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果园自动对靶喷雾机
一、成果简介： 中国农业大学根据我国果园对病虫草害防治的要求，应用光机电一体化技术、自动化控制等技术研制成功了果园自动对靶喷雾机系列机型(3WGZ-250、3WGZ-350Ⅰ、3WGZ-350II、3WC-600车载型)，该系列机在国内为首创，经农业部组织的专家鉴定：果园自动对靶喷雾机“设计思想新颖，应用光机电一体化技术、自动化控制等技术成功研制出果园自动对靶喷雾机在我国为首创，总体水平达到国际先进。果园自动对靶喷雾机由“电子眼”自动探测靶标并把“光
中国农业大学
2021-04-14
喷杆式喷雾机作物苗期对靶喷施技术及系统
项目简介 普通喷杆式喷雾机只能进行大面积等量均匀喷施。但作物苗期冠层较小，覆盖不了 整个地面，大量农药雾滴直接喷洒到了地面土壤上，不仅造成了大量农药浪费，且污染 了土壤和农业生态环境。本项目设计开发了具有自主知识产权的秧苗自动识别装置和喷 杆式喷雾机变量喷施控制器，根据作物株型和冠层形状特点，选用红外/超声/图像探测 装置实现秧苗的识别和定位；并在每个喷头的支管路上都串接高速开关电磁阀，通过对 电磁阀的通断控制实现间歇式喷雾控制；两者融合实现对靶喷施。该成果已申请发
江苏大学
2021-04-14
水田自走式高地隙喷杆喷雾机
项目简介 本成果研制水田自走式喷杆喷雾机。该机由底盘结构、动力传动系统、操纵及控制 系统、喷施控制系统组成，喷杆高度液压控制，通过中间传动系统设计，采有限元进行 结构强度分析，实现底盘水田高通过性、高强度、轻型化设计。该成果处于中试研 究阶段，并申请了专利，授权专利号 ZL201210034435.9性能指标
江苏大学
2021-04-14
高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题，基于压电智能结构，利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案，进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB，施药准确性提高 50%。
扬州大学
2021-04-14
喷杆式喷雾机喷幅控制及变量喷施控制技术与装置
项目简介 由于农田地块宽度和形状的限制，普通喷杆式喷雾机在田块边缘经常发生喷出界或 漏喷现象；由于田间地形及驾驶员驾驶习惯的影响，普通喷杆式喷雾机的单位面积实际 施药量也会随着作业速度的改变而改变。本项目设计开发了具有自主知识产权的喷杆式 喷雾机变量喷施控制器，在每个喷杆分区/喷头的支管路上都串接了高速开关电磁阀，通 过对电磁阀的通断控制实现喷幅调控；通过对电磁阀的脉冲宽度调制（PWM）控制实现对 实际喷洒流量的在线调控；通过对作业速度的实时监测和喷
江苏大学
2021-04-14
基于5G通信控制的智能喷雾机器人
1.开发背景
随着去年新型冠状病毒的爆发，全国各地各个场所的消毒任务显得尤为必要，现在在医院等场所，依旧是采用背负式喷雾机进行喷雾消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解决喷雾的效率问题。
2.开发思路
立式双筒喷雾机器人，包括底座，固定支架，两个喷雾设备，中间装有双目摄像头，底座上分离式安装有立体式水箱，水箱顶部周边的支架上固定安装有水泵，电气箱。应用了5G通信技术进行硬件设计、网络传输，应用QT实现遥控界面的开发，通过机器人上方的高清摄像头采集到的视频，然后转换、压缩反馈到遥控界面，由反馈得到的视频信息，通过遥控远程控制机器人的驱动、喷雾等功能。
3.主要创新点
（1）立式机器人创新结构设计
（2）基于双目测距的智能喷雾设计
（3）基于5G通信模块的远程操控
4.市场应用
（1）江苏淮安宾馆有限公司
（2）江苏臻隆生态农业科技有限公司
淮阴工学院
2021-05-11
一种自动对靶喷施系统
本发明公开了一种自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在机械臂上的CMOS相机和距离传感器。将CMOS相机、距离传感器和喷杆安装在机械臂上，既对作物进行全方位图像采集，也对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
浙江大学
2021-04-11
下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型
XM-D014下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型
XM-D014下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型由集成电路控制，主要演示丘脑垂体的激素对相应靶器官细胞分泌的功能作用，示腺垂体（前叶）、中间部、脑神经垂体（后叶）。
一、显示内容：
■ 腺垂体（前叶）：
1、嗜酸性细胞：
A：生长激素细胞→生长激素→骺软骨
B：催乳激素细胞→催乳素→乳房发育乳汗分泌
2、嗜碱性细胞：
A：促甲状腺激素细胞→促甲状腺素→甲状腺→甲状腺素→周围器官组织→反食类到下丘脑
B：促肾上腺皮质激素→肾上腺→肾上素去甲肾上腺→周身→下丘脑
C：促性腺激素细胞→卵巢→雌激素（卵泡刺激素、黄体生成素）（间质细胞刺激激素）睾丸→雌激素
■中间部：黑素细胞刺激素→皮肤黑素细胞
■脑神经垂体（后叶）：视上核、室旁核→视上垂体素→子宫→室旁垂体束→后叶A催产素→乳房B抗利尿素→肾远端曲管→小血管血压。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D014下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型
XM-D014下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型
XM-D014下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型由集成电路控制，主要演示丘脑垂体的激素对相应靶器官细胞分泌的功能作用，示腺垂体（前叶）、中间部、脑神经垂体（后叶）。
一、显示内容：
■ 腺垂体（前叶）：
1、嗜酸性细胞：
A：生长激素细胞→生长激素→骺软骨
B：催乳激素细胞→催乳素→乳房发育乳汗分泌
2、嗜碱性细胞：
A：促甲状腺激素细胞→促甲状腺素→甲状腺→甲状腺素→周围器官组织→反食类到下丘脑
B：促肾上腺皮质激素→肾上腺→肾上素去甲肾上腺→周身→下丘脑
C：促性腺激素细胞→卵巢→雌激素（卵泡刺激素、黄体生成素）（间质细胞刺激激素）睾丸→雌激素
■中间部：黑素细胞刺激素→皮肤黑素细胞
■脑神经垂体（后叶）：视上核、室旁核→视上垂体素→子宫→室旁垂体束→后叶A催产素→乳房B抗利尿素→肾远端曲管→小血管血压。
二、技术参数：
■ 尺寸：51×23×86cm
■ 材质：PVC材料+木框
三、标准配置：
■ XM-D014下丘脑与垂体激素对靶器官作用电动模型：1台
■ 电源线：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种果树用喷雾授粉机
本实用新型公开了一种果树用喷雾授粉机包括底板，所述底板的下端四角均设有行走轮，所述底板上设有凹槽，所述凹槽内安装有第三滑块，所述凹槽的侧壁上设有油缸，且油缸的活塞杆末端连接在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有安装块，且安装块的上端设有第二滑槽，所述安装块的一侧固定有第二保护箱，且第二保护箱内设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴末端贯穿安装块的一侧并延伸至第二滑槽内，且第二驱动装置的输出轴末端固定有第二螺杆。本实用新型不仅能够对果树进行上下左右前后全方位的授粉工作，而且设有照明灯具，并且还移动十分方便，能够满足人们的需求，适宜推广。
青岛农业大学
2021-04-13