发明公开了一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,包括床身,床身上安装有多个用于增材制造的六自由度倒挂机器人和五轴·825·联动龙门铣床,多个倒挂机器人分布在龙门铣床的铣削头周围;倒挂机器人上设有增材制造设备,所使用的热源可以是高功率激光束或者电弧;增材制造设备在工作平台上进行单层或多层毛坯体制造,龙门铣床铣削头对单层或多层的毛坯体进行精加工和修整。本发明克服了大幅面复杂零部件铣削加工的困难和增材制造技术