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基于 ROS 的智能交互轮式移动服务机器人
本项目开发的智能交互服务机器人是基于ROS(Robot Operating system)机器人操作系统开发的,融合室内自主地图创建与导航技术、语音识别技术、人脸识别技术以及机器人系统集成技术。其主要功能有实时的自主导航移动,语音交互,人体跟随,人脸识别,远程通信和动作表演等。本平台结合电网,已开发面向电网行业的迎宾服务机器人,结合医院诊疗,已推出医院远程看护机器人。
西安交通大学 2021-04-11
节能与环保科技服务及技术咨询项目
项目简介 南京工程学院环境工程系下辖环境工程实验中心、理化分析测试中心、化学实验中心, 具有大型火力发电厂模化实验装置和脱硫脱硝实验装置,具有先进的实验设备和深厚的技术 储备。 主要测试仪器 全谱直读等离子发射光谱仪(ICT)、连续光源原子吸收光谱仪、x 荧光光谱仪、红外光谱仪(IR)、原子吸收分光光谱仪(AAS)、高效液相色谱仪(HPLC)、气相色谱仪(GC)、紫外分 光光度计(UV)、大型火电厂脱硫脱硝实验装置、火电厂模化实验装置等。 技术服务范围 (1)环境监测、地球化学、化工、食品、医药、土壤修复等相关行业的无机及有机样 品分析、性能测试、产品标定等; (2)火电厂节能与环保技术咨询与技术开发、锅炉燃烧设备技术改造、机械产品表面 处理、催化剂研发的相关技术咨询及开发合作服务; (3)还能提供清洁生产审计、污水处理工艺设计,并配合企业完成污水处理的提标改 造,为企业提供三废治理咨询服务; (4)火力发电机组技术培训。  
南京工程学院 2021-04-13
面向高端制造产业集群的服务型制造技术
本研究根据科技部统一部署,依据国家山东半岛蓝色经济区战略规划、黄 河三角洲高效生态经济区发展规划,针对山东省高端装备制造产业转型发展需 求,重点突破服务型制造关键技术和产业急需的共性关键技术;积极拓展“两 化”融合的发展空间,围绕制造业转型升级,推进制造业信息化从单业务应用 向多业务综合集成转变,从企业信息应用向业务流程优化再造转变,从单一企 业应用向产业链上下游协同应用转变。 主要研究内容包括研发覆盖重点产业的云制造服务平台,服务 500 家企业; 面向区域内大型骨干企业,攻克产品数字化设计、集团精细化管控、产业链协 同等关键技术,研发相应的信息化系统平台,完成 3 家企业应用示范,拉动 30 家企业深化应用;开展智能嵌入式、工业泛在网、传感网和智能控制等技术攻 关,并在 3 家高端装备制造企业中集成应用,拉动 20 家企业深化应用;开展自 主知识产权核心软件与制造物联关键技术成果的应用,新增 10 家以上应用企业; 开展标准、评估、培训等支撑环境建设,开展信息化指数调查(企业 100 家以 上),完成人才培训 5 万人次以上。 本项目获得国家科技支撑计划资助,项目执行期 2012.1-2015.12。
山东大学 2021-04-13
高频响伺服系统综合测试台(服务)
Ø  成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:测试与控制Ø  应用范围:用于各
北京理工大学 2021-01-12
特种车辆外形及内外人-机-环境设计(服务)
Ø该项技术主要针对特种车辆进行整体外形设计,内部各舱室的空间及布局设计,显示器和控制器设计,人机操作界面设计,座椅设计,舱室内部的色彩、内饰、材料、照明、通风、噪音等工作环境的设计等。并通过制作的1:1全尺寸木模型,全面、立体、形象地展示出设计方案,成为工程设计厂家样车研制的一个的实验平台,降低了研制成本,缩短了研制周期。后期经过不断优化和深入设计,主要是从管线规整、局部完善、细节设计、色彩规范、界面细化等方面,使特种车辆的人—机—环境系统的整体性能得以提升。
北京理工大学 2021-01-12
基于调频广播副载波的电子站牌信息服务系统
系统覆盖面大,数据率高(17.5kbps)、便于移动,性能可靠,价格低廉。其高速数据传输性能按每秒一刷新考虑,可为45条线路站牌提供数据信息,另外还可为交通诱导等信息服务方面提供方便。 市场应用前景: 基于调频广播副载波的数据传输系统在国内外早已有成功运行的先例,国内也有股票、差分GPS信息、交通诱导方面有很多运用。目前开发的电子站牌乘客信息服务系统已被北京公交、长春公交等地看好,相信会在智能交通(ITS)方面做出应有的贡献。 与国内外技术水平比较: 调频广播副载波数据传输系统属国内领先,达到国际同类水平的技术。基于此系统的电子站牌尚属首家。
北京交通大学 2021-04-13
基于大数据技术的患者医疗健康信息服务系统
北京工业大学 2021-04-14
高频响伺服系统综合测试台(服务)
成果简介:高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源:自行开发 技术领域:测试与控制 应用范围:用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点:核心技术国内领先 技术创新:测
北京理工大学 2021-04-14
一种面向目标的 RESTful Web 服务发现方法
本发明公开了一种面向目标的 RESTful Web 服务发现方法,首先收集 RESTful Web 服务的信息(特别 是功能性的文本描述),并获得 Web 服务集的领域划分;然后从每个领域的 Web 服务集中进行领域知识库 构建,包括 Web 服务-服务目标关联矩阵、服务目标簇集等;最后基于构建的领域知识库,为给定的用户查 询推荐语义相似的服务目标,然后将用户选择的服务目标集与 Web 服务的服务目标集进行匹配,得到候选 Web 服务集。本发明
武汉大学 2021-04-14
多域物联网安全服务关键技术及应用
以多域物联网安全保障为目标,围绕海量差异化设备安全保障、虚实孪生映射与数据受控管理及跨域微服务图谱建立与动态安全组合三个方面展开研究,取得了“接入 - 传输 - 汇聚”跨域安全体系结构、信息物理空间融合云端数字孪生架构、多域物联网微服务可信提供体系结构等三项技术发明,形成了多域物联网安全服务体系。 (1)“接入 - 传输 - 汇聚”跨域安全体系结构 采用“跨域协同认证、内生特征融合”的技术思路,提出了“接入 - 传输 - 汇聚”跨域安全体系结构,发明了基于深度学习的物理层设备认证与跨层协同认证方法,设计了海量差异化设备的跨域综合接入认证协议,屏蔽了物联网设备差异性,实现十亿量级差异化设备的高效跨域身份可信管理;实现了海量差异化跨域设备的安全管控,构建了大规模物联网设备的信任管理体系。 (2)信息物理空间融合的云端数字孪生架构 采用“虚实空间映射、数据受控共享”的技术思路,提出了信息物理空间融合的云端数字孪生构建架构,发明了信息物理空间实时精确映射方法、跨域数据受控共享与延伸控制方法,实现了大规模海量物联网系统的有序管控,建立了多域物联网安全生态系统。 (3)多域物联网微服务可信提供体系结构 采用“关联关系跨域、编排组合动态”的技术思路,提出了多域物联网微服务可信提供体系结构,发明了海量微服务关系图谱建立方法、微服务跨域动态编排与安全组合方法,设计了复杂物联网应用开发环境,实现多域物联网应用的敏捷开发与自动生成。解决服务自动柔性编排与按需动态加载的问题,实现应用快速开发与自动生成、海量微服务关联关系的预处理,与满足 Top-K 的自动化服务组合方法相比,平均处理时间降低11.5%,准确率达到 99%。 图 1 项目总体设计框架图 图 2 “接入 - 传输 - 汇聚”跨域安全体系结构
西安电子科技大学 2022-10-31
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