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无线信源被动定位技术
无线电信号的被动定位技术是无线电监测与管理中的重要技术手段，在其它领域也有广泛的应用。本系统采用 TDOA （到达时差）估计技术，对接收信号间的时间差进行估计和测定，进而确定未知无线信号源的位置。 TDOA 估计是无线被动定位的关键环节，其精度直接决定了整个定位系统的精度，目前很多领域如雷达、声纳、 LBS （移动定位业务）等都将 TDOA 估计问题作为研究的热点。本系统采用先进的数字信号处理技术，对接收到的无线电信号进行预处理和信号中频估计与矫正，并进行 TDOA 估计和目标定位计算等，定位精度较高。
大连理工大学
2021-04-13
室内变电站智能巡检机器人
面向室内变电站无人值守与智能巡检的生产需求，结合摄影测量与移动机器人专业方面的优势，首创性将自主测图与导航等机器人技术、人工智能技术与移动测量技术引入室内变电站巡检领域，研发了面向无人化、高精度、适应性强以及集成度高的室内变电站智能巡检机器人。实现了可视化建模、全天无人化巡检、仪表读数自动识别、机械臂辅助读表、异常检测和自主充电等功能，满足了室内变电站巡检的各方面需求
武汉大学
2021-04-10
一种室内环境调节系统
本实用新型提供了一种室内环境调节系统，其特征在于，包括空调控制器、灯光控制器、室内温度传感器、室内光照传感器、室外光照传感器、窗帘控制电机、室外空气检测器、室内CO2浓度检测器、室内空气净化器、窗户控制电机以及单片机；空调控制器、灯光控制器、室内温度传感器、室内光照传感器、室外光照传感器、窗帘控制电机、室外空气检测器、室内CO2浓度检测器、室内空气净化器、窗户控制电机分别与所述单片机连接。本实用新型提供的室内环境调节系统改进了目前市场上大部分电器一对一的手动控制模式，通过设置检测不同的环境数据，用单
安徽建筑大学
2021-01-12
冷链定位跟踪溯源系统
本项目主要针对生物制品、血液制品、药品研制一套定位跟踪系统，主要具 有如下功能： （1）无源保温。在小规模冷链运输过程中，利用相变材料实现长时间（两 天以上）温度范围控制。 （2）精确定位。开发了 10 米内的定位装置。 （3）具有运输过程责任人安全管理，RFID 权限管理；温度超限报警、开箱 报警、偏离预定运输路径报警； （4）多传感器的信息融合的实时温度区间范围监测报警技术研究。通过多 传感器信息融合，提高冷运过程中温度检测的准确率，降低误判及报警概率。 （5）开发了冷链定位技术规范和监管云平台。基于 WEB 技术的应用，研发 冷链运输物品监管平台，实现监控、报警、追溯、数据分析等功能，提升冷链的 监管效率。 授权专利： 自主移动传感器网络动态建模与控制技术 200710024100.8 一种双核八路车载视频监控系统 201120156496.3
江南大学
2021-04-13
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
智能自定位高频焊接系统
本发明属于自动化焊接领域，其公开了一种智能自定位高频焊 接系统，其适用于空调生产中的自动化焊接，所述智能自定位高频焊 接系统包括安装架、红外测温仪、自动送丝装置、保护气输送装置及 快拆装置。所述安装架包括主安装架及可滑动的连接于所述主安装架 上的支架。所述支架的一端通过四个所述快拆装置中的一个连接于所 述主安装架上，拨动所述快拆装置的拨杆使所述支架处于锁定状态或者可滑动状态。所述红外测温仪、所述自动送丝装置及所述保护气输 送装置分别设置在所述支架的转板上，可以实现快速拆卸，通过转动 所述转板可以调整
华中科技大学
2021-04-14
双CCD目标跟踪定位系统
Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。
北京理工大学
2021-04-14
便于使用的室内设计用展览架
本实用新型提供一种便于使用的室内设计用展览架，涉及室内设计技术领域。该便于使用的室内设计用展览架，包括底板，所述底板的底部两侧固定安装有移动轮，所述底板的顶部两侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部穿插设置有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有限位块，所述支撑外壳的内壁上部固定连接有放置槽。该便于使用的室内设计用展览架，通过对伸缩装置的设置，在支撑外壳、支撑杆、限位块、放置槽、滚珠、定位孔和定位销的作用下，并且在连接板、横板、滑轨、滑块、移动块、轮架、滚轮和竖杆的配合下，达
安徽建筑大学
2021-01-12
室内空气污染物寻源反计算
利用快速计算流体力学方法，获得室内实时气流流场数据；运用概率反计算法，获得污染源所在的位置参数。该方法适用于任何室内空气污染源的探查，可用于公共建筑的危险化学品泄漏和流行病传播事件，特别是在建筑物火灾事故中，根据烟气浓度数据，实时定位火源位置，指导消防疏散和灭火等。
上海理工大学
2021-01-12
一种室内照明灯智能控制系统
本实用新型公开一种室内照明灯智能控制系统，包括控制模块以及与控制模块连接的温度检测模块、人体检测模块、光强检测模块和开关模块；所述控制模块通过开关模块与照明灯连接；所述控制模块通过无线通信模块与移动终端连接；所述控制模块与音乐播放模块连接，所述音乐播放模块与存储器连接。本实用新型通过光强检测模块及人体检测模块可对照明灯是否符合开启条件进行判断，控制模块根据照明灯开启条件对开关模块进行控制，实现照明灯的智能化控制，具有节约电量的特点；通过温度检测模块检测照明灯开启后的温度信息，避免照明灯温度过高；通过
安徽建筑大学
2021-01-12