本发明提供了一种室内光照温度控制的物联网系统，包括用于采集室内温度的温度传感器，通过光照下阻值迅速减少的光敏电阻制成的用于采集室内光线的光敏传感器，用于将输出的电压值在进行模数转换的A/D转换模块，单片机，电机，串口，wifi模块以及PC上位机；温度传感器将温度数字信号传给单片机，光敏传感器将光线产生的阻值变化由A/D转换模块进行模数转换后传给单片机，单片机根据所接收信号转换为引脚相应的高低电平经串口由Wi Fi模块发送给PC上位机进行显示和存储，PC上位机根据实时测量得到光照和温度数据运用离散粒子群算法进行控制优化，并返回控制指令实时控制电机工作。本发明搜索速度快、效率高、算法简单。

利用快速计算流体力学方法，获得室内实时气流流场数据；运用概率反计算法，获得污染源所在的位置参数。该方法适用于任何室内空气污染源的探查，可用于公共建筑的危险化学品泄漏和流行病传播事件，特别是在建筑物火灾事故中，可根据烟气浓度数据，实时定位火源位置，指导消防疏散和灭火等。

机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。

产品详细介绍 产品详细介绍: 爱上朗读, 从走进优诺迪朗读亭开始! 全国招商热线:  13152005392(微信同号) 景女士 优诺迪朗读亭, 专注朗读!  我们更专业!   一, 朗读亭是什么? 优诺迪朗读亭是集朗读、练习、录制、演讲训练等功能为一体的朗读设备，满足了日常人们朗读的精神追求。 1, 可以设置在图书馆、文化馆、博物馆、机场、公园景点等, 让各行各业的人在步伐匆忙的日子里走进朗读亭稍作暂停,引导人们参与到阅读中, 使书籍和读者搭建起心灵共鸣的桥梁. 2, 可以设置在高校、中小学, 让同学们可在课余时间走进朗读亭，诵读经典名篇或者自己的文学作品，提高文学修养和朗读演讲能力.   二, 品牌优势：优诺迪朗读亭均选用专业级设备，为朗读者带来极致的朗读体验。1. 专业级录音电容麦克风;2. 专业级录音监听耳机;3. 高清触控屏+10mm隔音玻璃; 4. 室内室外多款朗读亭供用户选择; 三、海量资源：优诺迪朗读亭拥有海量朗读资源以及丰富的背景音乐可选，也可自带书本文稿进行自由朗读。   1, 目前朗读亭内置可供朗读的素材栏目包括唐诗宋词、诗歌散文, 亲子儿童、经典文学选段、外语名篇、节日主题, 段子合集, 名家朗读鉴赏音频及视频 总计20000+篇.  2, 为了满足不同用户单位的使用需求,  预留有自定义模块,  各单位可根据自身需求自定义自建栏目主题如 教师节主题, 毕业季主题, 感恩节主题, 以及添加相应的素材到朗读亭.  3, 设定有推荐栏目,  用户单位可自行推荐适合自身单位的文章素材到朗读机.     四, 优诺迪朗读亭软件功能简介 1, 朗读亭支持微信扫码进入朗读界面, 也支持刷卡进入界面, 专为校园等无手机场所定制, 与读者校园一卡通等绑定; 2, 内置资源搜索: 支持关键字搜索作文, 搜索作者; 3, 支持自由朗读, 读者可自带纸质,电子书等朗读素材进行朗读录音; 4, 支持背景音乐选择; 开始朗读后, 自动录音, 朗读声音与背景音乐自动合成; 5, 朗读时, 上屏显示文章内容, 下屏可操作调节麦克风和耳机音量, 以及上屏字幕滚动速度; 6, 朗读完毕后自动打分, 读者可以试听, 保存/发布作品, 作品可同步发送到扫码登录的手机微信端. 7, 朗读作品库管理: 支持微信端和后台管理, 提供朗读作品储存, 试听, 分享, 下载等.   更多详情请来电咨询 全国招商热线:  13152005392 (微信同号) 景女士 公司: 西安优诺迪智能科技有限公司 地址: 陕西省西安市唐延路一号旺座国际城E座31层 办公电话: 029-8938 8771 / 8938 8772

项目基于温差发电的基本原理，研制了一套用于驱动小功率电器用的太阳能温差发电系统。该系统主要由太阳能聚光型集热器、温差热电转换器和散热器三部分组成，温差热电转换器是由某种半导体材料加工而成。系统原理是利用太阳能聚光型集热器对温差热电转换器的一面进行加热形成热端，而热电转换器的另一面通过散热器自然散热形成冷端，这样两端就形成了一定的温差，由于半导体材料的赛贝克效应实现热能向电能的转换，从而可直接给负载电器供电或把电能用蓄电池储存起来。 白天利用太阳能可对某些小功率电器直接供电，或者把多余的电量用蓄电池储存起来电池；夜间可以用蓄电池来带动用电设备。代表性的电器设备如：应急灯、节能灯、小型风机或、风扇、小功率通讯设备等等。本发电系统对环境无污染，还有工作时间长、维护小、可移动性好，无噪音等一系列优点，使得其在偏远山区家用照明、做饭和通讯，无须维护的小功率公共设施如山区公路照明和海上灯塔，以及野外应急用电设备等领域具有广阔的应用前景。目前，本系统在实验室初步测试已经能稳定提供至少2W以上的电量。

太阳能热利用技术是当前国际新能源领域的研究热点，也是我国近年来可再 生能源发展战略中的重要组成部分。新型水工质的太阳能直接蒸汽(DSG)技术 在系统效率、投资运行成本、工质安全/环保性等方面均具有显著优势。

该系统通过单片机对太阳能电池板进行跟踪控制,太阳能电池板转换的电能通过控制充 电控制器转换成 12V 电压,对能量进行存储、负载的使用和跟踪系统的工作。 该系统能够自动跟踪太阳运行轨迹，并且具有较强的抗伪光源，云层变化和其他干扰的 影响。在太阳能源利用领域具有较强的推广价值。 

太阳能功率优化器直接与光伏组件相连，对各光伏组件实施最大功率跟踪，保证其在任意光照条件下和组件特性下的最大功率输出。由于组件只与功率优化器相连，光伏组件之间不存在任何的相互连接，能够从根本上消除不同光伏组件之间的影响，避免由于光照条件变化、组件局部遮阴、组件老化以及组件之间特性不一致造成的发电量损失，实现系统发电量的最大化。多个功率优化器形成的组串之间并联连接，对每组串内部所串联的功率优化器数量没有严格限制，极大的增加了系统配置的灵活性。数据采集器在存储光伏组件的发电数据和状态信息的同时，还可实时对

白天，由太阳电池板将光能转换给蓄电池充电，当夜晚来临时，蓄电池的电能由高频逆变器转换成交流电使灯点亮，经过设定时间后，灯即自动熄灭。