|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
简介：本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段：第一阶段为垂直向上减震过程，来自轮腿支架的振动能量使得连接套上移并压缩上螺旋弹簧，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时下螺旋弹簧被拉伸；第二阶段为垂直向下减震过程，在上螺旋弹簧和下螺旋弹簧的弹力作用下，连接套下移使得下螺旋弹簧被压缩，借助弹簧阻尼作用减小振幅，同时上螺旋弹簧被拉伸；该减震器能够缓冲并衰减来自轮腿支架的振动能量，从而避免把较大的振动能量通过安装支架传递给移动机器人的悬架。
安徽工业大学
2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。
技术特征
（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；
（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学
2021-05-11
三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法
本发明公开了一种三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法,该系统包括永磁同步电动机,控制器,逆变器和位置传感器,逆变器对应永磁同步电动机的连接相序为abc或acb,控制器基于电压矢量控制技术控制转子的转动并先后给定该定子两个固定相位的电压矢量以驱动该转子先后转至对应的位置,通过位置传感器获得转子转至的两个绝对位置角度,由控制器计算该两个绝对位置角度差来判断永磁同步电动机的连接相序,及通过给定的电压矢量设定该转子的初始位置角,并将初始位置角和电机相序信息存入eeprom.控制器在每次上电时,可以选择从eeprom或者调用检测初始角和相序子函数获得初始位置角和相序信息,该系统简单,检测方法简单可靠,准确.
华侨大学
2021-04-29
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
突发事件中政府信息公开的驱动机制研究 ——基于武汉市安全生产的实证考察
本项目立足于安全生产事故频发的现实情境与政府信息公开水平提高的时代背景，旨在探究分析生产安全事故中政府信息公开的核心影响因素及其驱动机制。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
王娥
公共管理学院劳动与社会保障专业
2020.9-2024.7
陈亭屹
公共管理学院城市管理专业
2020.9-2024.7
王娅娴
公共管理学院城市管理专业
2020.9-2024.7
赵伊雯
公共管理学院公共管理专业
2020.9-2024.7
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
凌双
公共管理学院行政管理专业
讲师
公共安全与风险治理
四、项目简介
本项目立足于安全生产事故频发的现实情境与政府信息公开水平提高的时代背景，旨在探究分析生产安全事故中政府信息公开的核心影响因素及其驱动机制。本文从外部压力和政府能力的双重视角出发，运用模糊集定性比较分析（fsQCA）分析生产安全事故中地方政府信息公开策略的选择逻辑。研究发现：生产安全事故中地方政府的信息公开行为是外部压力和政府能力共同作用的结果。其中，媒体关注是影响生产安全事故中地方政府信息公开行为的必要条件；政府控制力、高层态度、问责力度以及公众举报则构成影响生产安全事故中地方政府信息公开行为的重要因素；而既有透明度并不能有效解释政府信息公开的行为逻辑。此外，以自上而下问责压力和自下而上公众压力相结合的压力传导机制和以政府控制力和媒体关注为核心要件的信息扩散机制构成了驱动生产安全事故中地方政府信息公开的两种关键机制。
中南财经政法大学
2022-08-09
实验动物个体溯源方法及装置
本发明涉及一种实验动物个体溯源方法及装置，其中，所述方法包括：获取采集的实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像；对所述实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像进行DNA指纹信息提取；根据提取的所述DNA指纹信息为所述实验动物建立DNA指纹数据库；根据建立的所述DNA指纹数据库对待测实验动物进行个体DNA指纹溯源。本发明的实验动物个体溯源方法及装置，可以实现实验动物的溯源，大大提高了实验动物个体溯源的效率以及可靠性。
中国农业大学
2021-04-11
火灾实验多功能测试装置
本实用新型公开了一种火灾实验多功能测试装置，包括计算机图像显示屏，所述计算机图像显示屏通过动态数据采集电路板分别与烟气特性测试系统、温度场及辐射热通量测试系统、炉室及烟道压力测试系统及加载测试系统相连接。本实用新型功能全面，涉及面广，操作便捷；将各项测试系统进行集成，应用在火灾实验平台上，可有效的获取火灾实验中的各项数据，并对实验进行有效控制，使实验的安全性更加得到保障。
安徽建筑大学
2021-01-12
ARM 嵌入式实验系统研制
项目简介 嵌入式系统在这个信息化与工业化的社会占据着举足轻重的位置。嵌入式系统的 概念毋庸再提，其应用范围更是广之又广，其发展趋势更是为人瞩目，这里套用更有 权威的刊物原话可能更有说服力和感染力！“信息时代，数字时代使得嵌入式产品获 得了巨大的发展契机，为嵌入式市场展现了美好的前景”。从而佐证嵌入式研究与教 学投入的前瞻性与实用性。 本项目在对 ARM 的内核、结构和工作原理以及仿真环境比较熟悉的基础上主要完 成对 ARM 各种外围接口的电路软、硬件设计与仿真以及 ARM 系统板开发的工作。基于 S3C4510B 是一款高性价比 RISC 微控制器，内含 ARM7 TDMI RISC 处理器核，ARM7TDMI 为低 功耗、高性能的 16/32 核，比较适合用于对价格及功耗敏感的应用场合的需要完成其最小硬 件系统的设计。目前系统只需付资制作便可投入到教学实验中，且内核的升级与外围的扩 展与更新以及可应用场合与范围的变动可随时对系统进行升级与改制。
南京工程学院
2021-04-13
智能动态模拟实验装置
NJHL—C型智能动态模拟实验装置是以PLC+触摸屏和计算机为核心，用计算机技术领先时代潮流。所以NJHL—C型智能动态模拟实验装置不仅使用方便，而且智能化程度大大提高。为从事工业水处理的专家和工程技术人员分析和筛选配方及评定药剂性能等提供了更先进的实验设备。主要检测指标和功能：主要检测进出口温度、加热温度、电导率、PH、腐蚀率等，实现污垢热阻、浓缩倍数、污垢沉积率和垢层厚度的计算；；也可以用失重法计算腐蚀率和污垢沉积率。为保证实验的准确性和使用方便，系统应具备如下功能：① 流量采用转子流量计进行调节和控制。② 保证进口温度稳定，实现无触点控制。③ 保证蒸汽温度稳定，实现无触点控制。④ 实现自动补排水，浓缩倍数自动控制。⑤ 实现自动加酸，PH自动控制。⑥ 对加热系统出现问题，及时报警。⑦ 强大的软件功能和记录可靠性。⑧ 良好的人机界面，监控窗口逼真又美观。⑨ 实现计算机和智能仪表的双向操作。⑩ 绘制实验参数的曲线和实验表格。
南京工业大学
2021-04-13
针对兔子实验的超声探头
本实用新型公开了一种针对兔子实验的超声探头，金属外壳的内壁设有声学绝缘层，金属外壳的内部套设有柱状的金属内壳，金属内壳的内部挖空形成空心部分，金属内壳一侧的缺口处被弧形保护膜替代，金属内壳的另一侧与金属外壳部分相切，弧形保护膜与金属外壳之间设有弧形电极，弧形电极的两级之间设有弧形压电晶片，弧形电极的下极与弧形保护膜之间设置弧形声匹配层，电线的一端与弧形电极的上极连接，电线的另一端从设置在金属外壳上的接头伸出；金属内壳与金属外壳之间填充阻尼块；该超声探头两侧靠近边缘处设有用于弹性绑带穿过的圆孔。本实用新型解决了现有技术中在实验时超声探头在兔子膝关节难于固定，降低超声效果，耗费大量人力的问题。
浙江大学
2021-04-13