随着导航技术的不断发展和大量应用，国内高校很多都已经开设了导航及相关专业，但是长期以来都没有一个系统的行之有效的教学实验系统，尤其是和组合导航相关的教学实验系统更是空白。对此上海紫航电子科技有限公司同上海交通大学合作开发了适用于导航、制导、控制、无人车/船/无人机、自动驾驶、智能交通、智能控制、物联网通讯等专业的组合导航教学实验系统。 1. 组合导航开发实验系统的组成   组合导航实验系统，由一套教学用RTK基站和一套组合导航实验开发板组成。 本系统由RTK基站MS800A-ED、GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK3000A）、GNSS天线（AH3226  2只）、无线电台及其天线、JLINK开发仿真器及相关电缆、以及相关配套实验开发说明文档等组成。实验系统配备标准便携实验箱，携带方便，可随时展开实验和及时撤收实验。   2.系统性能和技术指标 该系统能实现模拟组合导航过程，在室外开阔地带实验，（具有卫星信号良好的状态下）可以开展高精度卫星定位原理实验和GNSS/INS 组合导航实验。 航向角0-360度 滚动角±180度 姿态角分辨率0.05度 位置精度0.25m 速度精度0.02m/s 更新率100HZ 连接RTK基站，能达到厘米级的高精度定位。 1）定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS） 2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米） 3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助） 4）速度精度：<0.1m/s 5）授时精度： 20ns（RMS） 6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡） 7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式 8）通讯接口：2个RS232 9）蓝牙：4.0 10）数据更新率： >50Hz 11）电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W 3. 组合导航演示系统各分系统的构成 3.1GNSS/INS组合导航教学实验开发板（ZHDK3000A） ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。 硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。ZHDK3000A外观图如图1-1所示。      （a）开发板外观图                           （b） 装壳外观图   图1-1  ZHDK3000A外观图 3.1.1GNSS天线（AH3226） 为了便于应用于无人机、智能小车，GNSS天线采用结构小、重量轻的设计，采用八臂四馈零相位技术，保证了高精度和高可靠性，支持进口和国产的大部分RTK高精度GNSS接收板卡，AH3226天线外形如图1-3所示。   顶视图                              侧视图 图1-2  GNSS天线AH3226 性能指标： 支持定位信号 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1、L2 GLONASS：G1、G2、G3 GALILEO：E1、E5B 极化方式 右旋圆极化(RHCP) 天线轴比 <2dB（天顶位置） 水平面覆盖角度 360° 天线单元最大增益 ≥5dBi 输入阻抗 50Ohm LNA增益 26dB±2dB 噪声系数 ≤2dB 输出端口驻波比 ≤2.0 带内增益平坦度 ±2dB 总增益 36dB±2dB 工作电压 3.0~16VDC 工作电流 23~35mA 接口类型 SMA线缆（线长0.50米） 工作温度 -40°C~+85°C 存储温度 -55°C~+85°C 相对湿度 5%~95%（无凝结）       3.1.2 无线电台 无线电台 ZH61-DTU-433T17D是高速型433M无线数传电台，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在425～450.5MHz频段（默认433.0MHz），发射功率 50mW 。   图1.3  无线数传电台 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； 数据连续不断帧分包，完美支持 数据连续不断帧分包，完美支持 ModMod Bus 协议； 支持传输密文有效提高用户数据的保性； SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。   3.1.3DAP仿真器 DAP仿真器支持下载和在线仿真程序，支持XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统，免驱，不需要安装驱动即可使用，支持KEIL和IAR直接下载。（详见配套文档）   图1-4  DAP仿真器  GNSS/INS组合导航实验开发板ZHDK3000A GNSS/INS组合导航教学实验开发板ZHDK300A是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验，ZHDK3000A结构组成如图1-6所示。       图1-5  ZHDK3000A组成图 ZHDK3000A配置有高性能的板载惯性测量单元IMU，采用ADI公司的ADIS16365，性能优异，稳定可靠。卫星接收模块采用诺瓦泰高精度GNSS双天线接收板卡OEM718D，支持高精度RTK，配合上海紫航电子科技有限公司的参考基准站，能使系统实验精准可靠。 3.1.4高性能惯性测量单元ADIS16365 ADI公司的MEMS惯性测量单元 (IMU) ADIS16365模块以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计，即便是在极为复杂的应用和动态环境下，也能可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。惯性测量单元ADIS16365模块出厂已经进行了完整的校准、嵌入式补偿和传感器处理。   图1-6  惯性测量单元 (IMU) ADIS16365 ADIS16365的主要特点： 三轴数字陀螺仪测量范围：±300°/秒 正交对准精度：<0.05° 三轴数字加速度计测量范围：±18 g 启动时间：180 ms 休眠模式恢复时间：4 ms 校准温度范围：-40°C~+85°C 带宽：330 Hz 数据输出速率：>100Hz 内部嵌入式温度传感器 ADIS16365器件均为完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计，各传感器器件均集业界领先的MEMS技术与优化动态性能的信号调理功能于一体，出厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。

新大陆以教育部、人社部提供的大数据岗位技能标准材料文件为指导思想，依托丰富大数据行业经验，构建贯通8大维度完善的人才培养体系，面向职业学校量身定制“大数据专业”,提供应用开发和运维两个方向配套的课程及丰富的教学资源。 产品特点快捷：使用主流的ElasticSearch HDFS大数据分布式全文检索技术，快速定位课程资源，从课前、课中、课后的教学的各个场景出发，围绕着“一人一课表”，避免传统的菜单导航，以工作台引导式的操作体验，方便教师与学生快速定位当前课程入口，进行课前备课与预习、课中教学与实验等操作。方便：一站式大数据实验室，随时随地“做中学”在B/S模式下，可以随时随地通过浏览器进行实验结合教学场景，根据课程自动匹配创建实验环境，极大的减少了实验准备工作 “步骤式”的实验手册，配合自动化实验报告截图，提升效率实验，做到真正的”做中学““坐席式”的实验监控，让老师和学生的实验互动更加容易稳定：根据每门课程的实验规格，提供实验环境所需资源弹性分配与回收能力，同时有效控制了实验服务器成本专业：提供一体化、颗粒化的教学资源，基于教学课程进度，“向导式”的设计课案。

通过对系统日常使用数据的自动抓取，对实验室在日常使用及管理过程中的关键指标进行综合分析。

医疗、卫生等系统实验室涵盖内容：医院检验科实验室；疾控中心、检验检测中心生物实验室及理化实验室；中中心血站检验科、质控科、成分科实验室等。 生物安全实验室：是指通过防护屏障和管理措施，能够避免或控制被操作的有害生物因子威海，达到生物安全要求的生物实验室和动物实验室。 布局要求：清洁区、半污染区、污染区；要有三通道：工作人员通道、标本接收通道、污物出口通道。

产品详细介绍实验室离子电极，PCL-1型氯离子电极，6801型钠离子电极，PNH3-1型氨气敏电极，PCa-1型钙离子电极，PBF4-1型氟硼酸根电极，PNO3-1型硝酸根离子电极，PI-1型碘离子电极，PCN-1型氰离子电极，PBr-1型溴离子电极，PAg/S-1型银硫离子电极，PCu-1型铜离子电极 技术指标： 名称 型号 测量范围 敏感膜类型 内阻 溶液温度 外形尺寸（D×Lmm） 钾电极 PK-1 10-1～10-5 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 钙电极 PCa-1 10-1～10-5 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 硝酸根电极 pNO3-1 10-1～10-5 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 氟硼酸根电极 pBF4-1 10-1～3×10-6 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 高氯酸根电极 pCIO4-1 10-1～5×10-6 PVC膜 ≤50 5~60 φ10×120 氯电极 pCI-1 10-1～5×10-5 盐膜 < 1 5~60 φ10×120 溴电极 pBr-1 10-1～5×10-6 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120 碘电极 pI-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120 氢电极 pCN-1 10-2～10-6 盐膜 < 30 5~60 φ10×120 银 / 硫电极 PAg/S-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.05 5~60 φ10×120 铅电极 pPb-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120 铜电极 pCu-1 10-1～5×10-7 盐膜 < 0.5 5~60 φ10×120

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产品详细介绍 代号 品名 规格 单位 单价（元） 备注 J30924 初中化学演示箱 J2624 套 389   J30925 初中化学实验箱 J2625 套 280   J35019 生理实验箱 J2719 箱 185   J00614 微小压强计 J2114 个 5   J04063 连通器 J2140 个 15   J30006 电解水器 液化自动调试 个 85   J02306 试管架 10孔 个 10   J02306 试管架 6孔 个 6.50     试管架   把 0.95     烧瓶刷   把 1.50   J02306 试管夹 竹制 个 1.50     漏斗架   个 8.50   J02305 三脚架   个 6.00   C12001 高中化学演示材料   套 158.00   C12002 高中化学实验材料   套 86.00   C12001 初中化学演示材料   套 103.00   C12002 初中化学实验材料   套 86.00   C14001 高中生物演示材料   套 86.00   C14002 高中生物实验材料   套 70.00   C14001 初中生物演示材料   套 113.00   C14002 初中生物实验材料   套 101.00   C16801 小学自然演示材料   套 116.00   C16802 小学自然实验材料   套 65.00  

◆植物组培实验室——一个植物细胞克隆的研究室、一个植物探究的梦工厂，无需种子就可以实现植物大规模快速繁殖。 ◆在整个实验探究过程中，加深对知识的认知和理解，同时培养学生的动手操作能力，并对学生进行生命教育。形成实验室的教学、探究、教育的多重功能。 ◆设计有10万级净化无菌间，缓冲间、风淋室和培养室，学生在这里可以探究植物的生长和发育，领略自然的力量，感受孕育植物 生命的成功和喜悦。