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实验室废气处理方法 （1） 湿法废气处理：采用酸雾净化塔进行废气处理，适用于净化水溶性气体，具备净化效果好、结构紧凑、 占地面积小、耐腐蚀、抗者化性能好、安装运输管理方便、设备结构较为简单、一次性投资少等特点。因而 广泛应用于对气态污染物的处理。 （2） 干法废气处理：是指气体混合物与多孔性固体接触时，利用固体表面在的未平衡的分子引力或者化学键 力，把混合物中某一组分或某些组分吸附在固体表面上的过程。一般采用有机气体活性炭吸附装置。该方法 设备简单，操作方便，易于实现自动控制。

◆植物组培实验室——一个植物细胞克隆的研究室、一个植物探究的梦工厂，无需种子就可以实现植物大规模快速繁殖。 ◆在整个实验探究过程中，加深对知识的认知和理解，同时培养学生的动手操作能力，并对学生进行生命教育。形成实验室的教学、探究、教育的多重功能。 ◆设计有10万级净化无菌间，缓冲间、风淋室和培养室，学生在这里可以探究植物的生长和发育，领略自然的力量，感受孕育植物 生命的成功和喜悦。

实验室通风与舒适性空调系统的通风设计要求不同，主要目的是提供安全、舒适的工作环境，减少人员暴露 在危险空气下的可能。通风主要解决的是工作环境对实验人员的身体健康和劳动保护问题。

实验室供气方式可分为分散供气与集中供气 分散供气：是将气瓶或气体发生器分别放在各个仪器分析室，接近仪器用气点，使用方便，节约用气，投资少，但由于气瓶接近实验人员，安全性欠佳，一般要求采用防爆气瓶柜，并带报警功能与排风功能。 集中供气：是将各种实验分析仪器需要使用的各类气体钢瓶，全部放在实验室以外的独立气瓶间内，进行集 中管理。 各类气体从气瓶间以管道输送形式，按照不同实验室仪器的用气要求输送到每个实验室不同的实验室仪器 上。整套系统包括气源集合压力控制部分（汇流排）输气管线部分（EP级不锈钢管）、二次调压分流部分 （功能柱）以及与仪器连接的终端部分（接头、截止阀）。整套系统要求具有良好的气密性，高洁净度、耐 用性和安全可靠性，能满足实验仪器对各类气体不间断连续使用的要求，并且在使用过程中根据实验仪器工 作条件对整体或局部气体压力、流量进行全量程调整以满足不同的实验条件的要求。 集中供气可实验气源集中管理，远离实验室，保障实验人员的安全。

洁净实验室是一个全密闭的环境，通过空调送、回风系统的初、中、高效过滤器，是室内环境的空气不断地循环过滤，以保证空气悬浮粒子浓度受控到一定浓度，洁净实验室需要控制的主要参数有尘埃粒子数、菌落数、换气次数、压差、温度、湿度、光照度、噪音。 常见的洁净实验室有细胞培养室、动物实验室、植物实验室等，根据实验室的需要，对环境的洁净度、温度、湿度及空调的工作时间有不同的要求。为了实现节能的目的，对于动物饲养室、培养室不间断工作的房间，需要配备独立的空调机组及备用电源。

1 系统用途 MIS-3DM-GD20惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类飞行器、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 2 功能特点 （1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，引领国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代； （2） 国内首家配备低成本电动转台，可做定量实验，更好的掌握惯导/航姿/运动传感技术； （3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担； （4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器； （5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验； （6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的领先技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流； （7） 可为学校量身定做相关实验系统； （8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括航天，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目； 3 实验设备 图1-1 实验设备示意图 3.1 双轴电动转台（TT-3DM-2E-10）   机械台体采用UO形铝合金框架结构，由内环横滚轴框架和外环俯仰轴框架组成相互垂直的转动架构，采用直流电机驱动旋转，实现三维空间任意位置和角度的姿态测量。具有位置、速率和摇摆三种测试功能。技术指标如下：     负载尺寸重量 50mm×50mm×50mm / 0.5 kg 负载及夹具安装空间 120 mm×120mm×120mm 主轴与俯仰轴转角范围 连续无限 角位置综合测量精度 ±0.08º 控制到位分辨率 ±0.01º 速率范围 0.1º/s～300 º/s 速率精度与平稳度 1% 测角数据采集频率 20Hz 用户导电滑环 12 环/每环2A 台体重量 15Kg～20 Kg 台体尺寸 520mmL×400mmW×485mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200 3.2 双轴采集控制器(CC-3DM-2E-10) 采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。     测角数据采集频率 20Hz 外形尺寸 300mmW×150mmW×170mmH 串口波特率 115200 bps 工作电源 220VAC/200W   3.3 惯导/航姿参考系统(3DM-E10A) 3DM-E10A是一款微型的全姿态测量传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测量载体三个方向的的绝对角速率，三轴加速度计用于测量载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测量三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等。技术指标如下：   尺寸：28mm×34mm×19mm； 重量：18g 内部更新率：80Hz； 启动时间：< 1 sec； 静态角度误差（俯仰、滚动）：± 0.1 degree 动态角度误差（俯仰、滚动）：± 1.0 degree； 静态角度误差（航向）： ± 0.5 degree； 动态角度误差（航向）： ± 2degree； 航向角分辨率： <0.1degree； 加速度计测量范围：±2g； 速率陀螺测量范围：±300°/sec；