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可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法
本发明属于精密加工与测量技术领域,并公开了一种可有效保留边界和局部特征的复杂曲面零件点云精简方法,包括:对复杂曲面 零件生成扫描点云;针对点云中的各个点获得多个邻域点并计算得出 法线向量;继续以各个点为球心找出最短半径范围内的 m 个点,然后 求出点云中各个点的法线向量与这 m个点的法线向量之间夹角的平均 值;基于夹角平均值来设定阈值,然后执行特征粗分类;进行二次细 分以完成第一个精简子集的选取,然后基于定向 Hausdorff 距离来完成 第二个精简子集的选取;最后对两个精简子集进行合并,由此获得
华中科技大学 2021-04-14
一种大幅面零部件的增减材复合制造设备
发明公开了一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,包括床身,床身上安装有多个用于增材制造的六自由度倒挂机器人和五轴·825·联动龙门铣床,多个倒挂机器人分布在龙门铣床的铣削头周围;倒挂机器人上设有增材制造设备,所使用的热源可以是高功率激光束或者电弧;增材制造设备在工作平台上进行单层或多层毛坯体制造,龙门铣床铣削头对单层或多层的毛坯体进行精加工和修整。本发明克服了大幅面复杂零部件铣削加工的困难和增材制造技术
华中科技大学 2021-04-14
楔横轧非对称轴类件及无料头近净成形技术
团队发明了小料头/无料头的楔横轧成形工艺,将轴类成形的材料利用率提高至95%以上,实现楔横轧轴类零件无料头近净成形。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 轴类件为机械装备的关键零件之一,传统工艺多为锻造与切削方法加工制造。楔横轧是一种高效节能节材的轴类件先进成形技术,与传统的切削、锻造成形方法比较,成本平均下降约30%,是成形轴类件的最佳工艺。 团队发明了小料头/无料头的楔横轧成形工艺,将轴类成形的材料利用率提高至95%以上,实现楔横轧轴类零件无料头近净成形。发明了一种热辊剪成形机构,通过棒料剪切装置中上、下轧辊进行挤压剪切,得到所需的端面特定形状,解决了复杂坯料端部形状不易预成形难题。 团队研制了抑制楔横轧非对称轧制轴向窜动的新型模具,实现了非对称轴类件稳定轧制,扩大了楔横轧产品范围,同时扩展到大型长轴类的非对称件,发明了非对称铁路车轴可更换辊系自位型辊式楔横轧机,这是国内外首次设计完成的大型楔横轧机,解决了轧制时轧件受力与变形不均匀及模具快速更换难题,为高铁空心车轴等大型轴类件的国产化提供技术与设备保障。 在非对称轴类件轧制以及无料头楔横轧成形方面的技术发明,形成了具有自主知识产权的技术发明链,申请发明专利18项,已授权发明专利11项,转让发明专利5项,出版专著3部。
宁波大学 2022-08-16
一种用于提高零件表面质量的热等静压成形方法
本发明公开了一种用于提高零件表面质量的热等静压成形方法, 其包括如下步骤:根据成形零件的形状和尺寸设计出包套和控形型芯 的三维模型;根据所设计的三维模型制作不锈钢包套和碳钢控形型芯, 利用 PVD 法在控形型芯表面喷涂陶瓷涂层;将控形型芯固定在包套 中,往包套内填充粉末,震动摇实;对包套进行抽气和加热处理,待 包套中真空度达到一定程度后进行封焊;采用先升温后升压的工艺对 包套进行热等静压处理,使粉末在高温高压作用下紧
华中科技大学 2021-04-14
一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置
本发明提供一种变压器有载分接开关的参数测试方法及装置,该方法包括获取变压器有载分接开关的交流电压波形以及过渡电流波形;通过对过渡电流波形进行派克变换,计算电流幅值,根据电流幅值变化数据通过离线辨识算法,判定变压器有载分接开关切换过程各阶段,得出相应的过渡时间,计算变压器有载分接开关过渡电阻瞬时值。本发明通过对交流过渡电流信号进行派克变换,并设计离线辨识算法,准确计算出过渡电阻瞬时值,作为变压器有载分接开关是否正常的判据。保障了变压器有载分接开关的安全使用。与传统的交流测试法相比较,本发明能够准确辨识有载分接开关过渡过程各个阶段并计算出过渡电阻值,误差小,符合国家电力行业标准。
中国农业大学 2021-04-11
双边LC网络的无线电能传输系统恒流输出的参数设置方法
本发明公开了双边LC网络的无线电能传输系统恒流输出的参数设置方法,属于无线电能传输的技术领域。该系统包括:高频全桥逆变电路、原边LC补偿网络、松耦合变压器、副边LC补偿网络、全桥整流滤波电路,通过调整原边补偿网络的LC参数使其输出负载所需的的恒流,通过调整副边补偿网络LC参数,使其同时实现电路近似零无功环流和开关器件的软开关,提高效率,减小器件应力。
东南大学 2021-04-11
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学电机性能参数测试及控制实验平台采购竞争性磋商
大连海事大学 2022-06-14
用于小型植食性昆虫生物学实验参数观察微虫笼饲喂装置
本实用新型涉及一种用于小型植食性昆虫生物学实验参数观察微虫笼饲喂装置,属于养虫装置的技术领域;所述的微虫笼饲喂装置,包括壳体、纱网,其特征在于,所述微虫笼饲喂装置还包括接虫孔、孔盖、密封袋,所述纱网设置在所述壳体的上部,所述接虫孔设置在所述壳体上,所述孔盖活动设置在所述接虫孔上部,所述密封袋的一端套设在所述壳体的下部,另一端设置有凹凸扣;所述凹凸扣上设置有4‑5mm的缺口,凹凸扣的结构设计可快速对饲喂装置封口,操作简单、气密性好、制作成本低,且对寄主植物无束缚,有效减少植株的机械损伤,同时可适应植株生长。
青岛农业大学 2021-04-13
一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法
本发明公开了一种适于柔性电子标签封装过程的多参数协同控制方法,包括:输入天线基板和热压头的工艺参数参考值,并采集获取当前状态参数值;将热压头的当前工作温度与其温度参考值比较处理,输出控制信号并实现温度的闭环控制;将基板、热压头各自的当前状态参数与其参考值相比较,并通过张力-位置混合控制方式对基板的张力和位置共同进行调整;通过热压头执行热压固化处理,由此实现柔性电子标签的封装过程。通过本发明,综合考虑了基板张力、基板与热压头的对位以及热压头压力之间的相互耦合影响,从系统上对多个工艺参数进行闭环控制,相
华中科技大学 2021-04-14
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法,其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器,并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数,实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制,该方法具体包括:首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号;其次,根据所述采集信号,辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型,识别出模型的参数;最后,对控制参数进行寻优整定,获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器,并自动地
华中科技大学 2021-04-14
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