视频传感器观测数据获取请求；步骤 7：获取视频传感器观测数据。本发明解决了现有视频传感器不能 基于地理位置接入和视频传感器观测数据不能基于时空信息综合发现和获
武汉大学
2021-04-14
碳纳米管改性的高导电高韧性石墨粘胶的制备方法
本发明公开了一种碳纳米管改性的高导电高韧性石墨粘胶的制备方法，包括步骤:步骤 1，在碳纳 米管表面化学修饰上亲水性基团;步骤 2，将分散剂溶解于去离子水中获得分散剂溶液;步骤 3，将带 亲水性基团的碳纳米管分散于分散剂溶液，获得碳纳米管分散液;步骤 4，将碳纳米管分散液低速离心 后取上层清液，将上层清液与树脂原液混合，获得碳纳米管改性的石墨粘胶。将本发明石墨粘胶用于制 备柔性石墨接地体的浸胶工艺，在提高石墨纸与纤维附着力的同时，还可显著提高复合石墨带的导电性
武汉大学
2021-04-14