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一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法,属于振动隔离与 抑制装置,解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器, 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法,包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单, 刚度可调,能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学 2021-04-14
一种利用静电纺丝制备微纳波纹结构的方法及装置
本发明公开了一种利用静电纺丝制备微纳波纹结构的方法及装 置,该方法包括:配制静电纺丝高分子溶液;使金属喷嘴与收集板保 持一定距离,避免出现鞭动行为;控制静电纺丝高分子溶液以一定的流量速度流出,同时由高压发生器向金属喷头和收集板之间施加电压, 使静电纺丝高分子溶液带电并形成射流,并确保射流为直线射流;使 金属喷嘴旋转,带动射流空间发生旋转;同时由移动平台带动收集板 使收集板沿一个方向运动,在基材上即形成波纹结构。本发明通过对 其关键工艺步骤譬如射流方式等进行改进,能够有效解决静电纺丝制 备波纹结构时控
华中科技大学 2021-04-14
一种同时制备石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法
本发明公开了一种同时制备石墨烯和多孔非晶碳薄膜的方法,包括 S1 对金属镍片衬底进行超声清洗,并烘干后放置于管式炉中;S2向管式炉中通入惰性气体;S3 对管式炉进行升温处理使其达到750℃~1000℃并保持 10 分钟~50 分钟,向管式炉中通入氢气,并对金属镍片衬底进行热处理;S4 向管式炉中通入流量为 20sccm~100sccm 的碳氢化合物,使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解以及镍片溶碳后同时生长石墨烯和非晶碳薄膜;S5 对管式炉进行降温处理,并将生长有石墨烯和非晶碳薄膜的镍片
华中科技大学 2021-04-14
一种可见光光催化燃料电池及其制备方法
本发明公开了一种可见光光催化燃料电池及其制备方法,所述可见光光催化燃料电池以三氧化钨/二氧化钛纳米管作为光阳极,氧化铜/二氧化钛纳米管作为光阴极。本发明中还公开了相应的可见光光催化燃料电池制备方法,包括:(1)阳极氧化法制备片状二氧化钛纳米管;(2)阴极方波电沉积法制备三氧化钨/二氧化钛纳米管光阳极;(3)恒电位极化法制备氧化铜/二氧化钛纳米管光阴极;(4)制备光催化燃料电池。通过本发明,所获得的可见光光催化燃料电池,可见光响应好,光催化性能高且污染物降解能力显著。
华中科技大学 2021-04-14
混合自组装分子层修饰的基底表面沉积纳米金颗粒的方法
本发明公开了一种混合自组装分子层修饰的基底表面沉积纳米 金颗粒的方法,该方法包括:将将氧化物或无机基底的表面进行洁净 处理,去除硅表面的油脂、油污等有机物、无机物和氧化层,使基底 表面羟基化;随后采用分步法,在预处理过的硅基底浸入含有有机硅 烷自组装分子的溶液中,进行硅表面分子自组装修饰,得到不同的有 机链混合生长的自组装单分子层;最后在已生长有混合自组装单分子 层的基底表面采用柠檬酸盐法沉积金纳米颗粒。按照本发明使用的基 底清洗方法和改性方法可通过自组装分子的生长时间来实现对金纳米 颗粒均匀分布的
华中科技大学 2021-04-14
一种力平衡式传感器标度因子的调节方法
本发明公开了一种力平衡式传感器标度因子调节方法,力平衡式传感器包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分;在反馈调节部分中加入一个与输出成比例的调节电压或电流,通过改变该比例因子从而改变标度因子。反馈调节部分包括:第一加法器、反馈放大器模块和调节放大器模块,反馈放大器模块的输入端连接输出电压,调节放大器模块的输入端连接输出电压,第一加法器的第一输入端连接至反馈放大器模块的输出端,第一加法器的第二输入端连接至调节放大器模块的输出端,第一加法器的输出端连接机械部分的反馈控制端。本发明可实现对标度因子的大范
华中科技大学 2021-04-14
一种实现电子和离子速度影像同时测量的方法及装置
本发明公开了一种实现电子和离子速度影像同时测量的方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1、在离子速度影像仪排斥极电极板和提取极电极板分别施压不同大小的负压,用于加速电子至探测屏,生成电子的二维动量谱;S2、将排斥极电极板和提取极电极板上的电压分别从负压跳变到正压,用于加速离子至探测屏,以生成离子的二维动量谱。本发明还提供了实现上述方法的装置,装置包括离子速度影像仪,与离子速度影像仪中排斥极电极板和提取极电极板分别连接的脉冲电源,用于对排斥极电极板和提取极电极板分别施加跳变电压。实施本发明无需改变原有装
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法
本发明提出一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法,基于定位系统实现,在定位解算服务器 建立控制点信息表和电磁波传播模型表,预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作 为控制点,测量各控制点的坐标,计算各控制点与每个锚点之间的真实距离,将控制点坐标及控制点与 锚点的真实距离写入控制点信息表;计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差,作为 距离修正值写入电磁波传播模型表;对用户标签进行室内定位时,根据电磁波传播模型表或者控
武汉大学 2021-04-14
一种顺坡剪力墙建筑开发平台及其施工方法
本发明公开了一种顺坡剪力墙建筑开发平台,包括顺坡平行设置的嵌入式剪力墙(1),剪力墙(1)下 端置于边坡(4)的稳定岩土体中,剪力墙(1)上端位于同一水平高度;剪力墙(1)上端设置有框架梁(2),框 架梁(2)与剪力墙(1)之间为钢筋混凝土连接;框架梁(2)上端设有平台(3),平台(3)与框架梁(2)之间为钢筋 混凝土连接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接开挖要小很多,因此开挖面积小,施工对
武汉大学 2021-04-14
一种双馈风机等效虚拟惯性时间常数计算方法
本发明公开了一种双馈风机等效虚拟惯性时间常数计算方法,通过引入虚拟惯性控制技术,定义了 双馈风机虚拟惯性时间常数,并定量计算其值。具体通过计算与惯性响应过程相关的速度控制环节与惯 性控制环节的电磁转矩增量,并带入偏差量表示的转子机电暂态方程,得到系统同步角频率与风机转子 角频率增量比值。将该比值带入定义式表达式,得到虚拟惯性时间常数频域表达式,经拉氏反变换得到 时域值,最终通过计算结果与仿真结果比较验证计算表达式精确性。本发明中的双馈风机等效虚
武汉大学 2021-04-14
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