利用快速计算流体力学方法，获得室内实时气流流场数据；运用概率反计算法，获得污染源所在的位置参数。该方法适用于任何室内空气污染源的探查，可用于公共建筑的危险化学品泄漏和流行病传播事件，特别是在建筑物火灾事故中，可根据烟气浓度数据，实时定位火源位置，指导消防疏散和灭火等。

产品详细介绍 产品详细介绍: 爱上朗读, 从走进优诺迪朗读亭开始! 全国招商热线:  13152005392(微信同号) 景女士 优诺迪朗读亭, 专注朗读!  我们更专业!   一, 朗读亭是什么? 优诺迪朗读亭是集朗读、练习、录制、演讲训练等功能为一体的朗读设备，满足了日常人们朗读的精神追求。 1, 可以设置在图书馆、文化馆、博物馆、机场、公园景点等, 让各行各业的人在步伐匆忙的日子里走进朗读亭稍作暂停,引导人们参与到阅读中, 使书籍和读者搭建起心灵共鸣的桥梁. 2, 可以设置在高校、中小学, 让同学们可在课余时间走进朗读亭，诵读经典名篇或者自己的文学作品，提高文学修养和朗读演讲能力.   二, 品牌优势：优诺迪朗读亭均选用专业级设备，为朗读者带来极致的朗读体验。1. 专业级录音电容麦克风;2. 专业级录音监听耳机;3. 高清触控屏+10mm隔音玻璃; 4. 室内室外多款朗读亭供用户选择; 三、海量资源：优诺迪朗读亭拥有海量朗读资源以及丰富的背景音乐可选，也可自带书本文稿进行自由朗读。   1, 目前朗读亭内置可供朗读的素材栏目包括唐诗宋词、诗歌散文, 亲子儿童、经典文学选段、外语名篇、节日主题, 段子合集, 名家朗读鉴赏音频及视频 总计20000+篇.  2, 为了满足不同用户单位的使用需求,  预留有自定义模块,  各单位可根据自身需求自定义自建栏目主题如 教师节主题, 毕业季主题, 感恩节主题, 以及添加相应的素材到朗读亭.  3, 设定有推荐栏目,  用户单位可自行推荐适合自身单位的文章素材到朗读机.     四, 优诺迪朗读亭软件功能简介 1, 朗读亭支持微信扫码进入朗读界面, 也支持刷卡进入界面, 专为校园等无手机场所定制, 与读者校园一卡通等绑定; 2, 内置资源搜索: 支持关键字搜索作文, 搜索作者; 3, 支持自由朗读, 读者可自带纸质,电子书等朗读素材进行朗读录音; 4, 支持背景音乐选择; 开始朗读后, 自动录音, 朗读声音与背景音乐自动合成; 5, 朗读时, 上屏显示文章内容, 下屏可操作调节麦克风和耳机音量, 以及上屏字幕滚动速度; 6, 朗读完毕后自动打分, 读者可以试听, 保存/发布作品, 作品可同步发送到扫码登录的手机微信端. 7, 朗读作品库管理: 支持微信端和后台管理, 提供朗读作品储存, 试听, 分享, 下载等.   更多详情请来电咨询 全国招商热线:  13152005392 (微信同号) 景女士 公司: 西安优诺迪智能科技有限公司 地址: 陕西省西安市唐延路一号旺座国际城E座31层 办公电话: 029-8938 8771 / 8938 8772

机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。

本实用新型公开了一种室燃炉共处置危险废物焚烧系统。炉膛下部布置有燃烧器、雾化燃烧器、燃烬风口，炉膛上部炉墙布置有水冷壁并与尾部烟道相连，炉膛底部布置有排渣装置；固态危险废物和煤分别储存在固态危险废物料仓和煤仓内，通过给煤机送入磨煤机制粉并由一次风机送入固体进料口，二次风由二次风机送入固体进料口助燃；液态危险废物料罐、液态危险废物给料泵、液体进料口顺次相连。本实用新型有效利用现有室燃炉进行危险废物的共处置焚烧，降低危险废物无法及时处理而产生的贮存费用及环境风险，有效缓解危险废物处置能力不足的现状。

项目简介 煤气化技术因其在成本、环保等方面的优良性能，在电力工业、化学品生产、燃气工业 等领域获得了广泛的应用，而大型化的煤气炉是工业应用取得成功的前提，建立准确的煤气 化炉动力学数学模型是研究气化炉放大的有效手段之一。本模型为三维流化床气化炉动力学 模型，处于国际国内领先水平。 项目特点 本模型以 Fluent 软件为平台，采用双欧拉气固流动模型结合颗粒动力学理论计算流化 床的流场，在此基础上加入化学反应模块从而建立了气化炉整体反应动力学模型，得到了气 体和颗粒的速度场、反应物及生成物的浓度场、温度场、化学反应速率场、压力的分布及脉 动等信息。 项目前景 本模型可以为研究流化床气化炉的放大提供有效手段，节省大量资金，且可以对试验工 况进行优化，为工况的选择提供参考。 流程图： 

在轧钢生产过程中，钢材的温度水平和温度分布是影响产品的质量和产量以及生产过程消耗的重要因素，而钢材的温度与加热炉的加热过程和轧线生产情况直接相关。因此研究钢材在加热炉内的加热过程和轧制过程中的温度变化，准确控制钢材的温度，对整个轧钢生产过程的优化具有重要意义。 所谓加热炉数学模型，实际上是加热炉热过程的数学描述，它描述加热炉炉内发生的热过程的基本规律和热状态，确定炉内热过程参数间的定量关系。在线控制数学模型的作用在于根据可测参量（如炉温、燃料量、产量等）计算出不可测的参量（如金属温度及其分布），并依此计算来确定优化的操作制度（炉温制度或供热制度）。 在保证产量和质量的前提下，根据加热炉数学模型，以降低燃耗、减少氧化烧损为目标，通过离线优化计算，可以得到适应产量变化、钢材尺寸和材质等变化的最优炉温制度和钢材升温曲线，为在线控制提供依据。 在加热炉数学模型和离线优化计算的基础上，建立加热炉在线优化控制系统，包括物料跟踪模块、温度跟踪模块、最佳炉温动态设定模块、反馈控制模块、燃烧控制模块、待轧及故障处理模块以及网络通讯模块和数据库管理系统等，控制系统的总体结构如图所示。 该项目已成功应用于宝山钢铁股份有限公司钢管分公司环形加热炉和荒管再加热炉的计算机控制中，并获“宝钢重大科技进步成果三等奖”和“冶金科学技术三等奖”。应用范围：该项目可以应用于加热炉的计算机控制中，特别适用于冶金企业的连续式加热炉计算机控制中。

本发明涉及一种多功能火灾试验炉系统装置,包括加热炉本体、燃料系统、电子点火及控制系统、燃烧控制系统、供风系统、排烟系统、烟气特性测试系统、温度场及辐射热通量测试系统、炉室及烟道压力测试系统、泵式喷淋水灭火系统、实验图像采集系统及加载装置。本发明提供的火灾试验炉可以多角度地实验模拟在火灾高温作用下建筑结构体系情况，可以研究建筑结构体系的着火特性、火灾蔓延特性和燃烧规律，以及烟气的流动特性、蔓延规律和防排烟技术对火蔓延的影响特性和规律，研究成果可以为多种建筑结构和建筑体系的防火性能化设计提供可靠的理论分

在钢铁冶金行业中，超纯净钢生产多通过转炉联合各种精炼炉实现，通过调控转炉渣和精炼渣组分，经由渣金界面反应完成有害杂质（如硫磷）的去除，但该工艺对铁水要求高，周转和冶炼周期长，而且钢液多次转换冶金容器，增加了污染机会；相比而言，感应炉炼钢具有原料适应性强、冶炼成本低、周期短的特点，开发感应炉冶炼超纯净钢技术可以拓宽纯净钢生产途径，可以实现节能降耗，提高钢材产品的市场竞争力。本项目主要提供感应炉炼钢中脱硫和脱磷及同时脱硫脱磷的新技术，通过调控冶炼参数，如冶炼温度、炉渣组分和配比、冶炼流程、

一种提拉法晶体生长炉，属于提拉法单晶生长装置，解决现有提拉法晶体生长炉内由于冷却气的非对称流动引起的不稳定性和熔体内包裹体杂质在晶体中聚集的问题。本发明包括炉体、基座、内隔热层、电磁感应加热器、炉盖、坩埚、坩埚盖和籽晶杆；坩埚内固定有坩埚整流筒，坩埚整流筒下端具有沿圆周均布的矩形孔；籽晶杆下部通过径向呈辐射状均匀分布的肋条与隔热环连接，所述隔热环为圆环形，其外径与内隔热层的内径相适应。本发明设计简单可靠，能够有

研发阶段/n内容简介：该惰性气体保护炉结构特点是：加热处理室采用工作台与盖子可同时上升或下降的结构,上升下降式机构设置在底部,热处理室盖子与工作台以圆锥表面相配合,盖子与工作台之间留有一段间隙,它们之间的磨损,不影响它们的配合,保证配合紧密,工作时热处理室盖子通过上升机构紧压在炉顶,更增加配合紧密性.因此是同类密封式热处理炉子中最为理想的结构.本产品获得一项专利，专利号：ZL200420076090.4。