本发明公开了一种城市轨道交通层级救援站多目标选址方法，该方法通过构建救援站网络?脆弱性评价?脆弱度分级?确定覆盖度函数?建立适用于城市轨道交通层级救援站规划决策的多目标选址模型?算法设计，从经济性、高效性、覆盖全面性三方面出发，提升救援站选址方法的准确性和合理性，最终实现快速救援响应、高效物资供应，不仅能有效降低救援网络的建设维护成本，同时能保证突发事件的高效及时救援，可为轨道交通企业提供具有不同决策偏好的选址决策方案，满足实际选址工作的需要。

在国家自然科学基金等项目资助下，本课题组在2003年成功研制出基于立体视觉的显微操作装配工作站，主要用于对微小物体进行操作和微小系统的装配，已推广到台湾大学等地区使用，近年来结合不同领域用户实际需求，不断改进，显著改善了系统的可靠性、模块化、灵活性、控制软件智能化程度，拓宽了本技术的应用范围，在多种微纳器件和系统的集成制造中发挥了重要作用。系统具有图像采集、图像获取，三维成像、三维测量、微小系统装配、微小零件在线修磨等，还可以根据用户具体要求定制特殊功能。系统配置可根据用户要求选配，一种典型的配置如下：高倍立体显微成像系统、微操作器、数控微位移工作台、彩色CCD摄像机、高速图像采集及立体显示卡、高分辨率显示器、微型计算机以及可选操纵单元（夹持器、真空吸盘、喷涂装置等）等。具有动静态彩色立体成像及显示。 系统典型技术参数如下：光学分辨率水平方向最高可达到500nm，深度方向分辨率最高可达到80nm，立体视觉的深度分辨率为10um，X/Y每轴运动范围：50mm，Z轴运动范围：25mm，运动分辨率：1μm(per step)，自动引导重复定位精度：±3μm；具有操作自动寻位、自动避障功能；有真空吸附与夹钳式拾取器（操作手）；具有空间位置测量及相对距离测量功能，图像处理与分析功能、可以实现存储、打印等操作。

一种公路收费站减速带能量回收发电系统，通过减速带下方的板簧上的垂向连杆与扇形齿轮相连；再由扇形齿轮分别驱动内啮合棘轮机构一、内啮合棘轮机构二，带动发电机一、发电机二分别在减速带下压和恢复过程中发电。该种发电系统结构简单、成本低、使用安全可靠、发电效率高、不污染环境。

一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉研鹿教育科技有限公司 企业法人 段璎钰 注册时间 2019年3月15日 注册所在省市 湖北武汉 组织机构代码 91420111MA4K3AKL56 经营范围 计算机教育软件技术开发、技术咨询、技术服务；教育咨询（不含教育培训）；企业管理咨询；会议服务；计算机系统集成；企业管理咨询；商务信息咨询；文化艺术交流活动策划；软件产品、文化用品、工艺品（不含象牙及其制品）、玩具、日用品的销售；广告设计、制作、发布及代理。（依法须经审批的项目，经相关部门审批后方可开展经营活动） 企业地址 洪山区南湖大道182号中南财经政法大学中原大道新体育中心创业学院社会服务空间108办公室 获投资情况 1.种子轮:项目于 2018 年 4 月获得种子轮投资 60 万元2.天使轮:项目于2018年10月获得天使轮投资900万元人民币，同时种子轮退出 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 段璎钰 工商管理学院/人力资源管理 2018.09/2022.06 李金龙 公共管理学院/社会工作 2021.09/2024.06 庞文雅 工商管理学院/市场营销 2018.09/2022.06 段映辰 中韩新媒体学院/电影学 2018.09/2022.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓汉慧 公共管理学院 教授 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 喻良涛 公共管理学院 讲师 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 五、项目简介 “研鹿教育”是一个从“状元带状元”入手创建的“学术精英养成和学业发展平台”。 “研鹿教育”首创保研界学术精英发展咨询盈利模式，其商业模式主要是通过提供教育咨询与信息提供获取利润:通过公众号、APP 等运营获取用户流量，获取用户流量后通过对用户画像分析和构建能 力素质模型提供精准高效的一站式咨询服务，培养学子持续性学习习惯，提高用户满意度;用户满意度提高后积极将顾客转化为咨询师和就业者，及时更新商业信息的同时提高人力资源利用效率，形成知识共享的消费闭环。在消费闭环的形成过程中，“研鹿教育”则主要通过信息咨询、学业规划、课程提供等方式盈利。 项目从开始运营至今，已经建立起坚固的业务“护城河”以及极佳的行业竞争优势。2018年3月开发出全国首个保研小程序——“研鹿考研”，先其余竞争对手一步进入保研咨询蓝海市场。2018年4月已获种子轮投资，2018年10月获得900万天使轮融资，目前已覆盖高校320所，咨询师3.5万，用户社群流量15万，累积32余万粉丝，保研C2C咨询领域市场份额占96%。 目前我们正在着重打造全面信息咨询服务平台，致力于提供升学就业一站式服务，以成为行业内龙头企业为目标，继续深耕保研咨询等相应市场，加固业务“护城河”。

本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法，包括如下步骤： 1、在收费站的收费广场布置摄像头，采集车辆在收费广场的行驶视频； 2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪，获取每一帧图像中车辆的位置坐标； 3、利用车辆的M帧图像数据，计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突，计算车辆跟驰模型的时间指标TTCk；如果发生变道冲突，计算车辆转向模型时间指标Tpet； 4、将TTCk和Tpet进行同级化处理，统一为交通冲突评价指标STC，根据STC的值判断交通冲突的严重程度。 该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化，对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。

产品详细介绍 本公司拥有多名资深的技术工程师，完善的设计安装和调试技术，在激烈的市场竞争中，我公司凭借一流的产品，过硬的技术，精湛的设计，优质的服务，一直处于同行业领先的地位，深受广大用户的赞誉和推崇。 投影机配件供应中心 我公司是从事各种品牌投影机全系列防爆灯芯、原装灯泡、液晶板、主板、主电源板、灯电源板、光学系统及其它零配件批发零售业务的专业公司，具有良好的知名度，是目前规模最大品种最全的专业供应商之一。投影机配件供应中心 我公司专业经销各种品牌TOSHIBA、SONY、EPSON、 ASK、 PROXIMA、 INFOUCS、 SANYO、 MITSUBISHI、 3M、 PLUS、 PANASONIC、NEC、EIKI 、HITACHI等品牌几百种型号的投影机UHP、UMPRD、P VIP ,VIPR、UHE、UMR、HSCR 等原装灯泡、特别为用户提供全系列交直流防爆灯芯的更换,液晶板、主板、主电源板、灯电源板、光学系统及其它零配件批发零售业务的专业公司，具有良好的知名度，是目前规模最大品种最全 的专业供应商之一。投影机专业维修中心 我公司拥有多名专业维修工程师和技术人员，维修经验丰富，是维修能力最强的专业公司之一。凭借强大技术实力和丰富的原配件库，我公司承诺在接机之日起三天内（节假日除外）完全修好您待修的投影机，让您在最短的时间内享受到优质快捷的服务。我公司收费合理，价格公道，具有良好的信誉，是您最佳的选择。我公司对维修过的投影机实行同样的故障保用三个月的质保承诺。

AR实践探究实验室，综合应用AI和AR技术，通过3D建模虚拟再现真实的实验场景，借助先进的体感交互设备Kinect进行虚实互动，将真实的老师与虚拟仿真的实验器材结合到一个画面里，老师实现无需佩戴任何体感设备，纯手势就可以进行实验互动教学。AR实践探究实验室覆盖物理、化学、生物等学科，适用于中学物理实验室、化学实验室、生物实验室等。 软件资源： AR探究实验资源库，按照国家课程标准实验要求，将中学难懂的抽象的复杂的实验运用3D建模及AR技术营造虚实合一的实验场景。老师无需佩戴任何体感设备即可进行手势操作，通过手势可以实现抓取、移动、添加、减少、旋转、拆除、组合等动作，从而进行探究实验操作。 AR探究实验资源库包含AR物理探究实验资源库、AR生物探究实验资源库、AR化学探究实验资源库 方案优势： 1、 纯手势虚实互动操作，便捷简单，真实有效。 云幻科教应用AR创新融合AI技术，精准识别动作互动，人体工学的手势操作，便捷简单，真实有效。学生及老师无需佩戴任何体感设备，就可以通过简单的手势操控虚拟的器材，以互动操作的方式探索、研究更深层次的知识。AR与AI技术的融合，提升了实验的互动性、内容的有趣性、视觉的创新性。 2、 智能记录实验数据，以便进行实验数据验证。 AR实践探究实验室中，老师进行实验操作的数据均可智能记录形成实验数据表格。通过实验数据的总结分析，老师能分析实验数据的正确与否，偏差与否，通过系列数据进行总结验证实验原理，能有效辅助老师进行实验操作和实验原理讲解。AR直观立体的画面，放大化的实验操作，让学生更容易进行理解实验原理。 3、 显示虚拟辅助线，弥补真实实验中无法观察的信息。 AR技术添加虚拟辅助线功能，提供正确的实验参考标准，协助老师轻松讲解实验原理。如探究杠杆的平衡条件课程中，常规教学中，杠杆的平衡只能通过肉眼观察，或会存在些许的误差，AR添加辅助线后，可以通过水平线检查杠杆是否平衡，力与力臂的辅助线标识，方便学生理解杠杆平衡的条件及公式。 4、 虚拟仿真特性使老师可以多次重复进行实验。 AR呈现的内容是将现实与虚拟相融合，虚拟素材的展示非常的生动、形象、直观，如电波、磁场、原子等那些抽象或肉眼不可见的内容，AR可以形象可视化立体化的展示出来，有助于教师知识讲解与学生知识理解。学生与老师可以通过手势识别操作虚拟的器材，课堂体验从2D平面跃升至3D立体，同时每个实验可以反复操作，操作数据可记录多次，教师可以根据学生的操作数据进行对比、点评等， 活跃学生课堂参与程度。

云幻科教初中化学虚拟学科资源库是根据国家课程标准实验要求，依据人教版初中化学实验课程设置，综合应用3D影像、虚拟仿真技术构建高度仿真的虚拟实验环境，供学生进行模拟化学实验。资源库包含一氧化碳还原氧化铁、浓硫酸的腐蚀性与稀释、粉尘爆炸实验、甲烷燃烧等化学实验内容。 初中化学虚拟实验资源库特点 1.    交互式操作，培养实践动手能力 学生通过动手操作完成实验，让学生在实践过程中发现问题，解决问题，鼓励学生“手脑并用”，提高学生实际操作能力。 2.    虚拟实验器材，节省资源损耗 虚拟的实验器材与实验材料可节省实验成本，即使多次操作也无需担心实验资源浪费和消耗问题。 3.    与教材重点实验100%匹配，实验素材丰富全面 化学虚拟实验资源均为人教版初中化学教材中的重点实验内容，根据国家课程标准的教学要求研发，分章节、分知识点制作，针对性强。 4.    正确操作指引，规避实验风险 明确的实验步骤提示，实验操作注意事项提示以及实验知识点总结指引学生正确操作实验，虚拟的实验环境可确保实验安全，不存在实验风险。 5.    打破时间与空间限制，方便学生多次尝试操作 为化学实验教学高效提供便捷安全的平台，耗时长、难演示的实验也能在课堂上展示，并且能无限次练习操作。 6.    虚拟实验环境逼真，提高学生求知欲 通过3D影像、虚拟仿真技术构建的虚拟实验环境调动学生多感官参与，真实感强，给学生身临其境的感受，从而达到体验式教学效果，提高学生的学习兴趣。   初中化学虚拟实验资源库的应用     初中化学虚拟资源库适用于各类3D智能展示硬件设备，结合3D投影机、交互一体机使用效果尤佳。在实验教学中可以进行如下应用。 1.    实验教学活动 教师可运用资源库向学生演示实验操作过程，结合课本知识讲解，总结实验要点，与学生进行互动，活跃课堂气氛。 2.    虚拟实验操作 学生可随时练习化学实验操作，知识点提示可加强学生学习记忆，让学生对实验原理更容易理解，提高学生对化学学科的学习兴趣。 3.    实验知识检测 教师可通过对学生虚拟实验操作的检测，了解学生对化学实验知识点的掌握程度与实验操作的熟练程度。 4、其他应用     与老师一起在教学实践中探讨更多应用方式。