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一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐 标系，用球杆仪测量三角形 BCD 的边长，(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学
2021-04-14
冶金过程工艺参数及设备参数优化的物理模拟
成果简介基于对冶金过程气、 液、 固的流动在理论上的深刻认识， 采用物理模拟的方法， 多年来一直为各钢铁企业提供工艺优化的技术服务， 包括钢包吹气流场优化，中间包流场优化， 结晶器流场优化， 高炉冷却壁内流动模拟， 复吹转炉炉型优化，顶枪枪位、 底枪布置位置、 流量等。 所做项目涉及到各种大小的钢包， 不同容量不同流数的中间包， 小方坯、 板坯、 异形坯、 圆坯结晶器等。成熟程度和所需建设条件先后成功为马钢、 南钢、 宝钢梅山、 莱钢、 中天、 济钢等大中小型钢铁企业的方、 圆、 板坯连铸机， 精炼炉等提供过工艺优化服务， 显著提高了铸坯的质量。部分项目： 马钢异型坯结晶器流场的优化研究； 马钢 CSP 薄板坯中间包、 结晶器流场的数模、 水模研究； 梅山板坯中间包流场的数模、 水模研究； 上海亚新连铸8 流方坯中间包流场的数模、 水模研究； 莱钢 4 流方坯中间包的数模、 水模研究；马钢钢包吹气对流场的影响研究； 中天钢铁 10 流方坯中间包流场优化研究； 南钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 济钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 分别对不同吨位的钢包（250 吨、 150 吨、 120、 100 吨、 80 吨、 60 吨） 低吹氩模式、 透气砖类型等进行过深入的研究。技术指标优化了钢包、 中间包和结晶器的流场， 有效去除了夹杂， 净化了钢水。市场分析和应用前景工艺优化始终伴随着钢铁企业的生产， 通过不断的优化， 产品质量得到不断的提升， 具有广泛的应用前景。社会经济效益分析工艺优化有助于加强产品竞争力， 具有显著的经济效益。知识产权及成果获奖情况编著： 《中间包冶金学》《冶金传输原理》合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 周俐 13955561593 zhouli@ahut.edu.cn 传真： 0555-2311571
安徽工业大学
2021-04-11
冶金过程工艺参数及设备参数优化的物理模拟
基于对冶金过程气、液、固的流动在理论上的深刻认识，采用物理模拟的方法，多年来一直为各钢铁企业提供工艺优化的技术服务，包括钢包吹气流场优化，中间包流场优化，结晶器流场优化，高炉冷却壁内流动模拟，复吹转炉炉型优化，顶枪枪位、底枪布置位置、流量等。所做项目涉及到各种大小的钢包，不同容量不同流数的中间包，小方坯、板坯、异形坯、圆坯结晶器等。
安徽工业大学
2021-04-30
覆盖件成型研究
项目简介运用有限元技术模拟车身覆盖件的冲压成型过程，可准确预测零件成型过程中的起皱和变薄，提高零件的成型质量。性能指标仿真分析的精度能够满足工程需要。所处阶段成熟
江苏大学
2021-04-14
WMG-4 晶体折射率-温度关系测定实验仪
WMG-4型晶体折射率-温度关系测定实验仪是我公司华东师范大学合作研发的一套实验仪器，该仪器是我们利用迈克尔逊干涉法测量固体材料折射率温度特性，测量钽酸锂晶体和铌酸锂晶体折射率随温度变化的特性曲线。该实验仪操作简便，适用性广泛，精确度较高，用此方法可以推广到测量各种透明固体材料折射率温度特性，颇具推广价值。
天津市拓普仪器有限公司
2022-07-12
低温大直径磁性液体密封装置
本发明属于机械工程密封技术领域，特别适用于军工、船舶、航海、航天航空等领域中温度在-40℃下，密封轴径大于 160 mm 的真空密封或正压密封。 本发明所要解决的技术问题是，现有磁性液体密封的方法不能适用于低温大直径条件，因此，提供一种低温大直径磁性液体密封装置，使得低温条件下大直径密封件转动扭矩从 7kg•m 降到 3kg•m，满足实际需要。 本发明的技术方案：根据低温、大直径条件来设计磁性液体密封结构和选择磁性液体的物理参数。 低温大直径磁性液体密封装置包括：小端盖、轴承、极靴、外套、轴套、永磁铁、磁性液体、橡胶密封圈、调节垫片、大端盖、螺钉。安装时先将橡胶密封圈嵌入极靴中， 然后把轴承、极靴、永磁铁、极靴、轴承依次紧靠外套内凸台右侧；将磁性液体均匀地注入轴套上的密封齿后，装入上面已装好的轴承、极靴、永磁铁、极靴、轴承内部，用螺钉将小端盖固定在轴套上，接着将调节垫片和大端盖依次装在轴承右侧，最后用螺钉相连外套和大端盖，这样小端盖、轴承、极靴、永磁铁、极靴、轴承、调节垫片、大端盖之间相互压紧，使密封装置轴向固定，从而磁性液体在磁场的作用下吸附在密封齿的间隙中，形成可靠密封。 本发明中使用磁性液体的基载液选用优质煤油或硅酸盐脂类或二脂类，它们在-40℃时仍具有良好的流动性，磁性液体中磁性颗粒的粒径小于 5 nm，满足低温使用要求。 本发明的有益效果是，由于轴套上设有密封齿及优化的齿形参数，选用优质煤油或硅酸盐脂类或二脂类的基载液和磁性颗粒的粒径小于 5 nm，实现了-40℃时的大直径磁性液体密封，使转动扭矩降低，泄漏率低于 10-11pal·m3/s，使用寿命长，而且装配方法简单，克服了原有密封的弊端。
北京交通大学
2021-02-01
高温磁性液体密封防滴液装置
该装置属专利技术，主要应用与机械工程磁性液体密封领域，特别适用于高温条件下磁性液体真空密封。 很多场合下磁性液体密封装置工作在温度较高的情况下，使得永磁体的磁性下降，磁性液体也随温度的升高粘度降低、磁性性能下降，导致在密封过程中少量的磁性液体脱离极靴的吸附沿着导磁套滴入真空室，对真空室造成污染。
北京交通大学
2021-02-01
单体液压支柱密封质量检测系统
单体液压支柱密封质量检测系统由打压支架、压力盒、压力传感器、信号传输线缆、信号调理和接线箱、多功能数据采集板、计算机、打印机和检测软件等组成，可同时对15-128个支柱的密封质量进行检测。具有对单体液压支柱压力数据的采集、存贮和管理功能。计算机软件是在WINDOWS下编写的，界面友好，操作简便。检测系统5万元-20万元，利润15-25%。不同配置的单体液压支柱密封质量检测系统已实施100多套，分布在山东、山西、陕西、河南、黑龙江、河北、越南等地
江苏师范大学
2021-04-11
一种端面密封型转阀
一种端面密封型转阀，属于换向阀，解决现有转阀无法对运动 中的摩擦磨损及温度变化进行补偿，在中高压下操纵力较大等问题。 本发明包括阀体、底盖、阀芯、推力球轴承、压紧螺塞、减速电机， 底盖与阀体螺纹连接，阀芯与阀体间隙配合，压紧螺塞与阀体螺纹配 合，阀芯与压紧螺塞之间装有推力球轴承，减速电机一端嵌入阀体并 通过螺钉连接固定，减速电机的电机轴与阀芯配合。本发明结构紧凑， 能够保证液压系统的可靠换向，对环境温度及工作压力的适应性强， 对运动副长期工作所带来的摩擦磨损具有良好的自补偿性，密封性能 可靠，独立阀
华中科技大学
2021-01-12
无脂密封易再生干燥器
本实用新型公开了一种无脂密封易再生干燥器，包括罐盖与罐主体，还包括扣片及密封圈；罐主体顶部设置有用于放置密封圈的罐主体密封圈槽；所述罐盖下边沿设置有用于压紧密封圈的罐盖密封凸起；罐盖侧壁设置有至少三个罐盖扣块，罐主体顶部侧壁对应设置有与罐盖扣块配合的罐主体扣块，在其中任意一个罐主体扣块的底部设置有与罐主体内外部相连通的通气孔；扣片分别与罐盖扣块及罐主体扣块扣合；罐主体内设置有隔板。采用该无脂密封易再生干燥器，能实现使用干净、方便的扣合方式密封，且无需使用凡士林等矿脂。
浙江大学
2021-04-13