分析说明国内外相关技术的状况和项目背景，项目基于什么，做了什么，形成了什么技术或产品，  主要创新点或优势（少写理论，多介绍成果，精炼易懂，300 字以内）。 高铁组基础设施中螺栓结构处处可见，大量螺栓松弛检测和拧紧工作依靠人工操作，不仅费事费   力且易漏检漏测，为了降低劳动强度、提高工作效率和准确度，需设计一种专用双臂机器人替代作业 者进行螺栓校验和紧固工作。项目包括柔顺轨迹规划控制、协同紧固操作控制及环境和对象特征提取 等诸多研究难点。 项目基于该需求已经在轨迹规划控制方面做了大量研究，其中建立了关节刚度模型，并提出了考   虑运动和动力约束下的轨迹优化方法，基于该方法能够对机器人实现快速、平稳、准确的轨迹运动控制， 从而达到提高操作效率和操作精度的目的。

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南开大学循环经济研究中心是教育部“985工程”国家级循环经济哲学社会科学创新基地。 该研究中心从区域、产业、社会、技术、政策、法规、制度等方面对循环经济进行系统、深入地调研，已初步建立了一个涵盖社会经济系统各主要方面的循环经济的理论与实践体系，为循环经济规划编制工作的开展打下了坚实的理论基础。 南开大学循环经济研究中心是一个文、理、工交叉跨学科的研究机构，整合了南开大学环境科学与工程学院、化学院、经济学院、商学院、法学院相关领域的学术力量对循环经济进行跨学科研究，为循环

项目简介： 南开大学循环经济与低碳发展研究中心 （一）机构背景 南开大学创建于 1919 年，是国家教育部直属重点综合性大学，是国内学科门类齐全的综合性、研究型大学之一。近年来，南开大学围绕绿色发展、循环发展、低碳发展的国家重大战略，在推进学科建设过程中，注重绿色循环低碳经济与管理研究的文理工交叉特点，形成了文理并重、多学科交叉的循环经济与低碳发展研究平台，取得了突破性进展。 南开大学循环经济与低碳发展研究中心是在国家推动循环发展、低碳发展的绿色发展战略的背景下，国内最早开展循环经济研究与低碳发展的研究基地之一。该基地是通过环境学科、企业管理、环境管理、资源经济学、环境法、公共管理等学科的文理工整合，组建的文、理、工交叉绿色循环低碳多学科创新研究机构，建有国家级的信息资源共享平台和国内唯一的具有动态全文检索功能的公益性专题网站，在国内逐步形成了独具特色的绿色循环经济与低碳发展研究。本中心还获批建设省部级循环经济与低碳发展人文社科重点研究基地。 研究中心通过发挥南开大学环境、经济、管理学科的管理技术优势，围绕国家重大战略需求，致力于建设国家和地方政府的重要绿色循环低碳发展思想智库；为区域推动全面推动绿色发展、循环发展、低碳发展提供强有力的决策管理支撑；建设国家绿色循环低碳决策发展与绿色供应链管理技术支撑平台；建立区域、园区、企业绿色供应链产业体系与绿色供应链产品的分析、评价、预测、调控、管理的关键管理技术支撑平台，分析总结区域绿色低碳循环发展道路与绿色供应链创新实践案例与模式的科研平台，开展绿色循环低碳与绿色供应链的国际合作交流。 （二）咨询服务内容 中心主要开展国家和地方、产业园区循环经济研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域和产业园区能源资源、工业固体废弃物利用分析与评价；区域循环发展的产业体系设计；省市循环经济发展规划与实施方案编制；电子产业、汽车工业等制造行业资源循环利用效率分析与技术开发方案等。 中心还开展国家、地方与产业园区应对气候变化与低碳发展研究与规划实施方案编制等咨询服务。包括区域或产业园区能源系统的碳排放水平分析与预测；区域与产业园区温室气体排放清单编制；主要工业行业碳排放总量估算与减排潜力分析；电力、钢铁、汽车等行业企业碳排放报告的编制；碳排放权交易与管理体系设计与研究；区域或者产业园区应对气候变化与低碳发展规划与实施方案编制等。中心还开展产业园区绿色供应链体系设计与评价研究与咨询服务工作。包括产业园区绿色供应链规划与实施方案编制研究；绿色供应链产业体系与产品的资源利用效率分析与评价；绿色供应链产业体系与产品的能源高效利用与碳排放水平分析与评价；绿色供应链产业体系的生态环境效应分析与评价；产业园区绿色供应链产业体系与管理体系设计与规划编制；绿色供应链产品标准与评估研究；产业园区绿色供应链产品采购体系与平台建设研究；绿色供应链政策体系研究与设计，区域绿色供应链实践模式与评估研究。 中心还开展国家与地方生态文明与可持续发展相关研究与咨询服务工作。 （三）工作业绩 研究中心先后承担了循环经济、低碳发展与绿色供应链等国家及地方重要课题 30 余项，直接为国家发改委、国家环保部、天津、山东、云南、广西、吉林等部委与省市等相关领域的决策提供咨询服务。  产业园区低碳发展：我国低碳产业园区建设与发展模式研究，国家发改委气候司咨询项目  产业园区循环与低碳发展：乌鲁木齐经济技术开发区十三五循环经济与低碳发展规划，乌鲁木齐经济技术开发区管委会咨询课题  产业园区循环与低碳发展：天津临港工业区循环经济示范试点实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区推进低碳发展指导意见,天津市滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区应对气候变化，推进低碳发展研究，天津滨海新区发改委咨询项目  产业园区循环发展：天津滨海新区循环经济发展研究，国家级研究课题  产业园区低碳发展：天津滨海新区十二五低碳发展规划，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区低碳发展：天津滨海新区低碳产业园区模式研究，天津滨海新区政府咨询项目  产业园区循环发展：天津经济技术开发区一般工业固废管理联单实验项目评估研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津泰达循环化改造信息管理系统建设可行性研究，天津经济技术开发区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津空港经济区节能减排与循环经济发展规划, 天津空港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港工业区十二五循环经济发展规划，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态造陆的关键技术、评价指标与实施指南研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津临港经济区生态湿地工程项目评估研究，天津临港经济区管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津未来科技城循环低碳发展规划研究，天津市未来科技城管委会咨询项目  产业园区循环与低碳发展：天津市子牙循环经济园区循环经济数据库开发与建设，天津市子牙循环经济开发区管委会咨询项目  产业园区循环经济发展：关于天津子牙循环经济产业园区政策法规问题的研究，提交天津市市委研究室咨询报告  产业园区循环发展：天津西青汽车工业园区循环经济示范试点实施方案，天津西青汽车工业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津医疗医药产业园区循环经济示范试点实施方案，天津医疗医药产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津风电产业园区循环经济示范试点实施方案，天津风电产业园区管委会咨询项目  产业园区循环发展：天津市苗木中心循环经济示范试点实施方案，天津市苗木中心咨询项目  产业园区循环发展：白山市经济开发区循环经济试点实施方案，白山开发区管委会咨询方案  绿色供应链：丝绸之路经济带绿色供应链中心建设方案，乌鲁木齐经济技术开发区课题。  绿色供应链：绿色供应链管理体系及评价指标研究，国家级重大项目子课题  绿色供应链：京津冀协同发展战略实施中若干重大问题研究，国家级重大课题子课题  绿色供应链：绿色供应链制度体系建设与评估研究，国家级研究项目子课题  绿色供应链：APEC 绿色供应链合作的进展及我国的策略选择，南开大学 APEC 研究咨询项目  绿色供应链：中国绿色供应链实践模式与整体体系研究，南开大学APEC 研究咨询项目  绿色供应链：绿色采购工具的 KPI 的应用模式研究，APEC 绿色供应链合作网络天津示范中心咨询课题  国家生态工业园：天津临港工业区国家生态工业园区建设规划，天津临港经济区管委会咨询项目  区域循环经济：物质经济代谢分析与调控管理研究，国家级课题  区域循环经济：十二五时期发展循环经济的关键政策研究, 国家级课题  区域循环经济：经济发展与生态环境保护双赢的循环经济深入发展研究, 国家级重大项目  区域循环经济：天津市十二五深入发展循环经济、转变经济发展方式的关键政策研究，天津市发改委咨询项目  区域循环经济：十二五循环型企业评价指标体系及示范行动计划研究，国家发改委环资司咨询项目  区域循环经济：天津市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  区域循环经济：白山市循环经济示范试点城市实施方案, 国家发改委循环经济示范试点项目，  国家碳交易：国家碳排放权交易试点项目：建立天津市碳排放权交易的监管体系，天津市咨询项目  国家碳交易：天津市开展碳交易试点的可行性研究，天津市发改委咨询项目  区域循环与低碳经济：昆明市生态经济规划，昆明市政府咨询项目  国家生态文明：我国生态文明发展战略研究，国家级重大项目  再生资源产业与园区：再生资源国际大循环研究，国家级科技重大攻关项目  再生资源产业与园区：促进我国再生资源产业发展的政策研究，教育部课题  再生资源产业与园区：再生资源顶层设计发展体系研究,天津市重大项目  循环与低碳经济：钦州港工业区循环经济发展战略研究，广西钦州港工业区管委会咨询项目，  循环与低碳经济：基于循环经济理念的北部沿海产业发展战略研究，潍坊市政府咨询项目  循环与低碳经济：北京昌平区循环经济分析与评价，北京市环科院咨询项目  资源能源环境政策：完善重点生态功能区市场化生态补偿机制研究，国家级重点课题  资源能源环境政策：基于空间差异性的环境规制行为影响机制与政策工具研究，国家级研究项目  资源能源环境政策：面向十三五的环境政策评估机制研究，国家十三五环境规划咨询项目 

无线网络规划管理支撑系统主要为无线网络规划工作提供支撑手段和方法，通过对无线网络规划关键流程管控、规划资料统一管理，综合路测数据、CQT数据、投诉数据、话务量、数据流量、现网站点资源等多维度数据实现规划前的选址。

产品详细介绍系统概述： 生涯规划系统提供“心理测评、职业匹配、生涯规划、专业匹配、选科组合建议”等一揽子解决方案，通过高校大数据分析，为高中生选科提供参考依据，新高考教务管理系统的选科子系统中已经内置了该生涯规划系统。 生涯规划系统提供霍兰德职业兴趣倾向测评，MBTI人格分类测评，生涯规划管理，查大学，查学科，查专业，查招生计划，查历年录取分数，查职业等跟高考相关的全套互联网升学服务，系统由公司旗下“合育宝”网站提供数据支持。 核心功能： 心理测评 系统提供两个心理测评系统，分别是霍兰德职业兴趣心理测评和MBTI人格分类心理测评；系统支持师生无限次在线测评。 霍兰德职业兴趣自测(Self-Directed Search)是由美国职业指导专家霍兰德(John Holland)根据他本人大量的职业咨询经验及其职业类型理论编制的测评工具。霍兰德认为，个人职业兴趣特性与职业之间应有一种内在的对应关系。根据兴趣的不同可以分成6种类型:研究型（I），艺术型（A），社会型（S），企业型（E），传统型（C），现实型（R），每个人的性格都是这六个维度的组合。 瑞士心理学家荣格(Carl Jung)认为：感知和判断是大脑的两大基本功能。以荣格的《人格分类》理论为基础，美国的心理学家Katherine Cook Briggs提出了影响大脑作出决定的第四因素：生活方式。综合荣格的人格分类学说形成MBTI人格分类心理测评,用以衡量和描述人们在获取信息、作出决策、对待生活等方面的心理活动规律和性格类型:EI:喜欢关注外部世界还是关注自己的内心世界，SN:喜欢关注自己接受的信息还是更喜欢解释和增加意义，TF:决策的方式，JP:对外在世界的态度，对待不确定性事物的态度。 创建个人生涯规划 有了至少一次职业兴趣心理测评和人格分类心理测评数据之后，就可以创建个人生涯规划了；如果有多次测评，以最后一次测评数据为准。 个人生涯规划分解成了三个任务，分别是设定自我目标、填写生涯规划书、生成系统建议，其中，前两项工作在图4-15-6所示的“设定自我目标”中完成，后一项工作通过点击“生成系统建议”按钮由系统根据心理测评数据以及其它相关数据通过大数据分析自动推理来完成。 设定自我生涯目标 自我目标设定包括自我设定“选取测评报告、目标职业、目标学科/专业、目标院校、目标选修课程组合”五个工作，旨在从个人意愿出发，了解本人的主观愿望。 书写我的生涯规划书 在“设定自我目标”的最后，可以在线书写“我的生涯规划书”。 生成系统建议的生涯目标并创建生涯报告 在完成自我生涯目标规划之后，点击“生成系统建议”，系统会根据生涯测评数据得出适合测评者的目标职业，然后根据目标职业的职业技能要求，得出目标专业，再从高校专业库中找到开设此专业的目标院校，根据目标院校的专业要求以及年度招生计划，得出选科推荐组合。 特别注意，系统生成的生涯建议的可靠性取决于大量的高校招生数据，尤其是高校专业数据、高校每年的招生计划和录取数据以及学生本人的成绩数据，这些数据的获取是需要每年更新升级的，因此，这些数据的缺失会严重影响结果的正确性和可靠性。 查看选科建议 一旦完成系统建议的生涯规划工作之后，就能随时查询生涯报告了，报告中的选科组合建议可供学生在走班选科时参考。 系统特色： 独创的生涯规划模型，从性格分析到选科组合建议全靠数据推理，科学有效； 严重依赖每年的高考招生大数据(高校数据，院系数据，学科数据，专业数据，招生计划数据，录取数据)，需要确保每年各类数据准确、完整、及时更新。

上海计呈教学设备主要生产产品有：化工原理实验装置系列、化工单元操作实训装置系列、化学工程、化工工艺实验装置系列.制药工程实验装置系列、环境工程实验装量系列、流体力学实验转置系列、热工类实验装置系列等9个类型

南师大初中科学探究实验室建设方案 序号 产品名称 一、电磁学系列 01 电磁感应电流的方向 02 无线电报机 03 电磁弹簧振子 04 开尔文滴水起电演示仪 05 探究串联电路中电流的关系 06 探究并联电路中电流的关系 07 测量串联电路电压 08 探究电流与哪些因素有关,欧姆定律 09 探究电流做功与哪些因素有关 10 探究电流做功的快慢与哪些因素有关 11 测量小灯泡的电功率 12 探究通电螺线管的磁场 13 发电机原理 14 测量小灯泡的功率 15 传感器的简单应用 16 二极管特性曲线 17 三极管特性曲线 18 晶体管放大电路 19 简单门电路 20 探测直导线周围的磁场 21 用单匝线圈研究电磁感应现 22 微弱磁通量变化时的感应电流 23 通电螺线管的磁感应强度测量 24 通电螺线管的磁感应强度与电流的关系 25 自感现象 26 楞次定律 27 安培力测量 28 电磁感应电流的方向 29 无线电报机 30 电磁弹簧振子 31 开尔文滴水起电演示仪 32 电磁炮 33 无形的力 34 磁悬浮地球仪 35 手触式蓄电池演示仪 36 磁场力 37 磁悬浮列车 38 温差发电 39 光电盘 40 电磁学问题探究套件 41 光控系统（台灯测试仪）（教师用） 42 光控台灯（学生分组） 43 磁体周围有什么 44 感应电流怎样产生的 45 水的电解实验 46 奥运悬浮球 47 无形的力 48 发电锚 49 磁 共 振 二、力学 01 风洞 02 双人舞 03 投球器 04 测量玩具小车的运动速度1 05 测量玩具小车的运动速度2  06 力的作用是相互的 07 探究物重和物体质量的关系 08 探究影响滑动摩擦力的因素 09 探究同一直线上二力的合成 10 探究浮力的大小，影响浮力大小的因素  11 究定滑轮与动滑轮 12 探究水的熔点与沸点 13 探究海波和石蜡熔化时的温度变化 14 探究蒸发吸热 15 探究大气压强与高度的关系 16 静摩擦力研究 17 滑动摩擦力研究 18 重力大小与质量的关系 19 研究匀速直线运动 20 平均速度的测量 21 平均速度与瞬时速度的关系 22 加速度的测量 23 匀加速直线运动 24 加速度与拉力的关系 25 加速度与质量的关系 26 研究自由落体运动 27 研究自由落体运动 28 超重与失重 29 动量定理（恒力） 30 动量定理（变力） 31 动量守恒定律 32 单摆的振动图像 33 单摆周期的测量 34 单摆法测重力加速度 35 阻尼振动 36 弹簧振子的研究 37 一纸顶千斤 38 机翼升力演示仪 39 二力平衡 40 重力方向探究仪 41 会翻跟头的魔丸 42 模拟傅科摆实验 43 桥梁的研究 44 滚动的方轮 45 奇怪的碰撞 46 袋鼠下坡 47 自动上坡的旋转体 48 钢球爬坡 49 多轨竞速 50 多功能滚摆 51 奇异的翻转环 52 筋斗鼠 53 潜水艇仿真实验系统 54 浮沉的小鱼 55 收集分子运动和实验证据 56 压力作用效果探究仪 57 重心与稳度探究仪 58 蛇形摆 59 匀强磁场中的单摆 60 力学问题探究套件 61 气流炮 62 滴水迷宫 63 水时钟 64 自动筛子 65 定滑轮与动滑轮的作用 66 力的合成与分解 67 弹簧的弹力与伸长的关系 68 摩擦做功与内能 69 电磁弹簧振子 70 斜面上力的合成与分解 71 龙卷风 72 撬地球 73 吹不开的苹果 74 风洞戏球 75 曹冲称象 76 气浮平台 77 欹器 三、光学 01 魔镜 02 魔 箱 03 变色龙 04 角反射器 05 探究光在弯曲玻璃管中的传播 06 探究太阳能的转化 07 光强与光源距离的关系 08 光导现象(光导灯) 09 室内和室外光亮度的测量 10 不同材料透光性能研究 11 太阳镜的研究 12 不同材料对光的反射 13 光污染研究 14 翻转的镜像 15 小球变大球 16 你中有我、我中有你 17 笼中鸟 18 颜料的混合（电动七色轮） 19 光通讯实验系统 20 辉光球 21 多像镜 22 时光隧道 23 夜视望远镜 24 光的合成探究实验仪 25 三色小孔成像 26 彩虹 27 光学问题探究套件 28 透光宝镜 29 光琴 30 东方明珠塔 31 放虎归山 32 到底动不动 33 穿 针 引 线 34 电影的原理 35 泉水幻影 四、振动与波 01 无皮鼓 02 共振鼓 03 喊泉 04 声波的振动图像 05 声波的干涉 06 声音的共鸣 07 振幅与响度的关系 08 频率与音调的关系 09 声音与距离 10 请保持安静 11 不同材料的隔音效果研究 12 噪音污染研究 13 音乐对植物生长会有影响吗？ 14 声波看得见 15 鹦鹉学舌 16 声音的特征 17 声驻波 18 无弦琴 19 伽利略针和单摆实验 20 共振摆球 21 声悬浮 22 振动与转动能量的转化 23 强迫振动与共振实验仪 24 超声雾化 25 鱼洗 26 空中排萧 27 铝棒发声 五、热学与分子物理学 01 热辐射演示仪1 02 气垫船 03 固体热胀冷缩演示仪（教师用） 04 热辐射演示仪2 05 玻意耳定律 06 查理定律 07 摩擦做功改变物体内能 08 固体熔化时温度的变化规律 09 沸点与压强的关系 10 “永动机” 11 富兰克林沸腾球 12 热能发动机 13 热辐射 14 对蜡烛及其燃烧的探究 六、地理科学系列 01 测量小溪河流的水质 02 酸雨研究 03 土壤酸碱度对植物生长的影响 04 不同地域饮用水的PH值的比较 05 土壤的酸碱度与植物生长的研究  06 监测天气湿度的变化 07 确定露点 08 测量容器、温室及其他封闭环境的湿度 09 呼出空气的湿度； 10 环境污染研究 11 不同土壤渗水性比较实验器 12 水土保持演示仪 13 月相变化演示仪 14 地震模拟演示仪 15 星空再显 七、生命科学系列 01 光对植物生长的影响 02 音乐对植物生长会有影响吗？ 03 心率的测量 04 比较不同同学之间心率 05 心情紧张对心率变化的影响 06 研究心率在运动后恢复到正常状态的时间 07 咖啡、茶、可乐等刺激饮料对心率的影响 08 测量对比不同生物体的心率 09 研究饮料的酸性对肠胃的影响 10 土壤酸碱度对植物生长的影响 11 植物的蒸发 12 研究不同生物的生存环境 13 检测人、动物的呼吸 14 保持室内通风 15 观察光合作用时氧气浓度发生的变化 16 小动物也需要呼吸 17 卧室绿色植物越多越好吗 18 不同海拔高度的区域氧气含量是否相同 19 人体消耗氧气 20 牛奶是否变质 21 调查饮用水的纯度 22 水中动物呼吸对氧气的消耗 23 水中植物的光合作用 24 时间反应测试 25 补色立体图  26 画五星 27 错觉画 28 马尾巴的魔术  29 大象穿鼠洞 30 盲点测试 31 梯形窗  32 普氏摆  33 距离测试 34 记忆力测试  35 基因柱 36 30倍手持探究显微镜（分组实验） 37 100倍手持探究显微镜 38 二人共听心跳（听筒） 39 生命科学探究实验包 八、新能源系列 01 新能源开发与利用探究实验包 02 新能源小屋 03 风力发电 04 水力发电（学生用） 05 太阳能发电 九、数学系列 01 忽多忽少的小人 02 装箱游戏 03 疯狂的立方体 04 搭建金字塔  05 拼出正方形  06 华容道 07 伤脑筋十二块  08 正交十字磨（椭圆规）  09 迷人的跳棋  10 汉密尔顿路径 11 圆形井盖之谜  12 先到二十为胜 13 拼走廊（拼出连线）  14 巧布哨兵 15 拼五星（四星拼一星）  16 巧垒立方体 17 几何体就位  18 高尔夫球拼板（搭高楼）  19 四色定理  20 数学问题探究套件 21 梵天之塔 22 猜生肖 十、转换系列 01 太阳灶模型（学生用） 02 冷热传递—温差发电 03 会行驶的太阳能小车 04 啄木鸟 05 仿真瓦特蒸汽机 06 能源实验平台（教师用） 07 自然能源综合利用探究套件（学生用） 十一、生命科学系列 01 生命科学探究平台 02 沙漏记时 03 神奇记忆合金（四种记忆方式） 04 可编程机器人 05 伽利略温度计 06 活动雕塑 07 不同土壤渗水性比较实验器 08 房屋搭建组合件 09 富兰克林沸腾球 10 水质的测定 11 光合作用产生氧气 12 二氧化碳是光合作用的原料 十二、展板 01 21世纪地球科学10大挑战 02 光学错觉  03 均衡饮食金字塔 04 空间生命科学 05 声学的发展 06 物质科学 07 新能源利用 08 DNA双螺旋结构 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码：210009  地　　址：南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼   公司电话：025-83204284 83301983 83302681  公司传真：025-83302681转8009  手　　机：13405879778 联 系 人：王经理 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198

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