国内外已经涌现出了很多优秀的智能助行机器人产品或样机，但针对下肢功能运动障碍患者的智能助行机器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行机器人对于人体运动意图的识别研究主要依靠力传感器，在运动意图的定义和计算方面的差异较大； （2）基于助行机器人步态分析方面成果有限，行走能力评估依靠传统的Holden步行功能分级以及Tinetti平衡与步态量表进行评估，缺乏对步态参数的具体量化评估手段； （3）自适应参数导纳控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多仅能在特定的人机协同系统满足使用，故只能用于单一功能的康复训练，难以满足不同行走能力用户的多样化康复训练需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，通过基于机载的力传感器、激光传感器、Kinect等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。 图1 智能助行机器人一代 图2 智能助行机器人二代 图3 智能助行机器人三代 【性能指标】 1）机器人样机： 人体运动模式识别准确率≥95%； 跟随模式相对位置误差≤15cm，相对角度误差≤20°； 左腿摆动、双支撑相左向重心转移、右腿摆动和双支撑相右向重心转移四个步态相位识别准确率≥95%。 2）运动状态监测及行走能力评估一体化平台： 正常行走、肢体约束异常状态及趔趄、跌倒等紧急状态识别准确率≥90%。

本发明公开了一种基于伪Zernike矩的语音内容认证方法，水印嵌入时将原始语音信号A分为P帧，每帧分为N段。然后，由每帧前N/2段DCT低频系数的n阶伪Zernike矩幅值的平均值生成水印W，并通过量化每帧的后N/2段DCT低频系数的伪Zernike矩来嵌入水印，得到含水印语音A′。本发明充分利用了语音信号DCT低频系数的伪Zernike矩幅值与语音内容紧密相关的特性，以及对常规语音信号处理的鲁棒性，既保证了对恶意篡改攻击的敏感性，又保证了良好的容忍一定常规语音信号处理能力。

1 成果简介语音识别在嵌入式芯片上实现的主要矛盾是算法实现的性能精度与芯片功耗、速度之间的矛盾，一个性能较好的 800 条典型汉语普通话语音识别算法以纯粹软件嵌入方案实现通常需要 200MIPS 以上 ARM（ Advanced Risc Machine） MCU 处理速度，因此我们提出语音识别集成电路 IP 与协处理器来克服以上的问题，通过关键运算的硬件化映射来大幅提高语音识别计算的功耗和处理速度。该设计可作为语音识别集成电路 IP 放入客户的 SoC 芯片中，也可作为协处理器放在片外。 关键性能指标如下： *工艺：苏州 HJTC 0.18um 1P6M 标准 CMOS 工艺 *管芯面积： 1.5 x 2mm *逻辑规模： 3 万等效门（标准二输入与非门，不含 SRAM） *I/O 数： 52 封装: CQFP64 *存储规模：片上集成 1 片单口 SRAM，共 4K×16 比特 *供电电压：核心部分->1.8V， IO 部分->3.3V *正常工作频率： 20MHz（最高工作频率 100MHz） *功耗： 80uW/MHz *速度： 4us/帧（特征维数取 27，时钟频率取 20MHz） 图 1 语音识别集成电路版图图 2 ARM+语音识别协处理的测试系统表 1 与其他语音识别芯片的对比2 应用说明语音识别 IP 或协处理器基于对高斯混合模型计算的优化，适合于各种 HMM 模型的模式识别计算，在语音识别、说话人识别、说话人确认、语音合成等方面均可以广泛应用。 语音识别 IP 或协处理器以加速 ASIC 的模式工作，相同时钟主频下计算性能是 TI C54x系列 16bit DSP 的 5.5 倍以上，对主系统计算性能提升可以达到 4~8 倍。 语音识别 IP 或协处理器对于性能要求型场合和功耗限制型场合都十分适合，芯片支持16bit 并行总线接口，适合于各种 32 位/16 位 MCU 系统，迅速为系统集成高性能语音处理能力。3 应用范围车载导航， GPS 手机，支持大规模识别词表（例如万条以上的地名）支持模糊语音检索；低端手机平台，支持语音拨号、语音控制，支持用户身份确认、声纹密码。4 效益分析语音识别 IP 或协处理器芯片可应用拓展到个人移动信息终端的全市场空间，以 GPS 产品为例，细分的预装 GPS、个人导航设备（ Portable Navigation Device， PND）， GPS 手机三种产品，根据 CCID（ Consulting China Research Center）咨询公司预测 2008 年这三者分别约占到全球市场总量的 15%、 35%和 50%。快速增长的 GPS 市场，对语音识别功能有着非常迫切而又实际的需求， GPS 应用提出的超大规模词表、高混淆度和高环境复杂度这一系列语音识别的技术难题，也只能由语音识别芯片解决。语音识别加快了人机交互与地名等信息的检索，可提高驾驶期间操作 GPS 的行车安全性，同时可以反过来进一步促进 GPS 产品的销售增长。 语音识别技术通过芯片在性能得到大幅提升后，将摆脱传统的人名拨号功能，可用于菜单控制、地名、信息、多媒体内容的检索等等。而语音识别芯片使得低功耗和低成本的要求得以满足，有望成为手机人机交互界面（ Man-Machine Interface， MMI）发展的新技术增长点，移动通信领域的市场潜力特别巨大。

面向室内变电站无人值守与智能巡检的生产需求，结合摄影测量与移动机器人专业方面的优势，首创性将自主测图与导航等机器人技术、人工智能技术与移动测量技术引入室内变电站巡检领域，研发了面向无人化、高精度、适应性强以及集成度高的室内变电站智能巡检机器人。实现了可视化建模、全天无人化巡检、仪表读数自动识别、机械臂辅助读表、异常检测和自主充电等功能，满足了室内变电站巡检的各方面需求

本实用新型提供了一种室内环境调节系统，其特征在于，包括空调控制器、灯光控制器、室内温度传感器、室内光照传感器、室外光照传感器、窗帘控制电机、室外空气检测器、室内CO2浓度检测器、室内空气净化器、窗户控制电机以及单片机；空调控制器、灯光控制器、室内温度传感器、室内光照传感器、室外光照传感器、窗帘控制电机、室外空气检测器、室内CO2浓度检测器、室内空气净化器、窗户控制电机分别与所述单片机连接。本实用新型提供的室内环境调节系统改进了目前市场上大部分电器一对一的手动控制模式，通过设置检测不同的环境数据，用单

该成果为一款工作于蓝牙频段的分米级高精度坚固型的室内定位天线，在设计中结合了低功耗、低成本的电路设计与制造技术，方便大规模应用；借助稀疏贝叶斯学习(P-FCSBL) 算法，大范围、高精度的系统定位得以实现。目前已完成原理样机的验证，满足智慧工业、智慧医疗 / 智慧商业等不同的行业应用。主要应用于室内环境精准定位。 主要技术指标 （1）工作频率：2.45GHz （2）工作带宽：250MHz （3）定位精度：≤ 10cm （4）识别距离：≥ 5m

产品详细介绍 “艺空间”将本着一惯认真严谨的工作态度为每一位客户提供服务。为您提供精心的设计、细心的绘画，贴心的服务。　　艺空间壁画——为您诠释美丽个性家　　服务范围­　　一、手绘墙画 1、家庭手绘墙壁画（电视背景墙、沙发背景墙、客厅、卧室、儿童房间、餐厅、 走廊、阳台、家具画等手绘壁画） 2、现代家庭装饰画（无框画、有框画）的定制和销售，绘画形式多样。二、墙体彩喷画3、室外大型墙壁（幼儿园墙体彩绘喷绘、户外文化墙宣传画、工装壁画、广场壁画等）4、公共场所壁画，商业壁画（大型酒店、博物馆、溜冰场、网吧、公司、会所、KTV、酒吧、宾馆、酒店大堂壁画、大堂天顶、会议厅、主题餐厅壁画、特色包房壁画、广场主题壁画等）联系人：武先生联系电话：15962223129   QQ：645933268   网站：www.ykjart.com   博客： http://blog.sina.com.cn/yikongjian8888   邮箱：yikongjian58@163.com

类别 参数 参数值 操作系统 Android4.4 CPU 四核 ，1.5GHz 内存RAM 1GB 存储容量 8GB 内置音响 2*2W 解码能力 支持4路1080P或1路4K 网络 支持有线、无线、WiFi热点 液晶面板尺寸 55 背光源 LED 显示比例 16:9 分辨率 1920*1080 亮度 350cd/m2 响应时间（ms） 9ms 对比度 1200:1 电源 AC100~240V 50Hz/60Hz 满载功耗 130W 待机功耗 0.3W 外形尺寸（mm） 1243.0×720.0×82.0 包装尺寸（mm） 1355*824*175 整机重量 17kg 机身材料 塑壳，RoHS+防火等级(UL94-HB75级) 安装方式 壁挂式 显示方式 支持横竖屏切换 工作温度 5℃～40℃ 工作湿度 10%～85% 其他外部接口 RJ45×1、USB2.0×2、RS232×1、SD卡插槽×1、WIFI×1

产品详细介绍优诺迪朗读亭是集朗读、练习、录制、演讲训练等功能为一体的朗读设备，满足了日常人们朗读的精神追求。可以设置在图书馆、文化馆、博物馆, 高校, 中小学, 让各行各业的人在步伐匆忙的日子里走进朗读亭稍作暂停, 诵读经典名篇或者自己的文学作品，提高文学修养! 产品详细介绍:爱上朗读, 从走进优诺迪朗读亭开始!全国招商热线:  13152005392(微信同号) 景女士优诺迪朗读亭, 专注朗读!  我们更专业!一, 朗读亭是什么?优诺迪朗读亭是集朗读、练习、录制、演讲训练等功能为一体的朗读设备，满足了日常人们朗读的精神追求。1, 可以设置在图书馆、文化馆、博物馆、机场、公园景点等, 让各行各业的人在步伐匆忙的日子里走进朗读亭稍作暂停,引导人们参与到阅读中, 使书籍和读者搭建起心灵共鸣的桥梁.2, 可以设置在高校、中小学, 让同学们可在课余时间走进朗读亭，诵读经典名篇或者自己的文学作品，提高文学修养和朗读演讲能力.二, 品牌优势：优诺迪朗读亭均选用专业级设备，为朗读者带来极致的朗读体验。1. 专业级录音电容麦克风;2. 专业级录音监听耳机;3. 高清触控屏+10mm隔音玻璃;4. 室内室外多款朗读亭供用户选择; 三、海量资源：优诺迪朗读亭拥有海量朗读资源以及丰富的背景音乐可选，也可自带书本文稿进行自由朗读。  1, 目前朗读亭内置可供朗读的素材栏目包括唐诗宋词、诗歌散文, 亲子儿童、经典文学选段、外语名篇、节日主题, 段子合集, 名家朗读鉴赏音频及视频 总计20000+篇. 2, 为了满足不同用户单位的使用需求,  预留有自定义模块,  各单位可根据自身需求自定义自建栏目主题如 教师节主题, 毕业季主题, 感恩节主题, 以及添加相应的素材到朗读亭. 3, 设定有推荐栏目,  用户单位可自行推荐适合自身单位的文章素材到朗读机.  四, 优诺迪朗读亭软件功能简介1, 朗读亭支持微信扫码进入朗读界面, 也支持刷卡进入界面, 专为校园等无手机场所定制, 与读者校园一卡通等绑定;2, 内置资源搜索: 支持关键字搜索作文, 搜索作者;3, 支持自由朗读, 读者可自带纸质,电子书等朗读素材进行朗读录音;4, 支持背景音乐选择; 开始朗读后, 自动录音, 朗读声音与背景音乐自动合成;5, 朗读时, 上屏显示文章内容, 下屏可操作调节麦克风和耳机音量, 以及上屏字幕滚动速度;6, 朗读完毕后自动打分, 读者可以试听, 保存/发布作品, 作品可同步发送到扫码登录的手机微信端.7, 朗读作品库管理: 支持微信端和后台管理, 提供朗读作品储存, 试听, 分享, 下载等.更多详情请来电咨询全国招商热线:  13152005392 (微信同号) 景女士公司: 西安优诺迪智能科技有限公司地址: 陕西省西安市唐延路一号旺座国际城E座31层办公电话: 029-8938 8771 / 8938 8772

本实用新型提供一种可语音提醒的老年人智能手表.所述可语音提醒的老年人智能手表,包括:手表本体;第一支撑块,所述第一支撑块固定于所述手表本体的右侧的底部;调节装置,所述调节装置设置于所述手表本体的右侧的顶部,所述调节装置包括第二支撑块和第一转动轴;第一固定带.本实用新型提供的可语音提醒的老年人智能手表具有手表的表带在佩戴时松紧可以调节的与手腕更加的适合,不会出现太松或者太紧的情况,且佩戴操作简单方便,且该智能手表设置有电子显示屏可以显示时间,字体大,老人便于观看,家属可将手表和手机相连,录制语音提醒并按时在手表上播放,可以插电话卡,可以联网,自动更新时间,可以一键紧急呼叫联系人.