本实用新型提供一种便于使用的室内设计用展览架，涉及室内设计技术领域。该便于使用的室内设计用展览架，包括底板，所述底板的底部两侧固定安装有移动轮，所述底板的顶部两侧固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置包括支撑外壳，所述支撑外壳的顶部穿插设置有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有限位块，所述支撑外壳的内壁上部固定连接有放置槽。该便于使用的室内设计用展览架，通过对伸缩装置的设置，在支撑外壳、支撑杆、限位块、放置槽、滚珠、定位孔和定位销的作用下，并且在连接板、横板、滑轨、滑块、移动块、轮架、滚轮和竖杆的配合下，达

利用快速计算流体力学方法，获得室内实时气流流场数据；运用概率反计算法，获得污染源所在的位置参数。该方法适用于任何室内空气污染源的探查，可用于公共建筑的危险化学品泄漏和流行病传播事件，特别是在建筑物火灾事故中，根据烟气浓度数据，实时定位火源位置，指导消防疏散和灭火等。

本实用新型公开一种室内照明灯智能控制系统，包括控制模块以及与控制模块连接的温度检测模块、人体检测模块、光强检测模块和开关模块；所述控制模块通过开关模块与照明灯连接；所述控制模块通过无线通信模块与移动终端连接；所述控制模块与音乐播放模块连接，所述音乐播放模块与存储器连接。本实用新型通过光强检测模块及人体检测模块可对照明灯是否符合开启条件进行判断，控制模块根据照明灯开启条件对开关模块进行控制，实现照明灯的智能化控制，具有节约电量的特点；通过温度检测模块检测照明灯开启后的温度信息，避免照明灯温度过高；通过

01. 成果简介 呼吸干净的空气是人类的基本需求。世界卫生组织（WHO）公布的“2002年世界卫生报告”现实人们受到的空气污染主要来自室内。现代人平均90%以上的时间在室内度过，暴露时间是室外的6倍以上，室内空气直接影响人们的生命健康和生活质量。每年由于室内空气质量问题导致的白血病、肺结核、肺癌、哮喘及呼吸传染病等疾病的死亡人数超过11.2万人。准确估算室内颗粒物浓度水平对评估颗粒物对人体的健康效应，制定有效的控制手段十分重要。 本软件主要用来模拟评估室内的PM2.5颗粒物浓度水平。软件依据室内颗粒物质量守恒的原理，基于颗粒物源散发特征，建筑特性，以及颗粒物动力学特性，包括沉降以及再悬浮，依据一定的数学计算模型，计算得出稳态情况下室内颗粒物的浓度值。并将结果中颗粒物浓度值与相关标准进行比较。如若超标，软件会通过计算给出建议的净化器最小风量，合理调节设计方案，以期室内的颗粒物浓度达到标准要求，为绿色建筑室内空气预评估方法。 在此基础，可以开发室内装载量预评估软件系统。例如：以建材有机污染物散发量数据为核心基础，在确定用量、建筑设计特性参数等边界条件后，对装修后的室内空气质量进行预评估。根据预评估结果分析各类建材对于不同空气污染物的权重关系，结合成本控制、工程定位、气流组织等多种因素提供针对性的装饰装修优化方案。02. 应用前景 可用于室内各颗粒物浓度分析和控制策略，通过科学地计算评估出各房间颗粒物释放量的可视化管理系统来改善空内设计方案进而优化空气品质。03. 知识产权 成果涉及1项软件著作权。04. 团队介绍 团队负责人现为清华大学建筑学院建筑技术科学系长聘教授、博士生导师，主要从事室内颗粒及其复合污染动力学、建筑通风以及空气洁净技术研究。在包括EHP、Epidemiology和ES&T等在内的国际知名期刊发表SCI论文80余篇，被SCI他引1000余次，其中2篇入选ESI高被引论文。入选教育部新世纪优秀人才支持计划（2007）、清华大学基础研究青年人才计划（2013）等，曾获教育部自然科学二等奖（2013；排名第1）和Building and Environment最佳论文奖（2012）以及清华大学学术新人奖等荣誉，于2016年当选国际室内空气科学院（ISIAQ Academy）Fellow。05. 合作方式 技术许可。06. 联系方式 邮箱： binzhao@tsinghua.edu.cn zhysh@tsinghua.edu.cn

本项目以改善室内环境质量为目的，探究室内垂直绿化的设计方法，将建筑物的空间潜能与绿化植物的多种功效在垂直绿化中得到完美结合，为人们室内环境的改善探索出一条新的模式，有效提高了室内绿化面积。为城市绿化提供新的解决思路、开辟新的绿化空间。 室内垂直绿化的直接表现形式就是植物墙。植物墙是用绿色植物编植成的墙体，它既有分隔内外空间的功能，又有葱茏的色彩，给人以舒适与美感。植物墙能阻隔大量光热辐射，夏季可使建筑内部温度降低 7－15 ℃ ，冬季则可使室内保持恒温。此外植物和基质对声音匀具有

本实用新型涉及一种室内空气质量检测及自动换气系统，属于环保设备领域。包括底板和固定于底 板上的 CO2 传感器、PM2.5 传感器、控制器和液晶显示屏，还包括固定于窗户上的换气扇，所述 CO2 传感器和 PM2.5 传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接，所述液晶显示屏和换气扇与控制器相连 接。采用该系统，可以实时检测并改善室

本实用新型提供一种一种顶管施工的室内试验模拟系统，包括模型箱、导轨限位机构、顶管机构、切土机构、注浆系统和位移监测系统。模型箱内铺设土体；顶管机构和切土机构模拟实际顶管过程，进入模型箱内进行模拟顶管施工，注浆系统模拟实际注浆，位移监测系统位于箱体的上方，在实验过程中，导轨限位机构通过直线导轨和限位滑轮确保顶管机构的直线顶管，避免径向偏移造成的浆料溢出，确保可注浆的压力稳定可控，通过设置在顶管机构和切土机构的压力传感器，实时测量顶管用的推力和切土阻力，通过位移监测系统实时测量顶管过程中的对周围土体的扰

一种室内设计用多功能展架，本实用新型涉及室内设计辅助设备技术领域；一号固定板的下侧和二号固定板的上侧均固定设置有固定座，两个固定座之间通过轴承旋转设置有曲轴；二号电机的输出端穿过固定座后与曲轴的底端固定连接；曲轴上等间距通过轴承旋转设置有套筒；套筒的底部通过连接杆连接有电磁铁；上滑轨上部的展板上固定设置有齿条，齿轮的底部与齿条啮合；图纸设置在展板的中部，展板的页面的侧边上等间距固定设置有数个一号磁片，一号磁片相对应部位的页面的背部设置有二号磁片；电磁铁与一号磁片相吸引设置，能够同时展示多张图纸，节约

本发明提供了一种室内光照温度控制的物联网系统，包括用于采集室内温度的温度传感器，通过光照下阻值迅速减少的光敏电阻制成的用于采集室内光线的光敏传感器，用于将输出的电压值在进行模数转换的A/D转换模块，单片机，电机，串口，wifi模块以及PC上位机；温度传感器将温度数字信号传给单片机，光敏传感器将光线产生的阻值变化由A/D转换模块进行模数转换后传给单片机，单片机根据所接收信号转换为引脚相应的高低电平经串口由Wi Fi模块发送给PC上位机进行显示和存储，PC上位机根据实时测量得到光照和温度数据运用离散粒子群算法进行控制优化，并返回控制指令实时控制电机工作。本发明搜索速度快、效率高、算法简单。

机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪，对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度（6DoF）位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内，也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪，并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中，NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息，并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据（三维空间坐标）、六自由度（6DoF） 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性，NOKOV可支持数据的实时可视化， 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度：头和躯干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髋、膝、踝、足）。