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基于 FPGA 的实时视差计算系统
基于 FPGA 的实时视差计算系统,属于图像处理系统,目的在 于获得更快的视差计算处理速度,从而提高视差计算的实时性。本发 明包括左图像获取模块、右图像获取模块、变换模块、海明距离计算 模块、视差计算模块、一致性检测模块和表决模块,左、右图像获取 模块从外部读取左右图像数据,变换模块缓存左右图像数据,进行中 心变换得到左右位向量,海明距离计算模块计算左右位向量之间的海 明距离,视差计算模块根据海明距离计算左右视差,一
华中科技大学 2021-04-14
云计算平台与桌面云系统
1 成果简介该系统主要由云计算平台和桌面云终端组成。桌面云终端可以实时访问多个云计算平台里的虚拟资源;云计算虚拟资源可以为多个用户提供服务。桌面云终端通过接入云计算平台、展示云平台虚拟化系统及应用、使用云计算和云存储服务;云计算平台解决应用需求繁杂、资源分散且不固定、资源配置复杂等问题以及提供能够自由获取的云计算服务功能。 桌面云终端是基于 Windows XP/Linux 系统的支持云服务的终端设备。云终端既可与云服务器主机远程桌面同步运行,也可作为迷你 PC 单独运行,其价格相当于传统个人 PC 的20%-30%, 并且采用软硬件一体化设计,综合使用成本低。采用虚拟化技术实现主机资源的共享,桌面终端无需 Windows 许可,大幅减少硬件投资和软件许可证的开销。利用 elop 云终端管理软件统一管理,利于维护,多位用户可以不受限制独立、同时使用一台主机的软硬件资源,实现资源的高效整合和灵活使用。桌面云终端机身小巧,无需风扇散热,无噪音干扰,辐射低,绿色健康环保。 元计算平台提供计算资源和存储资源的虚拟化,用户可以利用软件方便的搭建和管理一个数据中心,软件本身提供了一套完整的认证安全机制,使得资源的共享是安全的。实现了加密通信、身份认证、用户管理、资源调度、人机交互以及通用数据库服务等多项功能。各项功能均提供了相应的开发接口,高级用户可以在本软件的基础上进行二次开发,得到针对特殊应用解决方案。 云计算平台划分为以下四层:E ( lement) 层:元素层是中间件架构的最底层,其基本功能是定义整个应用架构最基本的元素( element) 作为处理和调度的基本单位,完成元素间无缝的互操作、共享、访问控制与透明的管理功能。L ( ogic) 层:逻辑层实现平台的应用逻辑,将底层大规模异构的元素屏蔽起来,并提供统一的访问操作机制,使得上层应用能够不用关心具体元素的类型、位置等详细信息,只用按照逻辑层规定的接口采用与之适应的方式进行访问和处理。O( rganization) 层:组织层实现系统的合理布局,存储与安全访问机制,提供认证、授权、信任机制等安全策略,完成体系的动态构建、非授权访问控制等关键问题。P ( rocess) 层:实现直接和业务逻辑相关的操作与处理。本层只需关心具体的服务或者工作流程而不需要终端用户关心实现细节。2 技术指标桌面云终端通过虚拟桌面技术共享云服务器的软硬件资源,为每个用户提供自己的桌面,用户无需安装操作系统级其他基本应用软件。可以作为迷你 PC 单独使用,终端用户可以单独上网冲浪、享受云计算、独立运行office 软件等应用软件。用户也可根据个人需求安装所需软件,能够获得与独立电脑无差异的运行环境和速度。在服务器端为每个云终端用户配置各自的操作权限和磁盘空间,各用户拥有独立的账号和密码,工作相互独立,互不干扰。服务器端对云终端用户进行管理,包括创建、修改、删除用户,对用户统一管理。服务器端对云终端进行维护、升级等,实现终端的统一管理和安全策略。提供存储功能,用户数据统一存储在云服务器,保证数据的安全性。也可下载数据并存储到 U 盘或移动硬盘。通过服务器端的云计算平台对云服务器和终端网络计算机进行管理,提供对云服务器网络状况、虚拟机性能等的实时监控、云计算资源的调度迁移、云终端用户的管理、云终端运行状况的实时监控和管理等功能。云计算平台基于 CA 和数字签名的身份认证,基于虚拟组织( Virtual Organization)的权限管理和访问控制,基于 Socket 与 X.509 证书的加密通信,基于 VirtualBox的虚拟机配置和部署,基于嵌入式系统和 RDP 协议的虚拟桌面访问,基于 ODBC的数据库管理和访问。3 应用说明本系统可广泛应用于各行业领域,为计算中心的计算存储资源整合和安全管理提供解决方案,可用于构建云计算平台数据服务中心。提供计算资源和存储资源的虚拟化,用户可以利用本软件方便的搭建和管理一个数据中心,软件本身提供了一套完整的认证安全机制,使得资源的共享是安全的。同时,高级用户可以在本软件的基础上进行二次开发,得到针对特殊应用的软件。云制造在国家 863 云制造主题项目的支持下,与北京航空航天大学合作,将云计算的资源共享理念和按需使用的商业模式引入制造业,实现制造资源的有效利用,进而降低成本。电力云在国家 973 基础研究计划课题的支持下,与清华大学电机系和南方电网等单位合作,以云计算平台为基础形成广域电网安全稳定运行和闭环阻尼控制的仿真平台。教育云在教育部国家精品课程集成重大项目的支持下,利用云计算平台整合高等教育课件资源,解决中小学基础教育的资源不平衡问题。医疗云在国家重大专项 3 的支持下,构建社区医疗服务框架,以云数据中心为核心,利用无线、有线等多种通信方式,通过医疗云平台支持远程医疗,健康监护和医疗协作。管道云在中石油科技项目的支持下,与中石油管道公司密切合作,在输油管道的实时监控、运维等方面引入云计算技术和平台,实现实时数据管理,第三方应用的接入等。政务云与北京慧点科技开发有限公司合作,在北京市东城区云计算规划咨询项目中,提高现有IT 资源设备的利用率,整合不同环境下的政务应用系统,最大程度的减低成本。4 效益分析本系统的应用对于客户的长远运营和维护管理方面能带来丰厚的回报。能耗桌面云终端产品根据是否带触摸屏、是否开 Wi-Fi/3G 等情况,功耗分别是几瓦到几十瓦。即以 20 瓦来计算,与传统 PC( 320 瓦)或工作站相比较, 500 个终端一年(如果按每天 8 小时工作,一年 200 个工作日,电费 1 元/度)可节省电费约 20 万到 30 万元。同时,也相应的降低了终端设备对企业分支机构 UPS 负荷的需求压力。 此外,云终端发热低,不需风扇,因此无噪音。对于节能减排,绿色环保都非常有利。可靠桌面云终端采用软硬件一体的嵌入式设计,整机设计紧凑,没有任何机械易损件和拔插件,使得云终端的硬件寿命大大的超过了桌面 PC,硬件设计寿命在 5 年以上,为企业节省了设备维护、 维修和更新成本。安全用户数据不在本机存储,一律存储在数据中心主机即服务器端,数据安全可靠,也降低了病毒感染和网络攻击的几率,这样大大降低了这方面的维护成本。易管理云计算平台的统一管理,真正做到终端接近“ 零”维护,这样可以大大减少维护工作量,降低 IT 人力费用。 同时对硬件资源、安全认证等进行调度和管理,功能强大。良好的人机交互界面降低了对用户的专业化要求。快速部署时间就是金钱,这一点对于很多企业和部门都是极其重要的。 系统部署简单快捷, 桌面云终端开机即用。
清华大学 2021-04-13
动态心脏影像重构云计算系统
它能够自动化地读取心脏CT、MRI影像,重建人体心脏各组织的立体结构, 计算任意部位的体积以及心功能参数,将医生从繁重的人工分析中解放出来,节 省计算时间,提高计算精度,辅助临床医生进行快速精确的诊断。本系统可以读 取存储在医学影像数据管理平台中的DIC0M格式及mha, nii等图像,自动去除 隐私信息,三维重建,并返回关键性的诊断指标和三维打印模型。本系统主要服 务于心脏疾病辅助诊断,医学教育和心脏知识健康教育,心脏医疗器械研发等。 动态心脏影像重构云计算系统的核心价值: 1) 医生参考重构模型进行手术设计、手术模拟、手术会诊、术中对照等一系列 操作,突破现有影像工作站对于对超声、CT断面、MR断面均存在视角盲区的局限。解决了临床心脏病诊疗中依靠医生从二维平面推断病员三维心脏结构的难题。 2) 医院无需增加额外设备,无需改变现有治疗流程,通过云服务的方式无 缝融合到现有的诊疗流程。 3) 基于300例中国人临床影像经过深度学习而构建,重构精度达到3mm。 4)高性能的并行计算集群和专业的3D医用打印机,1.5小时获得计算结果,12 小时实现心脏模型直达。 市场及经济效益分析: 本项目市场规模巨大。按照《中国心血管病报告2017 (概要)》最新发布, 心血管病死亡占居民疾病死亡构成40%以上,中国心血管病患病率及死亡率仍处 于上升阶段。推算心血管病现患人数2. 9亿,其中脑卒中1300万,冠心病1100 万,肺原性心脏病500万,心力衰竭450万,风湿性心脏病250万,先天性心脏 病200万,高血压2. 7亿。在各类心脏病诊治中,获取心脏的精细结构是必不可 少的一个步骤。由于技术难度受限,本领域目前尚无主导型产品。 本项目产生的直接效益:按照全国2232个三级医院的10%来计算,每天10人次, 平均每例利润20元等保守估计,每年产生持续稳定的直接效益为1600万元,尚 不计算本系统对于心脏诊治疗的深度服务。且本系统具有大数据和云计算平台的 核心优势,运营成本低,无需医院添加任何设备。
重庆大学 2021-04-11
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法,其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离,直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域;两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像;倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息;嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理,并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性,利于避免不必要的相撞,具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学 2021-04-11
一种鱼、虾智能精准投饵系统及方法
本发明公开了一种鱼、虾智能精准投饵系统,主要包括DSP、PLC触摸屏一体机、主机显示器一体机及若干养殖池,每个养殖池一侧边缘设有圆形的荧光标记,其对侧边缘安置有投饵装置,投饵装置包括称重传感器及设于其上的风机、螺旋推进器和饵料存储仓,采用该系统进行鱼、虾智能精准投饵的方法主要是每次投饵前,通过摄像头,DSP利用计算机视觉技术对当前最佳投喂距离进行预估,继而PLC通过变频器控制风机和螺旋推进器的速率并开始投饵。采用本发明的系统进行鱼、虾的工厂化养殖的工序简单,快捷高效,可极大程度上避免节省人工成本,饵料成本,为实现养殖鱼、虾的高效益化、福利化提供技术支持。
浙江大学 2021-04-13
一种智能变焦视频监控方法及系统
本发明公开了一种智能变焦视频监控方法及系统,方法包括以下步骤:S1、将监控场所按照与摄像机的距离长短划分为多个预设区,为每个预设区设置合理的拍摄焦距;S2、读入视频帧,对视频帧进行目标检测;S3、确定每个预设区在视频帧上的分布,从而确定目标落入的预设区;S4、调节摄像机为目标落入的预设区对应的拍摄焦距,对目标落入预设区进行放大拍摄。系统包括云台、摄像机、视频采集卡和监控主机,采用上述监控方法进行变焦视频监控。实施本发明可有效克服传统监控技术中监控范围小、缺少灵活性、对距离较远的目标难以分辨的缺点。
华中科技大学 2021-04-11
大鲵高效人工繁育及病害防治关键技术
西南大学动物科技学院水产系丁诗华教授和重庆文理学院的孙翰昌副教授等联合开发了高效人工繁育技 术和大鋭病害防治技术,于2013年1月通过重庆市科委的科技成果鉴定,整体水平鉴定为国内领先,成果登 记号为渝科成字2013YO53。本成果的特色如下:L独特亲鲵培育技术。独特营养配方确保性腺所需特殊营养,独创中草药制剂促性腺发育;攻克了精卵 质量不高和性腺发育不同步的技术难题。卵子正常率可达95%以上,精子活力达到55%以上,远优于普通大 脫繁育技术,极大地提高了大鲵繁殖能力。2、 先进人工繁殖技术。准确测定催产时机,确保催产效果;改进人工授精方法,保证卵子受精;优化人 工孵化方法,促进受精卵顺利孵化。邮率、受精率及孵博都达到90%ULt,优于普通繁育技术;3、 先进苗种培育技术。建立适口饵料生物的培育方法,促进苗种生长;鋭苗成活率大于90% ,培育效果 极佳,远优拦通大鲵繁育技术。4、 中草药无公害防治技术。研发多种中草药配方,对常见鲵病的预防率大于90% ,治愈率达80% ;该 大鲵研究团队长期从事大鋭繁育、大鲵养殖及銳病防治硏究。开发的技术还有大鲵仿生态繁育技术、仿生态 养殖技术、大鲵室内养殖立体控温技术、饵料生物培育技术、大鲵工厂化养殖技术等。在大鲵研究方面经验 丰富,研发实力强。
西南大学 2021-04-13
黄颡鱼人工繁殖及苗种培育技术
可以量产/n成果简介:黄颡鱼因为肉质鲜美一直是百姓餐桌上的美味佳肴,其市场销售价格一直稳中有升,是国内淡水鱼市场中价格多年保持稳定少数品种之一。 4华中农业大学水产学院黄颡鱼课题组自1998年以来先后承担湖北省攻关、湖北省“十五”、“十一五”科技攻关重大项目,一直致力于黄颡鱼繁养关键技术研究。在全国率先突破黄颡鱼规模化人工繁殖技术难题后,针对生产实际中提出的难题,开展提高黄颡鱼大规格鱼种成活率关键技术研究,黄颡鱼池塘养殖模式、黄颡鱼网箱养殖技术、黄颡鱼绿色食品养殖技术的研究。在苗种规模化繁殖技术(2
华中农业大学 2021-01-12
上海外国语大学贤达经济人文学院
上海外国语大学贤达经济人文学院系国家教育部2004年批准的上海首批全日制本科独立学院,由上海外国语大学和上海贤达投资有限公司合作举办。学校现有虹口、崇明两个校区,虹口校区地处市区东北部,毗邻上海外国语大学;崇明校区地处崇明区陈家镇,托斯卡纳风格的优美建筑与特有的生态环境相得益彰。 学校依托上海外国语大学雄厚的师资力量以及外语教学与研究等方面的优势,构建以语言、经济类学科为重点、其他学科(专业+英语)协调发展的学科专业体系。目前开设涉及文学、法学、经济学、管理学、教育学和艺术学6大门类23个本科专业,现有全日制本科在校生7000余人。 学校坚持以服务学生发展为己任,以传授人文与经济相融合的知识为特色,积极开展教育教学改革。2018年起,学校实施“英才培养实验计划”,配备高层次导师队伍,为品学兼优、具备发展潜质的学生脱颖而出提供给更优越的成长条件和更广阔的发展空间。 学校尊重学生的学习差异,实施全英语、双语分班教学,有针对性地提高学生的外语能力;同时,尊重学生的学习愿望,参与东北片(复旦大学、上海财经大学等)高校合作办学,为学生辅修、选修课程创造条件。 学校注重实践教学,强化学生应用能力培养,先后与东方国际集团、现代建筑设计集团、锦江旅游集团、用友新道、尚清实业、日本伊藤忠物流、松下电器、携程国际旅行社等知名企业建立校企合作关系,开展专业实习实训,培养高素质的复合型、应用型人才。 学校坚持开放办学、走国际化教育之路,积极引进国内、外优秀高等院校的先进教育理念和管理模式,先后与美、英、法、德、西、瑞士、澳、日、韩、埃及、新加坡、中国香港、台湾等13个国家和地区的40余所知名高校建立了稳固的友好合作关系。学校通过学分互认、带薪实习、公费交流生项目、政府奖学金项目、双学士学位和本硕连读等项目为学生提供多种出国学习多元文化和锻炼的机会,拓宽国际视野,提高跨文化交流沟通能力。近5年来,平均每年有15%左右的学生前往美国加州大学伯克利分校、纽约大学、英国剑桥大学、伦敦大学等国外知名大学就读研究生。 目前学校正以其崭新的办学模式、灵活的办学机制、丰富的办学资源和内在的发展潜力,立足上海、面向全国,积极创建有特色、高水平应用技术型大学。
上海外国语大学贤达经济人文学院 2021-02-01
【央视网】高教前沿—对话重庆交通职业学院副校长 张文礼
高教前沿—对话重庆交通职业学院副校长 张文礼
云上高博会 2023-04-14
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