XM-MZ02便携式中医面诊检测分析系统（中医面像仪）   XM-MZ02便携式中医面诊检测分析系统通过对病人面部图像进行分割、人机病症问诊作答，结合医生专业诊断，给出专业诊断结果并打印成报告，该系统能达到辅助中医临床诊断的作用，从数据库中读取面诊以及问诊信息数据，建立和编辑病例，建立中医诊断报告。   功能特点： ■ 软件界面简洁、操作简单。 ■ 随时可以添加、删除病人信息并自动保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、问诊采集、面象采集、分析 结论、保存病例。 ■ 问诊采集主要是病人对照数据库中的各种症状进行挑选，通过回答 88 道试题( 病人起病和转变的情形，寒热、汗、头身感、大小便、饮食、胸腹、耳、口等各种状况)，最后进行提交并由系统自动判断。 ■ 面象采集主要是在特定的光源环境下，采用高清晰摄像头 获得患者面部的图像信息，将这些特征值与特征数据库中的阈值进行比对，给出面色分析结果。可分析12种面色：青色、赤色、黄色、白色、黑色、正常、淡白、淡红、红、 深红、暗红、紫黑。 ■ 分析结论主要是给出问诊和面诊的结论。问诊部分的结论有定位结论和定性结论，面诊部分的结论为面诊概述。 ■ 测试结果用表格显示，简洁易懂，并可以生成PDF文件保存以便查询，也可以打印体质报告。 ■ 软件建议丰富，包括体质特征、运动养生、饮食养生、起居调理。 ■ 软件一机一码，使用安全。

产品详细介绍臭氧老化试验箱|臭氧老化机|臭氧检测仪产品编号：QL产品型号：QL详细说明臭氧老化试验箱    说明： ■ 臭氧老化试验箱产品用途   该系列产品适用于非金属材料和橡胶制品的老化龟裂试验。箱体结构箱体采用数控机床加工成型，造型美观大方，无反作用门拉手，操作简便。箱体内胆采用进口高级不锈钢板，箱体外胆采用A3钢板喷塑，增加了外观质感和洁净度。加热方式为发热体式加热，升温快，温度分布均匀。内置360度旋转样品架。 ■ 臭氧老化试验箱控制系统   采用进口臭氧浓度控制分析仪，具有标准信号输出和采样。无声放电管式臭氧发生器（具有噪音小，纯度高等特点）温度控制器采用进口数显触摸按键，PID微电脑SSR温度控制器。 ■ 臭氧老化试验箱符合标准   GB/T7762-2003 GB/T3642-92 ■ 臭氧老化试验箱规格与技术参数 型号 QL-100 QL-250 QL-500 QL-010 工作室尺寸D×W×H 450×450×500  500×600×750 700×800×900 1000×1000×1000 性能指标 温度范围 0℃～70℃ 湿度范围 ≥65％R.H 臭氧浓度 0～200PPm、0～300PPm 温度波动度 ±0.5℃ 运行控制系统 试验装置 动态、静态（选配） 样架转速 360度旋转样品架（转速1转每分钟） 气体流速 12～16mm/S 温度控制器 进口LED数显P、I、D+S、S、R.微电脑集成控制器 时间控制器 高精度小时、分钟、秒时间控制器 臭氧浓度分析 进口浓度分析调节仪4～20mA输出，RS232通讯口 臭氧发生器 无声放电管式 安全保护 漏电、短路、超温、电机过热、过电流保护 本技术信息，如有变动恕不另行通知 

产品详细介绍a1 GC10便携式气体检测仪GC10便携式气体检测仪 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、取得CE ATEX 证书，产品性能具有国际领先水平2、保护等级IP67，顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能3、传感器选用国际知名品牌4、单键Joystick三项导航按键，避免误操作 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数：仪器类型：便携式单一毒气/氧气检测仪工作方式：连续检测          非一次性（电池和传感器都可更换）传 感 器：接插式电化学原理按键操作：JoyStick三向导航按键显    示：宽视角的字母数字式LCD液晶，可同时显示实时气体浓度及工作状态报警方式：相配合的声光及振动报警，在不同的报警级别下有不同的报警方式声 报 警：95分贝的可调脉冲声报警光 报 警：广角红光LED闪动报警，远距离清晰可见振动报警：强劲的振动报警，在强噪音的环境下最理想的报警方式外    壳：TPE/ABS双层一次成型外壳电池电量：1100mAh工作温度：-20℃ ~ +50℃工作湿度：<95%RH(非冷凝)检测误差：±5%F.S防爆等级：Ex ia IIC T4防护等级：IP67尺    寸：94×48×27mm重    量：85g性能参数表：a2 GC60便携式复合气体检测仪GC60便携式复合气体检测仪  产品特点：1、全中文菜单（英文菜单可供选择）2、本质安全型复合气体检测仪 ----- 由于配备了独有的本安型催化燃烧传感器3、超级智能传感器识别技术，有五个传感器位置供客户随意更换传感器4、跌倒报警功能5、保护等级IP67，顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能6、传感器选用国际知名品牌 使用范围：产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、城市然气、消防救援、塑料工业、船舶、制药、危化品处理、有限空间作业、市政建设等行业。  技术参数：工作方式：  连续检测非一次性（电池和传感器都可更换）传感器原理：可燃气—催化燃烧传感器或者抗中毒红外传感器，氧气与            有毒气体—电化学传感器，CO2—红外传感器，碳氢化合            物—半导体显    示：  2.4寸240x128点阵式液晶报警方式：  声报警大于90dB，广角红光LED闪动报警，远距离清晰可见            强劲的震动报警，在强噪音环境下最理想的报警方式数据存储：  用户可以自由设置可变的存储间隔，可记录2100余万笔数据，            并且可扩展温度范围：  -20℃ - +50℃湿度范围：  ≤95%RH(非冷凝)检测误差：  ±5%F.S 防护等级：  IP67外壳材料：  TPE/ABS防爆等级：  Ex ia IIC T4 / Ex ia d IIC T4电    源：  可充电式锂离子电池或碱性电池（正常工作时间达24小时；            锂电池充电时间不超过3小时）外形尺寸：  152x82x14mm重    量：  400g产品性能：a3 GC710气体监测探头GC710气体监测探头 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、取得CEATEX证书，具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 -解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数：仪器类型：在线式气体监测探头工作方式：连续检测传 感 器：催化燃烧（可燃气）/ 电化学（毒气）工作温度：-20°C~+50°C（毒气）/ -40°C~+70°C（可燃气）工作湿度：<95%RH(非冷凝)检测误差：<5%F.S防护等级：IP66读数显示：LCD带背光显示及LED显示（GC720）声光报警：声报警可达110分贝（30cm典型值）（可选）连接电缆：三芯屏蔽电缆（GC7X0 / GC7X0P）          两芯屏蔽电缆（GC7X0A）输出信号：4~20mA模拟信号          RS485数字信号（可选）          3组继电器，可调整常开/常闭，3Ax24V DC（可选）传输距离：≤1500m工作电源：10~30V DC电气接口：M25(可选配转换接头)防爆等级：Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量：1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数：a4 GC720气体监测探头GC720气体监测探头 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、取得CEATEX证书，具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 ---解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌5、自动校正零点，超量自动保护6、现场即时液晶显示 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数：仪器类型：在线式气体监测探头工作方式：连续检测传 感 器：催化燃烧（可燃气）/ 电化学（毒气）工作温度：-20°C~+50°C（毒气）/ -40°C~+70°C（可燃气）工作湿度：<95%RH(非冷凝)检测误差：<5%F.S防护等级：IP66读数显示：LCD带背光显示及LED显示（GC720）声光报警：声报警可达110分贝（30cm典型值）（可选）连接电缆：三芯屏蔽电缆（GC7X0 / GC7X0P）          两芯屏蔽电缆（GC7X0A）输出信号：4~20mA模拟信号          RS485数字信号（可选）          3组继电器，可调整常开/常闭，3Ax24V DC（可选）传输距离：≤1500m工作电源：10~30V DC电气接口：M25(可选配转换接头)防爆等级：Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量：1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数：a5 小型声光报警器小型声光报警器  产品特点：和GC710/GC720配套使用型号：GCA11、高亮度LED发光二极管，各种环境下报警信息清晰可见2、声报警达110dB3、不锈钢外壳主体     4、DC24V供电，M25×1.5接口5、防爆等级：Ex d IIC T6 Gba6 GC810气体监测控制器GC810气体监测控制器  右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、盘装式，通道数根据用户需求数量自行增加2、壁挂式，安装简单，适用各种场所3、每通道具有单独LCD显示报警信息，独立声光报警、继电器触点 输出，保证了产品功能完备4、每通道独立编程，用户可以根据适用情况自行设置，操作简单易懂 使用范围：应用领域： 本产品适用于石油、石化、化工、冶金等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所；  技术参数：GC810 技术指标 仪器类型：单通道报警控制器 输入信号：4-20mA标准信号 报警方式：两级气体浓度 声光报警 系统故障 声光报警 超量程 声光报警 主电源故障 声光报警 备用电源故障 声光报警 报警声音：80dB 输出信号：两组报警继电器输出（选配） 故障报警继电器输出（选配） 触点容量： 250V AC 3A 30V DC 5A 显 示：液晶屏显示 工作电源：AC 220V 10% 备用电源：DC 24V 工作温度：-20℃~ +55℃ 输出电压：DC 24V (为探头供电用) 通讯接口：RS485输出（选配） 功 耗：5W 尺 寸：标准4U 2英寸（盘装单通道）a7 GC8160盘装式气体监测控制器GC8160盘装式气体监测控制器 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、独立的16块前插式通道卡2、每通道单独大屏幕LCD显示，3、每通道独立编程4、标准3U19寸框架结构 使用范围：各类石油、石化、化工生产装置区市政、消防、燃气、电信煤炭、冶金、电力、医药、食品加工其它存在有毒有害或易燃气体场所  技术参数：仪器类型：十六通道盘装控制器输入信号：4-20mA标准信号检测方式：连续检测，16路同时检测检测器类型：氧气、毒气或可燃气检测仪，2线或3线采样速度：16通道/秒报警方式：每通道三级气体浓度声光报警          系统故障声光报警          超量程声光报警声音报警：正前方距离10cm处85分贝输出信号：每通道4-20mA输出          每通道有两个独立的气体浓度报警继电器输出          公共3级气体浓度报警继电器输出          故障报警继电器输出接点容量：250V AC，3A显    示：每通道独立大屏幕液晶显示工作电源：24V DC ?%工作温度：-20℃ ~ +55℃输出电压：24V DC通讯接口：RS485/RS232功    耗：350W尺    寸：标准3U,19寸重    量：满配重量4.7kg尺 寸 图：a8 GC880壁挂式气体监测控制器GC880壁挂式气体监测控制器 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、全金属外壳，防水防尘性能高 ---- IP662、220VAC或者24VDC供电3、独特性能 ---- 可选配短信模块4、本产品对来自于气体监测探头的信号进行显示、报警，并可将这些报警信号输出至其他联动设备，和气体监测探头构成气体监测系统 使用范围：石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、制药等存在有毒或可燃气体的场所  技术参数：仪器类型：四通道/八通道气体监测报警控制器输入信号：4-20mA 标准信号输入，可接多种变送器监测方式：连续监测，8路同时监测采样速度：8通道/秒报警方式：每通道三级气体浓度声光报警、系统故障声光报警、超量程声光报警接点容量：250V AC，3A显    示：Ultra Clear大屏幕点阵式LCD，同时显示检测的四路或八路实时数据及其他相关信息输出信号：每通道都具有4-20mA输出，2级继电信号输出工作电源：110V AC~250V AC工作温度：-20℃ ~ +70℃输出电压：24V DC通讯接口：RS485输出，专用于短信模块的短信输出（可选）功    耗：120W防护等级：IP66尺    寸：280×465×95mm重    量：5.8kga9 GC8161气体监测控制器GC8161气体监测控制器  产品特点：1、可配件GC710/GC720等具有4-20mA 信号输出的气体探头2、数码管显示，便于远距离观察，各种状态指示灯指示，用户一看即懂，报警数量、故障数量、报警状态、实时浓度显示，清晰、易懂3、每通道具有独立的状态指示灯，可通过通道按键查询该通道实时状态，每通道独立编程，用户可以根据适用情况自行设置通道信息，4、具有独立可编程继电器，用户可根据时间情况，设置继电器与某一通道的报警点联动5、可根据用户需求选择8通道和16通道 使用范围：本产品适用于石油、化工、冶金、城市燃气、危险品处理等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所  技术参数：仪器类型：8/16通道气体监测报警控制器     输入信号：4-20mA 标准信号输入报警方式：两级气体浓度报警  声光报警          系统故障          声光报警          超量程            声光报警报警音量：80dB输出信号：具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         （一级报警，二级报警，故障报警）触点容量：AC 250V  3A                   DC 30V    5A显    示：LED轮询显示 工作电源：AC 220V ± 10%备用电源：DC 24V工作温度：-20℃~+55℃ 输出电压：DC 24V (为探头供电用) 通讯接口：RS485   (选配) 功    耗：100W（8通道）200W（16通道）尺    寸：300*360*95（壁挂安装）a10 GC8640 盘装式气体监测控制器GC8640 盘装式气体监测控制器  产品特点：1、64通道控制器，可与图形显示单元等组成大规模气体监测系统。2、标准的3U，19〃框架结构，符合国际标准。3、数码管显示报警数量、故障数量、实时浓度，远距离清晰可见，   电源状态、报警状态、故障状态、通道状态指示，一目了然。4、具有独立可编程继电器，可设置继电器与某通道的报警点联动。 使用范围：产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、电信、天然气、建筑、矿业等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的大型项目  技术参数：仪器类型：64通道盘装控制器输入信号：4-20mA标准信号报警方式：两级气体浓度  声光报警          系统故障      声光报警          超量程        声光报警报警音量：85dB，可消音输出信号：每通道4-20mA输出          具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         （一级报警、二级报警、故障报警）触点容量：250V AC 3A                  30V DC 5A 显    示：数码管（LED）轮询显示电    源：24V DC ±10%工作温度：-20°C~+55°C通讯接口：RS485负载能力：7.5W / 单通道尺    寸：标准3U，19〃重    量：4.9kga11 GC90单点壁挂式气体监测报警器GC90单点壁挂式气体监测报警器 右键点击，目标另存为，或者用迅雷等下载工具下载     产品特点：1、全金属外壳，防水防尘性能高 ---- IP662、高强度声报警，达120分贝3、360度高强度光报警，50米清晰可见   4、LCD 和 LED 两种显示屏可供选择  5、传感器选用国际知名品牌 使用范围：石油、石化、冶金等工业现场非防爆场合、锅炉房、煤气站；市政、医药、食品加工等办公环境  技术参数：仪器类型：在线式气体检测报警器传 感 器：接插式电化学传感器工作方式：连续检测工作温度：-20°C~+50°C工作湿度：<95%RH(非冷凝)工作压力：86~106kPa响应时间：<60s(T90)检测误差：<5%F.S工作电源：165V AC~265V AC输出信号：4-20mA信号输出，两级继电信号开关量输出（220V/3A）防护等级：IP66功    耗：7W尺    寸：220×210×80mm重    量：2.5Kg

产品详细介绍ST4-4L系列 无污染第三方检测磨土机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。工作原理：无污染第三方检测磨土机的必备装置。该产品体积小、功能全、效率高、噪声低。主要用于地质、土壤、环保、第三方检测等部门的土壤分析前处理研磨。无污染第三方检测磨土机是在同一转盘上装有四个研磨罐，当转盘转动时，研磨罐在绕转盘轴公转的同时又围绕自身轴心自转。罐中磨球在高速运动中相互碰撞，研磨和混合样品。该产品能用干、湿两种方法研磨和混合粒度不同、材料各异的产品，研磨产品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．无污染第三方检测磨土机 主机1台，研磨罐4只。2. 传动方式：采用最先进的进口(瑞士)传动装置（噪音小），自动精密配合，无需手工调节；且使用寿命可长达10年（如出现传动装置问题，10年内免费更换），真正做到一劳永逸。该产品的核心部件是内嵌的4根圆柱形橡胶条，该橡胶条具有记忆功能，不易变形。臂和座之间最大可以扳转+/-32度，当传动装置松动变长时，臂能自动回弹，使得传动装置始终处在精密配合状态。3．干磨或湿磨均可，一次可研磨两个样品或四个样品，装样量为：研磨罐容积的三分之二。4．提供10种以上不同材质的研磨套件(研磨罐与研磨球)。5．压力可以设置(通过旋钮)，数字式定时。6．转速：公 转： 50-400转/分钟 自 转： 100-800转/分钟7．研磨室设计密封防尘，带观察窗。8．最大进料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可达0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材质有：硬质钢、不锈钢、碳化钨、玛瑙、烧结刚玉、氧化锆、硬瓷、尼龙、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，与介质接触的材质均不能给介质带来污染。11．最大连续工作时间(满负荷)：90小时， 定时总时间为: 9999分钟，交替运行定时时间为：1-999分钟。12．控制方式：按键（LED显示）或触屏，变频无级调速、程控控制，手动、自动定时正反转，定时关机。13．无污染第三方检测磨土机 电机转速：0-1400rpm、功率0.75kw、电压220V、50HZ。14．无污染第三方检测磨土机 型号（每台的总容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。无污染第三方检测磨土机（配套研磨罐材质有）:玛瑙、不锈钢、不锈钢真空、水晶、陶瓷、氧化锆、聚四氟乙烯、尼龙、聚胺脂、硬质合金等。每四只球磨罐为一套，每套研磨罐配备相应的磨球与垫片。

产品详细介绍SC-E型大米外观品质检测分析仪1用途：用于各种类大米（精米、糙米、糯米等）各项外观品质指标的精准自动检测，可进行多参数、批量化的自动分析。2系统组成：双光源扫描成像仪及附件、分析软件和电脑（电脑另配）。3 主要性能指标：★配光学分辨率4800×9600、A4加长的双光源彩色扫描仪来成像（中晶 ScanMaker i800 Plus）。透扫幅面30 cm×20 cm，最小像素尺寸0.0053mm ×0.0026 mm。★可自动一次性测量分析30g以上大米样品的：垩白度/率、碎米率及小碎米率、整精米数量、整精米率、可直接检测大米透明度的国标等级（国家发明专利号ZL 2013 1 0172280.X）、黄粒米、杂质量、异品种粒、不完善粒（未成熟粒），及糯米的阴米率、病斑或黄变率。还可自动分析大米的裂纹率，糙米胚芽率。自动测量每粒的面积、长径、短径、长宽比、圆度、等效直径（长度测量误差≤±0.05mm，长宽比测量误差≤±0.05，重现性误差≤±0.02；整精米率、碎米率指标测量误差≤±1.0%、重现性误差≤±0.25%）。可大批量自动分析处理与输出结果。与国标GB/T1350稻谷、GB/T17891优质稻谷或GB1354-2018大米、农业部新标准【大米】NY/T2334-2013、大米粒型分类判定LS/T6116-2016、粮食行业标准 大米LS/T 3247—2017、GBT35881-2018粮油检验 稻谷黄粒米含量测定 图像分析法等标准相对应，检测各项指标的质量比和粒数比。各分析图像、分布图、结果数据可保存，分析结果输出至Excel表，可输出分析标记图，以及按宽度、长度、面积等输出的排列图和测量图。★具有自动学习与识别特性，可自动分割粘连的大米、种粒，可做自动分类分析。★具有样本条码、电子天平RS232数据软件接口。可兼测的种粒范围0.25-20mm，自动数粒精度≥99%，交互修正后准确率达100%。4．环境条件： 温度10~30℃，相对湿度≤85%，防止强光照射。仪器应放在平稳工作台上，周围无强烈的机械振动和电磁干扰；电源要求220V±10%，50Hz。注：本技术标书中打★款项必须响应，否则为重大偏离选配电脑推荐：品牌电脑（酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡，5个以上USB2.0口，运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版）

产品详细介绍赛格/空气负离子检测仪AIC-3000空气负离子测试仪美国ALPAIC3000TEL: 021 64609527 空气离子计数器吸入空气（或者其它含离子的气体）通过一个平行极板装置。外侧的两块极板保持正的或负的极化电压，中间是线性检测极板。极板空气间隙4mm，极化电场强度1000V/m由于具有整体的静电防护和强力的风扇，即使在有很强的静电场或有风的不利条件下也能给出精确的读数响应速度快，只需约2秒，提高测试效率体积小重量轻，操作简单方便;技术参数：测量范围 AIC-1000: 10-1,999,000 ions/cm3 (范围10-2百万个负离子) AIC-2000: 100-19,999,000 ions/cm3 (范围100-2千万个负离子) AIC-3000: 1000-199,999,000 ions/cm3 (范围1000-2亿个负离子)精 度 ±25%对快速离子(迁移率大于8×10-5m/s per V/m)分三档 : 低、中、高离子浓度读数稳定时间 响应时间2秒，正负离子切换10秒噪 声 10 ions/cm3(10秒内)串 扰 1:5000(离子选择性，正负离子间的干扰)电 池 9V碱性电池，备用状态10h，测量2h工作湿度 ≤99 %R.H （不凝结水）工作温度：温度 － 20 ～ ＋60°C尺寸重量 175×90×65(mm)/450g标准配置主机、接地线、使用说明书

技术创新点及参数针对现有技术中存在的问题与不足，本发明提供一种基于错位度评价的城市中心区土地利用方法，本发明针对城市中心区土地利用同质化的现实情况，在土地利用结构模型的基础上，构建错位度评价模型，从而达到中心区土地的高效利用的目的。市场前景由于是对既有中心区土地利用的调整，所以应充分考虑现状的可行性。在城市中心区现状条件的限制下，土地利用的调整方案是有限的，因此通过对各调整方案的错位度指数的计算及比较，能够求得在现有条件下城市中心区土地利用错位度指数的最大值，在此条件下，各中心区发展差异性最大，最能发挥各自优势，达到土地利用效率的最大化。

随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.

掺铝氧化锌薄膜（ AZO ）成本低廉、无毒环保，溶胶凝胶法制备 AZO 薄膜具有工艺简单、成膜均匀性好、易于精确掺杂等优点，而后续处理工艺则是提高溶胶凝胶法制备的透明导电薄膜性能的关键。为此我们研究 105  到  10-4 Pa 大真空度范围退火条件下的电阻率变化规律，发现：电阻率的降低集中在相对狭窄的真空度范围，其中在 100 Pa  到 10 Pa  之间，电阻率陡降了 2 个数量级。电阻率在 10 Pa  退火时达到最小值，继续提高真空度（减低气压），电阻率不再继续降低。这一研究结果不仅澄清了以往对溶胶 - 凝胶法制备透明薄膜后续工艺处理的模糊认识，而且对实际生产工艺具有重要的指导意义，例如以此为根据，选择合适的真空度退火，达到既满足产品的性能指标，又能节能减排的最佳效果。 XRD 与 XPS  的分析表明中真空下氧空位、锌填隙、以及 Al3+  对 Zn2+  离子的取代是中真空度下电阻率陡降的主要原因。此外，利用  Ar+ 离子对退火后的样品进行反溅射清洗，能进一步提高电导率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的绒面结构，能将入射太阳光分散到各个角度。用作太阳能电池电极时，能有效增强太阳能电池内的光吸收材料对入射太阳光的捕获，提高光能利用率。