本项目采用检测、诊断、控制、优化等技术，研发成功集工艺、设备、控制及软件于一体的智能发酵罐装置与系统，包括 20L—1000L 系列全自动发酵罐和中试线、大型发酵车间 DCS 分布控制系统及软件等。发酵过程智能装置采用嵌入式计算模块为内核结构，软硬件紧密结合，依据发酵工艺特点，融合数字化检测与控制、监测诊断、过程优化、发酵专家经验等技术，具有高可靠性、灵活性和可扩展性，以液晶触摸屏来集中显示和设定各种发酵参数，操作简便，可方便地实现与上位计算机的通信，构成分布式控制系统，也可直接连接 Internet，实现远程监控。发酵过程分布式控制系统，采用工程师站+控制站的 DCS 或 FCS 结构，发酵过程智能装置、PLC 或智能仪表均可作为控制站，工程师站完成数据保存、显示、故障检测与诊断、以及优化调度等功能。主要技术性能指标如下： 1) 具有自动在位清洗、自动原位灭菌, 清晰的大视镜观测孔，多样可靠的接种方式； 2) 测量和控制参数包括温度、DO、pH、空气流量、压力、转速、称重、泡沫、多路流加等； 3) pH 分段设置和控制，控制精度+-0.1； 4) 温度分段设置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段设置和控制，控制精度+-2%； 6) 空气流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 历史数据存储和管理、曲线显示和分析、工艺参数的设定、输出打印、远程传输、安全密码设置等； 8) 离线采样录入接口； 9) 多种在线分析仪接口：底物和产物浓度分析仪、称重、在线尾气分析仪、近红外光谱、活细胞检测等仪表的接口； 10) 提供多种软件模块：故障检测与诊断模块、底物和产物浓度的智能控制模块、智能流加模块、基于离线采样和在线采样的多采样率的数据分析模块等。 

北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率

光网络融合终端系列是海信针对日益流行的FTTH场景推出的融合智能网络机顶盒终端。 这一系列兼具家庭网关（HGU）和智能机顶盒（IPTV）能力的产品将成为智能家居的核心终端设备。 采用创新设计和PON接入功能； 采用模块化、通用化的设计理念，实现不同技术方案的组合。 可以整合丰富的定制化业务。 功能特点 支持GPON/EPON光接入 GE/FE自适应局域网速度 H.265解码，节省网络带宽 AVS2解码，让视频编码更智能 3840*2160超高清4K分辨率输出 支持外接蓝牙设备，无线享受 HDMI输出，畅享高清视觉盛宴 无线热点功能，移动设备将轻松上网

融合30多项教学功能 无线接口、教学管理、教学辅助 教室扩音、交互模块、录播模块 可视化触摸操作 Windows、Android、Linux三系统 高速USB3.0接口 1T超大存储空间 4路千兆以太网接口 11-24寸全触控电容屏

车载数据终端是山东卡尔新推出的一款车载无线终端产品，该产品集定位导航、行车记录、录像回放、WIFI热点、蓝牙、FM、语音识别系统于一体，支持4G全网通网络通讯。

TD-LTE固定无线电话机是山东卡尔电气股份有限公司自主研发拥有完全自主知识产权的一款基于TDD-LTE网络的4G智能话机。本设备具有接受信号强、通话质量好、工作时间长、性能稳定等特点。

产品详细介绍无线计量系统终端     　　 　　 无线计量系统主要用于多工位、多工号的工作量统计及在线查询各工位工作状态。适合各工位距离较远、分散，并需要进行工作量统计的工作环境。无线计量系统的电路原理框图如图1所示。安装在中央控制室的主机通过无线MODEM向各站发送查询指令，各站应答主机的查询指令，报送当前的工作状态。计量终端测试并计算本站的起重吨数，并能够进行去皮，得出净重，并能够计算累计起重吨数，以供中央控制计算机查询。对于每个计量终端可以设置二百个操作员，并对这个二百个操作员的工作量进行统计与存储，同时可以提供泊位、舱位、货种信息。 图1 工作原理框图 1.计量终端主要功能         （1） 泊位、舱位、货种及个人编号的设定四个信息的设定由一个增量式旋转编码开关和一个四位旋转开关实现。四位旋转开关的位置确定需要设定的参数，如泊位，舱位等。增量式旋转编码开关调节相应参数值的大小。设定值每次改变后被主单片机所存储，每次上电时将上次的数据重新显示到相应的显示位置。（2） 起重吨数的采集系统将来自于变频器电机的电流信号进行转换，得到相应的电机力矩数据，并进一步计算出起重重量，将数值显示到工作面板上。（3） 工作信息的显示实现功能：系统实时显示个人编号、起重吨数、当班累计、泊位设定、舱位设定、货种设定等相关信息。（4） 与主控计算机的通信当主控计算机发出查询命令后，单片机将所采集的相应数据通过无线232串口发送到主控计算机。（5） 重要数据的掉电保护当更换操作者时，需要在单片机的EEPROM区存储操作者的当班工作累积量。另外，突然掉电时，需要对重要数据进行保护。（6） 报警输出当系统检测到非正常工作情况发生时，单片机输出2路报警信号进行报警及相应的保护动作。 2．人机接口面板         人机接口面板如图2所示，操作员编号、起重吨数、累计重量采用大数码管显示，主要考虑较远的距离也能观察到。舱位、泊位及货种显示用小数码管显示，这些信息在工作前要操作仪器进行调整，所以只要在较近距离能够看到就可以了，并且用绿色显示管显示。 图2 面板图 3．可靠性保障         系统工作在强电磁干扰环境中，同时承受盐雾腐蚀等恶劣条件。为了保障系统的可靠运行，必须进行周密的设计。主要采取以下措施：（1） 采用铸铝密封壳体。铸铝密封壳体结构能够保证设备的防震、防电磁干扰、防腐蚀等功能。壳体表面阳极化处理，既为了增加美感，也为了防腐的需要。接线航空插头采用台湾锠钢航插或江苏航宇军用航插，保证接线可靠连接。（2） 电子元器件选用工业级器件。系统内所有元件均按照国外工业级标准选择器件，温度范围-40-+85℃，系统本身散热较小，不会产生较大温升，主要考虑环境温度的变化。人机接口膜片选用-40-+50℃标准工业膜片。内部电路板进行三防处理。 4．技术指标： 供电电源：DC12V±5%，500mA 工作温度：-40-+50℃ 外型尺寸：190*125*40 振动：（在频率5～200Hz,加速度2.5g下，振动0.5h） 输出触点容量：AC220V/2A，DC100V/2A 重量：750g

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