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机器虫
观察齿轮与齿轮间的咬合传动,从而获得其交互作用的概念,并培养小朋友对科学的兴趣。可作制作套件用。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
基于深度学习的光伏并网系统电能质量预测及调控策略研究
本成果围绕光伏并网系统电能质量展开。基于深度学习算法,研究谐波等电能质量指标变化规律,运用特征提取技术处理时序数据,实现电能质量预测。研发基于态势感知的电能质量调控装置,总谐波补偿率不小于 90%,补偿次数 2 - 50 次。成果形式包括研究报告、调控装置示范应用,申请发明专利 3 项,发表论文 3 篇。应用场景涵盖光伏电站、配电网等,可提升电网可靠性与经济性,减少设备损耗、优化调控策略、降低弃光率,为新能源消纳提供支撑。
沈阳农业大学 2025-05-21
智慧教育中混合式学习环境下学习过程数据化关键技术
(一)项目背景 当前,智慧教育具有智能导学、精准推荐、定制辅导、精细评价等特点,已成为国际国内教育信息化发展的趋势。智慧教育的研究主要聚焦于智慧学习环境建设的研究、智能技术支持下的智慧教学研究和机器学习技术支持下的个性化学习研究。智慧教育的出现极大地促进了当前教育中学习空间的重构。在“学习空间”之前,人们通常使用“教学空间”来指代这种场所,将有教学活动的场所均称作教学空间。随着人们对学习过程的理解变化、智慧教育的快速发展以及人们对非正式学习的重视,学习空间逐渐由单一的物理教学空间向包含物理空间、网络空间、移动空间的多元学习空间转变。多元学习空间的提出虽然更多地体现出了“以学生为中心”的倾向,但如何具体衡量多元学习空间对学生学习效果的影响是评价多元学习空间的重要步骤。同时,在多元学习空间具体构建时,面对空间中来源不同、结构多样、数量庞大的多模数据如何进行处理存储、并在保证数据有效性的前提下对教育数据进行隐私保护是多元学习空间需要解决的另一个难点。 (二)项目简介 本项目主要目标是针对信息技术支撑下学习空间多元化、场景复杂、需求多样化,学习者及学习行为呈现出新的特点和规律,研究多元学习空间中学习行为数据化关键技术,构建“云-边缘-物联网”架构的多模态数据存储与处理平台,实现混合式学习环境下学习行为智能感知和数据化,优化学习行为模型,基于实际应用与不同学习目标函数及内容,建立可重复、可预测、可验证的对比数据集,为数据驱动的智慧教育生态构建和教育应用提供核心技术与数据支撑。 (三)关键技术 我们面向智慧教育中准确认知学生的学习状态和行为的大数据需求提出研究方案。本项目实施方案涉及教育学、物联网、云计算、人工智能、隐私保护等多个领域,主要技术路线如图所示: 图 1 技术路线图 其中,项目包括的关键技术主要有以下三点: 1.基于物联网的多模态数据实时智能感知和多时间域数据采集技术 该技术针对学习状态的数据化、特征参数量化问题,设计能够采集多 重学习空间下的智能数据感知物联网系统。主要技术难点在于抽样频率与 识别准确度的平衡、人机交互的变化规律等全新科学问题。 2.学习状态多模态数据解析和智能处理技术 利用智能感知物联网采集实时性的原始学习状态数据,包括面部表情、 脑电信号、头部姿态、交互行为等原始数据,这些数据具有数据量大、模 态多、冗余度高等特点,需要通过智能化的预处理方法转换成可以量化的 状态数据。 3.多层次数据差分隐私保护技术 学习行为数据是学习者被动采集的多方面行为数据,受到日益增长的 具有争议性的数据伦理的制约。该项技术通过数据隐私保护机制实现数据 多层次化的差分隐私安全算法;在保证学习者最大数据隐私性的前提下, 研究满足学习行为分析所需要的数据颗粒度。
西安电子科技大学 2023-07-20
基于视听融合的智能导盲机器项圈系统
1.成果原理:通过图像增强算法优化恶劣天气下导盲犬视野,结合Transformer模型实现环境多模态语音描述,并通过手机平台实现远程监控与交互。 2.创新点:恶劣天气适应性(突破传统导盲设备在雾霾、雨雪等极端场景的视觉限制);多模态交互(支持语音合成、家人音色定制及实时场景描述,兼顾安全性与情感需求);轻量化设计(项圈重量适配犬只行动,避免传统穿戴设备的负担)。 3.应用场景:视障人士日常出行、导盲犬训练基地、公共复杂环境。 4.应用案例:与吉林外国语大学、科大讯飞联合开展技术验证,完成实验室原型测试。 5.成果获奖: 2023年“互联网+”大学生创新创业大赛吉林省铜奖 2024年“挑战杯”吉林省大学生创业计划竞赛银奖 6.成果评价:丰富了国内导盲生物辅助设备研究内容,获吉林省大学生创新创业大赛重点支持,技术专利布局中,市场潜力预估超800万视障人群需求,助力东北地区智能装备产业升级与民生福祉提升。
吉林外国语大学 2025-05-07
【高校科技创新成果推介】 南开大学创制对抗脑胶质瘤的“新武器”
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-09-07
工业教学机器人 教学机器人 机器人学校 工业机器人学校
产品详细介绍                   改革创新技术教育  新型机电技术教育开发  工业机器人学校           (教学设备可拆装可供散件,示教编程,与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨)         网址 http://huapu.114ct.com     继电脑、手机、互联网之后,机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起,机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术,其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展,需要大批的科研、工程人员,大专院校作为培养人才的主要场所,对机器人技术的人才培养尤为重要。近年来我国一些教学设备生产企业已开发了一些以PLC为核心、以实践教学为目的的自动控制设备。但是,这些设备在教学中还存在一些问题:1、技术原始单一、涉及领域狭窄,只知道单片机,PLC,变频器,不知道工业中大量需要的机器人6轴联动,示教编程,更不知道如何实现自动喷涂、自动焊接、自动装配、自动生产线。2、实际操作机会有限    目前使用的实训教学设备,一般结构固定,选用的电器类型固定、接线固定,不允许学生随意拆卸或组合,否则设备将无法正常工作。这样,学生在实训时不能真正动手操作,影响技能的提高3、品种少、价格昂贵   将一真实的自动控制系统按一定比例缩小,仿制成相同的小系统现在开发出来的品种非常有限。进口的设备需要几十万,甚至上百万,又由于产品成本高,售价昂贵,影响了工业自动化、机器人机械手技术人才的培养。 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司,拥有一支团结敬业,开拓进取,技术精良,经验丰富的科研开发团队,公司专注于教学机器人机械手、工业机器人实训室项目、电气自动化工业机器人模块教训设备、可拆装6轴教学机器人、工业机器人模块教训设备、、工业机器人教学工厂设备的开发研制,现推出:可拆装立式6轴教学机器人整机可拆装立式机器人手臂模块立式机器人手腕模块立式机器人底座模块横走6轴机器人模块轨道式6机器人轴模块可拆装生产流水线模块喷漆(自动喷枪)附件模块焊接(自动送丝等离子、保护焊)附件模块6轴机器人电气控制系统模块6轴机器人信号源模块(以上设备,可拆装,可与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人生产线接轨)  一、AT-Q1 四轴联动示教编程喷漆机器人教学设备珠海市华普自动化科技有限公司AT-Q四轴联动示教编程喷漆机器人采用直角坐标形式,由X,Y,Z,R旋转轴四轴组成。X轴、Y轴、Z轴由伺服电机驱动,R轴由步进电机驱动。控制系统采用国内最先进的“华普四轴联动示教编程型”控制系统,具有良好的工作稳定性,人机界面友好,编程和操作及维护方便;操作简便性。控制精度高,性能稳定。主电机采用200-1000W伺服/步进电机;配人机面板,方便4自由各项参数修改;重复定位精度±0.05mm。配电气控制箱。供电电源:220V、50Hz;电源容量:2KVA。机械臂粗壮牢固,转动灵活,速度可控。并具有生产产量的统计,显示功能;系统存储多个工作程序,根据生产需要可以任意选择,便于生产的选择和管理。机构规格和特点:1、采用四轴联动示教编程控制系统。2、龙门架构,机身整体采用高強度铝合金材,坚固耐用,惯量小,动态性能稳定,长时间使用不变形,精度稳定,使定位精度更加精确。3、X、Y轴采用皮带传动,Z轴采用直径18 T型丝杆传动,R轴配1:20减速机,大大增加带喷枪负荷的能力。动力采用全新伊莱斯交流伺服电机和一能步进马达,可充分保证坚固耐用精密等性能。4、滑座行程,工作台尺寸900*600mm,Z轴行程100 mm,R轴最大转角180度,最大移动速度:3 m/min,配电气控制箱一台及控制箱工作台支架。5、电源及辅助开关、电器材料。售后服务热情!配件充足! 控制系统特点:    控制系统采用“华普6轴机器人”工业级学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。二、AT-Q2 5轴自动焊接专机(运动控制器控制,示教编程)    AT-Q2 5轴自动焊接专机,采用直角关节结构,步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以等离子焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。配示教编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。产品特点:1、控制器采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;2、48路输入,40路输出接口,全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定3、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥五个步进电机完成指定的动作;4、主要零配件配置有5轴控制系统及电气箱,步进马达,铝合金手臂、支架,钢材底座。5、多个(步进)电机(数码化)控制使作业表现更稳定更精密,保证焊接的均匀性。可完成空间直线和圆弧轨迹运动,更广泛的适用于不同形状工件的焊接。6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等7、工作速度,灵活可调。三、T-Q3 四自由度气动机械手AT-Q3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。安装方式          桌面安装,可拆装式本体质量          42kg尺寸             (臂长*宽*高)350*250*500mm供电电源及控制    220V、50Hz;(配电器控制系统)电源容量          1KVA,配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。四、在线跟踪喷涂机器人机器人在A点到B点的往复移动过程中、转台可以在任意指定的A角度与B角度之间与机器人同步往复动作。让设备的适应性更强。最大承载能力可达5KG ,本体重量为 40KG 配合转台后其有效喷涂范围为 600*600MM。五、6轴教学机器人(伺服驱动,示教编程)     我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连关节结构,步进/伺服电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。本系统采用优质国产配件,降低造价成本(与同类产品相比,降低造价60%),为工业生产(喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接)提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段,对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习,就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是:手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行,修正后,按存储,系统自动完成数据记录、运算,并自动完成编程。产品特点:1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;4、48路输入,40路输出接口;5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。典型工业背景的机器人机械手项目强调机械、电子与计算机控制技术的结合,打破学科界限,涵盖现代设计、制造、测试、控制各方面,最大限度地体现为工业服务的新技术创新的理念。在这样一个产业结构不断调整、科学技术迅猛发展、多元文化交融碰撞的时代,机器人机械手项目有助培训学校在“融入”上做文章,在“对接”上下工夫,在“服务”上创特色。一个企业想要获得一个或多个竞争优势,实现机器人机械手自动化生产将是推动业务发展的有效手段。工业机器人机械手在中小企业喷涂、冲压取件、打磨、抛光、焊接产业中应用,对于降低了工人误操作带来的残次零件风险,降低成本,减少人工用量,减少恶劣工况环境对工人身体的影响,改善劳动条件,减轻工人劳动程度;提高生产效率,稳定产品质量;对于机器人机械手在工业生产中应用的普及,加快我省自主机器人机械手技术的发展;对于企业加快技术创新,技术升级速度、提高企业竞争力,产业转型都具有十分重要的意义。珠海市华普自动化科技有限公司  网址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/联系电话:13417736537   0756-7796528  13267957849 联系人:吴先生   电子邮件: 1113789835@qq.com   QQ:1113789835  
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
寒武纪深度学习智能芯片
研发阶段/n主要研究设计可扩展至1024 核的众核智能处理器架构。研究面向智能处理的 存储一致性模型;研究异构智能处理器的非对称片上网络;研究超大规模智能任务 的核间分割;研究多智能处理任务的动态调度;研究众核智能处理器的层次化物理 设计;研究存算一体化的众核智能芯片结构;研究智能处理器芯片的异构并行;研 究多智能芯片的高速片间互联。到2020年,以实现人工神经网络智能计算速度和能 效的指数性增长为目标,取得超大规模人工神经网络芯片架构、智能芯片指令集、 新型智能编程语言及编译器、自主智能算法等方面
中国科学院大学 2021-01-12
基于深度学习的股市量化平台
重点运用深度学习的算法,为股票市场的交易价格做出客户化的未来预测参考和量化操作指导。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海沃添信息科技有限公司 企业法人 张朴平 注册时间 2017.6 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310116MA1J8QJ959 经营范围 信息平台 企业咨询 企业地址 上海市金山区寺坪南路 获投资情况 250万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 张朴平 计算机 2015.9/2019.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邹宗峰 信息管理 教授 信息技术 熊励 信息管理 教授 信息技术 五、项目简介 重点运用深度学习的算法,为股票市场的交易价格做出客户化的未来预测参考和量化操作指导。
上海大学 2022-08-12
TES-8063 红外学习器
    TES-8063红外学习器     随着多媒体教学的广泛应用,传统的教学设备已无法满足管理信息化的需求,为了进一步提升教学质量与教学管理服务水平,打造便捷、智能、互联的智慧教室生态圈,深圳台电公司继其数字红外无线教室音频系统之后,重磅推出TES-8100系列智慧教学系统。该系统融合了当前TES-5600系列教室音频系统所用的数字红外音频传输及控制技术,同时运用网络通讯技术将多媒体教室中的多媒体讲台、投影机、幕布、电脑音视频设备、话筒及功放等诸多设备进行集中管理和远程控制,致力打造一个整体化、智慧化、安全化的智慧校园。     音质清晰 结合深圳台电自主研发的数字红外处理芯片及国际先进的数字红外技术,在20米范围内不论远近均保持完美音质:频响:主机线路-主机:50 Hz~20 kHz          麦克风-主机:100 Hz~20 kHz信噪比:≥90 dBA总谐波失真:≤0.05% 提高声音清晰度,让老师能较长时间以自然声调讲课,保护老师声带,避免声嘶力竭 清晰的声音能调动学生注意力,减少上课分心、开小差现象,从而提高听课效果 一体化设计,支持灵活扩展 软硬件一体化、模块化设计,支持无缝扩展其他模块 基于其智能操作系统,扩展升级丰富的教学应用 远程智能管控 支持外接触控一体机、投影幕布/白板等显示系统,可控制一体机、投影机、幕布的开关与升降,支持集中监控和管理各种用电设备,支持能耗监控与统计 智慧无线物联 实时采集教室内温湿度、CO2浓度、PM2.5、甲醛等数据,可根据预设自动开启空调,进行温湿度调节;可自动开启环境灯光、开合窗帘提供自然光源,营造舒适的教学环境       TES-8063 红外学习器   TES-8063…………………………………………………………………………………………………………………红外学习器
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
法国大革命油画学习系统
法国大革命与画派展示学习系统是一款历史学习系统,系统搭载滑轨屏及PC端两种操作形制可供选取。法国大革命与画派展示学习系统将视域聚焦于欧洲大陆上波澜壮阔的法国大革命时期,将这激荡半个世纪的风云浓缩于十幅精湛的油画之中。学习系统将协助教师带领学生洞悉这一时期的欧陆硝烟与战火阴霾之下的政治博弈,揭示资产阶级革命初期的世界浪潮,并希冀能够帮助学生把握事件背后深层次的历史动因,从而掌握历史学习的全新视角。
无锡羿飞教育科技有限公司 2021-08-23
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