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生产过程软测量建模技术的研究与应用
 在过程控制中,若要使生产过程处于最佳运行工况、实现卡边控制,提高装置的经济效益,就必须要对生产过程的重要过程变量进行严格控制。然而对许多工业过程来说,一些重要的输出变量目前还很难通过传感器得到,即使可以测出也不一定具有代表性,不能总体的反映出设备的运行工况。为了解决这类变量的测量问题,出现了不少方法,目前应用较广泛的是软测量方法,目前软测量在流程工业中已得到广泛应用。
南京工业大学 2021-01-12
便携式三维环境建模与重构系统
便携式三维环境建模与重构系统由硬件设备和专用软件两部分构成。其中硬件设备包括单目视觉和自主研发的三维激光测距系统,配套软件为自主开发的专用三维环境建模与自主重构软件3D SMART。该系统不但可将三维激光测距数据根据不同的环境建模与重构算法进行测试、分析与动态显示,还可以结合动态三维环境约束和自主系统的构型约束进行运动规划、三维地图构建、复杂非结构化环境评估以及场景认知与环境交互。该系统的一项创新技术在于实现了三维激光与视觉图像信息在像素级的准确融合,特别是提出了一种创新性的三维激光与单目视觉间的自动标定方法。 该发明的效果益处是可实现标定过程的自动化和一体化,从而使得本产品可实时获取三维彩色激光数据。
大连理工大学 2021-04-13
一种重型机床环境温度解析建模方法
本发明提供一种重型机床车间环境温度解析建模方法,其结合时间序列分析,傅立叶级数分解方法,将实测的环境温度用傅立叶三角级数形式表达,获取环境温度的时间序列、波动频率、波动幅值、相位等信息,实时测量更新的温度数据和当前时间信号作为输入,实现温度的实时预测,代替实测温度用于热误差响应预测建模。本发明考虑了环境温度波动的周期性和非周期性,以及波动随季节和年度变化的特征,同时考虑了当前机床当前热状态既受当前环境温度影响又受历史温度状态影响的客观事实,有利于更准确地定量描述机床热变形误差的时滞响应特性,进而提高
华中科技大学 2021-04-14
建模与仿真一体化支撑平台(产品)
成果简介:本平台基于高层分布式仿真体系结构 HLA 和网格技术构建,在系 统建模、仿真、数据分析和可视化等方面提供平台级支持。目的是为了解决 现有的仿真软件通用性差、不能灵活应用的问题,为实现系统级的仿真,提 出一种基于HLA 的仿真软件交互方法。本技术通过将具有不同仿真功能的专 业仿真软件进行整合配置,对各个专业软件输入输出接口进行分析和调用, 并对仿真流程进行设计与控制,最终实现一个具有一体化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大学 2021-04-14
生物膜数学建模,动力学与群体感知
成果简介在本项目中运用流体力学理论和动力学方程提出了一种单流体多组元模型,它包含了一个可以适用于多组元的模型框架, 可以处理不同生物膜菌种相互之间的动力学作用、 内部的相互转化、 群体的消散和混合, 整个材料系统近似为不可压缩, 因此当一个种群的体积分数增长时, 一个或多个其他的种群必须相应的以体积分数的形式转化为增长的种群。 我们还把这个二元模型变为更细致的三元模型, 除包含等效溶剂, 还将包含 EPS 和细菌两种组分, 抗菌剂浓度和营养素也被更细致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工业大学 2021-04-14
新型冠状病毒传播建模预测和模拟推演平台
南方科技大学科研部、工学院、计算机科学与工程系(下简称“计算机系”)和南方科技大学-东京大学超智慧城市联合研究中心紧急组织科研力量,成立“新型冠状病毒传播建模预测项目组”,由计算机系副教授宋轩担任负责人,迅速启动针对新型冠状病毒传播感染的“大数据分析和AI建模推演平台”研发工作。该平台是一个针对新型冠状病毒传播的大数据分析和AI建模平台(如图1),
南方科技大学 2021-04-14
微生物单细胞监测平台搭建及建模应用
通过建立单细胞生长流动成像系统,探究铜绿假单胞菌单细胞生长规律,同时,采用多次模拟探究不同初始接菌量对铜绿假单胞菌群体细胞生长迟滞期的影响,进行单细胞水平建模(IbM),实现不同初始接菌量下铜绿假单胞菌群体细胞的随机生长模拟,采用单细胞生长流动成像系统探究不同温度骤变下铜绿假单胞菌的生长规律
上海理工大学 2021-01-12
预测微生物学建模技术及应用
以肉类食品为主要基质,构建了单增李斯特菌、肠炎沙门氏菌、副溶血性弧菌、金黄色葡萄球菌、气单胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或条件致病菌或研究替代菌的生长、残存、失活、损伤、修复等状态以及低温、酸化、渗透压、气调包装等环境条件下的动力学和概率模型,特别是通过生长模型探讨了在货架期预测方面的应用可能性,设计了电子 TTI 结构模式,并对冷冻损伤型的气单胞菌建立了适用的失活模型,初步探讨其冷冻损伤和修复机制,另外完善了两菌竞争拮抗建模理论(单增李斯特菌与植物乳杆菌、肠炎沙门氏菌与铜绿假单胞菌),构建了新型防腐剂
上海理工大学 2021-01-12
室内外一体化高精度定位平台
综合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相机等传感器,通过对顾及GNSS系统偏差的GNSS RTK/INS紧组合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室内外一体化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位与构图方法、基于单目视觉SLAM/INS组合定位方法等一系列核心算法的研究,搭建完成基于多传感器数据融合的室内外一体化高精度定位平台。该平台由硬件平台和数据处理软件两部分组成,硬件平台实现各类传感器的固定、时空基准统一以及原始观测数据采集与解析等功能,数据处理软件实现多传感器数据融合、组合定位定姿、三维构图等功能。大量的实验结果表明,该平台在室外复杂环境、室内外交互区域以及室内环境下的定位精度可达20cm以内。
辽宁工程技术大学 2021-05-04
一种基于光图案的室内定位方法
本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法,包括以下步骤: (1)设置光图案发射装置;(2)对所述待定位目标的光信号进行检测;(3) 定位所述待定位目标的位置,得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离 ρ,以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图 案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的 测量参数等进行改进,与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不 高的问题,该室内定位方法可实现厘米级定位精度,并且定位目标数 量多,定位范围广;此外,该室内定位方法对定位目标的硬件功能要 求不高,可大大扩展应用范围。 
华中科技大学 2021-04-11
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