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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法, 包括采集电池电压,判断电池电压是否正常,判断自平衡车是否处于 锁车状态,采集脚踏信号,判断是否有脚踩在自平衡车踏板上,以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息, 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令,通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压,从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡,并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学 2021-04-14
人才需求:寻找相关领域的院士工作者,合力成立院士工作站
1、寻找相关领域的院士工作者,合力成立院士工作站;2、达到高层次人才计划,参与政府组织的人才辅导计划。
山东恒鹏卫生用品有限公司 2021-08-31
化学仿真实验室/化学实验室/AR教学/AR教育
化学仿真实验室,综合应用AI和AR技术,通过3D建模虚拟再现真实的实验场景,借助先进的体感交互设备Kinect进行虚实互动,将真实的实验者与虚拟仿真的实验器材结合到一个画面里,实验者实现无需佩戴任何体感设备,纯手势就可以进行实验互动教学。 化学仿真实验室包含初中化学所有重点难点实验内容,有效协助老师进行实验教学,丰富实验教学方式,提高实验教学效果,降低实验风险。 化学仿真实验室包含: 硬件:服务器、机械手臂、显示器、拓展显示设备、kinect全套。 软件:根据教学要求制作的化学仿真实验资源库,包含初中化学所有重点难点实验内容。如制取氧气、粉尘爆炸实验、金属与稀硫酸的反应等。
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
物理仿真实验室/物理实验室/AR教育/AR教学
物理仿真实验室,综合应用AI和AR技术,通过3D建模虚拟再现真实的实验场景,借助先进的体感交互设备Kinect进行虚实互动,将真实的实验者与虚拟仿真的实验器材结合到一个画面里,实验者实现无需佩戴任何体感设备,纯手势就可以进行实验互动教学。 物理仿真实验室包含初中物理所有重点难点实验内容,有效协助老师进行实验教学,丰富实验教学方式,提高实验教学效果,降低实验风险。 物理仿真实验室包含: 硬件:服务器、机械手臂、显示器、拓展显示设备、kinect全套。 软件:根据教学要求制作的物理仿真实验资源库,包含初中物理所有重点难点实验内容。如平面镜成像、二力平衡的条件、磁场方向等。
云幻教育科技股份有限公司 2021-08-23
一种基于错位度评价的城市中心区土地利用方法
技术创新点及参数针对现有技术中存在的问题与不足,本发明提供一种基于错位度评价的城市中心区土地利用方法,本发明针对城市中心区土地利用同质化的现实情况,在土地利用结构模型的基础上,构建错位度评价模型,从而达到中心区土地的高效利用的目的。市场前景由于是对既有中心区土地利用的调整,所以应充分考虑现状的可行性。在城市中心区现状条件的限制下,土地利用的调整方案是有限的,因此通过对各调整方案的错位度指数的计算及比较,能够求得在现有条件下城市中心区土地利用错位度指数的最大值,在此条件下,各中心区发展差异性最大,最能发挥各自优势,达到土地利用效率的最大化。
东南大学 2021-04-11
公共卫生事件下体育馆应急改造为临时医疗中心设计指南
城市如何在未来可能发生的突发公共卫生事件,快速反应,快速应对,最大程度的保障人民群众生命安全,维护社会秩序,值得我们思考。为了进一步加强突发公共卫生事件下的应急预案储备,2020年2月8日,江苏省住建厅提出《关于在疫期将体育馆临时改造为应急医疗中心的可行性建议》。由东南大学建筑设计研究院、南京大学建筑规划设计研究院和江苏省建筑设计研究院三家共同开展可行性研究。先行开展子课题“体育馆应急改造为临时医疗中心”的可行性研究。经历15天的合作奋战,江苏省《公共卫生事件下体育馆应急改造为临时医疗中心设计指南》于2月23日通过专家论证。  查看原文
南京大学 2021-04-10
带有中心拐点型弯叶片的闭式冷却塔专用轴流散热风扇
本专用轴流散热风扇采用优化轴流散热风扇中弯叶片的具体结构,能有效地降低叶道内气流的端部损失,从而克服现有闭式冷却塔专用散热风扇中,气动效率低、气动噪声大等缺点,该轴流散热风扇利用一种基于第一类样条函数思想的弯叶片生成方法,按其所设计中心拐点型弯叶片用于闭式冷却塔的散热风扇上时,能起到延迟失速的发生、改善大、小流量工况的气动性能、提高轴流散热风扇气动效率,降低闭式冷却塔整体能耗的作用。 本专用轴流散热风扇与现有技术相比,具有如下有益效果: 1.本专用轴流散热风扇中的中心拐点型弯叶片成型方法将叶片端壁弯角与叶片弯度相关联,且整个叶片弯曲型线为具有二阶光滑的第一类样条曲线。这种成型方法克服了现有技术中只注重端壁弯角的确定而对叶片弯曲具体形状的确定存在随意性的缺点。  2.本专用轴流散热风扇的弯叶片,其上下端部具有足够的弯曲程度而叶高中部平直。前者能有效降低叶片流道内的端部损失、增强对应风扇抗失速性能,以提高其在小流量工况下稳定工作的能力;后者有助于改善大流量工况下的气动性能。 3.本专用轴流散热风扇与同类风扇性能相比,具有风压大、效率高、噪声低、变工况适应性强等优点,特别对于大、小流量下的偏工况性能均不敏感,克服了常规弯叶片风扇有较高效率但以牺牲风压为代价的弊端,尤其适合用于闭式冷却塔中高流动阻力场合的散热。
上海理工大学 2021-04-11
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
关于印发《黑龙江省野外科学观测研究站管理办法》的通知
为深入贯彻落实《国务院关于全面加强基础科学研究的若干意见》(国发〔2018〕4号),加强和规范黑龙江省野外科学观测研究站(以下简称省野外站)的建设和运行管理,根据《国家科技创新基地优化整合方案》(国科发基〔2017〕250号)《国家野外科学观测研究站管理办法》(国科发基〔2018〕71号)和《黑龙江省关于的实施方案》等有关规定,结合我省实际,制定本办法。
黑龙江省科学技术厅 2024-11-12
基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法
本发明公开了一种基于换道行为的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法,包括如下步骤: 1、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置之间的距离L1; 2、计算驾驶员开始对ETC指示标志的内容进行读取的位置到ETC指示标志所在位置之间的距离L2; 3、计算驾驶员开始准备实施换道、减速等行动的位置到驾驶员完成换道、减速等行动准备通过闸机的位置之间的距离L3; 4、计算ETC指示标志前置距离L4,L4=L1+L3?L2; 5、计算具体ETC收费车道布置方案对应的ETC指示标志设置安全距离f(N,n)max。该方法提供了一种针对ETC与MTC共存的主线收费站ETC指示标志设置安全距离计算方法。
东南大学 2021-04-11
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