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多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质
本发明公开一种多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法、系统、设备和介质。属于多电机驱动系统控制技术领域。本发明依据特征建模理论,建立针对位置跟踪控制的多电机驱动系统特征模型,该模型比常规动力学模型阶次更低且参数更少;采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识,并投影到参数范围集合;设计一种多幂次二阶滑模面,以加快跟踪误差在不同误差带内的收敛速度;设计多电机驱动系统新型离散滑模跟踪控制方法,实现高精度跟踪控制,同时减小滑模抖振。
南京工程学院 2021-01-12
基于LS-SVM井下监控分站供电安全预警系统预警系统
目前矿井安全监控系统的监控分站供电模式采用交流供电、直流备用方式运行,当交流断开,直流自动投入,直流电源由备用蓄电池提供,蓄电池在长期的浮充过程中会造成电池老化,性能下降,所以备用直流电池一旦投入运行后,其供电时间的长短无法进行量化及无法提前预警,当其电池容量耗尽后,会使得各类传感器均停止了工作,失去了监控功能,给矿井安全生产带来很大隐患。为了保证煤矿安全监控系统的正常运行,有必要研制开发一种基于 LS-SVM 井下监控分站供电安全预警系统,它能保证实时对蓄电池电压进行实时采集并计算剩余电量、使用时间、找出落后电池,从全局出发对煤矿安全监控系统的备用电源正常工作进行预警、报警,最大程度上保证煤矿安全监控系统的正常运行,避免事故带来的危害。 1、能够实时测量蓄电池的容量,容量范围:0~10Ah; 2、能够根据蓄电池容量与带载情况,预测蓄电池的使用时间; 3、通过历史数据分析,当蓄电池容量下降率达到 4Ah/h(安时/小时),则表示该蓄电 池性能下降,需要修复维护; 4、利用地面中心的送断电控制,定期对蓄电池容进行测试维护; 5、系统能够检测多达 150 台隔爆电源备用蓄电池; 6、系统采用 C/S 架构设计、服务器端主要负责采集数据、数据分析与入库,客户端主 要完成数据实时显示、历史查询、曲线分析与报警功能。 7、数据能够保存长达 2 年以上,满足煤矿安全监控系统要求。
安徽理工大学 2021-04-13
电子会议室 企业视频会议系统 网络会议系统
产品详细介绍  腾创网络视频会议软件强大的数据共享功能 1.电子白板手写交互:可在白板上打开各类文档,文档共享支持Word、Excel、PDF、JPG及PowerPoint等多种文件格式,参会者可以在白板及文档上进行可视化书写和绘制,方便会议交流,能够在白板上书写(配合手写板更方便),在文档上标注,引导与会者浏览网页以及文字聊天。 2.桌面共享、程序共享:支持将主持人或发言人的电脑桌面共享给其他参会者,支持授权某个参会者操作该共享桌面,所有参会者同步观看操作过程。 3.媒体文件播放:主持人端在本地播放影音文件,各参会者同步接受收看,丰富的会议辅助功能。 4.分组讨论:可以对参会者进行分组,开展小组讨论,组与组之间互不干扰 5.电子举手:会议过程中,参会者为了表达意见,可通过电子举手向主持人申请发言权限。 6.多方文字交流:参会者可在文字讨论区进行文字交流及在线提问。 7.会议录制播放:在会议过程中可进行同步录制,录像以WMV单画面或IAC多画面格式存储,可在本地回放或者在线点播。 8.游客功能:游客功能主要在公开会议的情况下,可以通过游客功能,让更多人参与远程视频会议讨论。 9.管理员对拥有全部权限,管理员可以请人出会议室。 10.完全跨平台运行,服务器客户端都支持Windows,Linux,Unix,Soloris,MacOS 等操作系统。 视频会议系统运行的价值: 1 节省大量的差旅费用,降低企业成本; 2 减少在旅途中的时间,提高工作效率; 3 提高与客户、供应商之间的沟通和协作; 4 提高企业对市场的响应效率; 5 缩短上层领导的决策周期; 6 随时可以召集和举行会议和培训; 7 外地人员也可以通过互联网参与公司的会议; 网址:http://www.tenchong.com/ 咨询热线:0755-26070697  QQ:751503375  标签:电子会议室 企业视频会议系统 视频会议系统  视频会议软件  网络会议室  视频会议搭建平台 网络会议平台 远程视频会议系统
深圳市腾创网络技术有限公司 2021-08-23
振动测试系统|JM5840无线振动测试系统-扬州晶明专业生产
产品详细介绍1.概述JM5840无线振动测试仪(http://www.yzjmtest.com/comp/2-JM5840.htm)又称无线加速度传感器。该无线振动测试仪内置一个电容式三向加速度传感器,可以测量一个点三个方向的振动。多个模块可以组成无线振动测试网络。该无线振动测试仪基于zigbee协议,低功耗设计,适合于长期监测,广泛应用于桥梁、建筑物、飞机、船舶、车辆、起重机械等的振动测量和监测。2.系统特点2.1 体积小巧,超低功耗2.2 支持在线、离线测试2.3 符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通讯标准2.4 自组织、自恢复网络2.5 内置2M可扩充数据存储器2.6 易用的离线测试文件管理功能2.7 全电子化、程控化设计2.8 直观的工作状态指示2.9 支持65535个测量节点2.10 内置大容量可充电锂电池2.11 内建完全的充电功能2.12 标准的miniUSB充电接口2.13 即用的USB无线网关2.14 专业的无线配置及采集分析软件3.系统组成3.1 USB无线网关3.2 JM5840无线加速度节点3.3 系统软件4.主要性能指标4.1 通道数:3(X、Y、Z三向)4.2 工作电源:内置可充电锂离子电池4.3 电池容量:3.7V/1800mAH4.4 电池充电充电接口:miniUSB充电电压:5V±0.25V充电电流:500mA、800mA可设置充电电源:计算机USB电源或专用充电适配器可边充电边工作4.5 传感器类型:内置三向加速度传感器4.6 量程:±2g、±6g可设置选择4.7 频率范围:DC~600Hzmax(-3dB)4.8 横向灵敏度比:<5%4.9 零点漂移:±0.8mgmax/°C4.10 非线性:±2%FSmax4.11 噪声谱密度:50 μg/Hz-24.12 采集速率:最高1.5kHz多档可设置4.13 AD位数:16bits4.14 采集方式:每通道独立ADC并行同步采集4.15 内置存储器容量:2MB4.16 离线测试数据存储形式:文件4.17 离线测试文件数:31max4.18 工作时间:约15h4.19 通讯协议:符合IEEE820.15.4/ZIGBEE通讯标准4.20 天线:外接扬州晶明科技有限公司扬州晶明测试技术有限公司地址: 江苏扬州市维扬路25号公司主页 http://www.yzjmtest.com公司邮箱 sale@yzjmtest.com电话     0514-87850416,87867922,82960507传真     0514-82960507联系人   唐先生手机     15952768463QQ       1225605447MSN      Dynamictestor@hotmail.com 个人邮箱 tcb@yzjmtest.com 或 yztcb@sohu.com 
扬州晶明科技有限公司 2021-08-23
民政部等四部门印发《关于做好2022年普通高校毕业生到城乡社区就业工作的通知》
近日,民政部、教育部等四部门联合印发《关于做好2022年普通高校毕业生到城乡社区就业工作的通知》,明确要从加强社区工作者队伍、发展城乡社区服务业、创新工作联动机制、开发就业见习岗位、加强高校毕业生教育引导等5个方面,拓宽高校毕业生到城乡社区就业创业渠道。
民政部 2022-06-10
雷朝滋:推动高校科技成果加快转化为现实生产力,更好服务经济社会高质量发展
5月28日,作为2023年中关村论坛国际技术交易大会板块重点活动之一,世界知名高校技术转移发展大会于中关村软件园国际会议中心成功举办。教育部科学技术与信息化司司长雷朝滋在致辞中表示,我们将持续推进高校技术转移体系和能力的建设,推动高校科技成果加快转化为现实生产力,更好服务经济社会高质量发展。  教育部科学技术与信息化司司长 雷朝滋 在“2023中关村论坛”世界知名高校技术转移发展大会上的致辞  尊敬的各位来宾,女士们、先生们、朋友们: 大家上午好!很高兴参加世界知名高校技术转移发展大会,与各位共同交流高校科技成果转移转化工作。我谨代表教育部科学技术与信息化司向与会各位嘉宾表示诚挚的欢迎。 5月25日,习近平主席专门向中关村论坛发来贺信,充分体现了中国政府对科技创新和国际合作的高度重视。创新是引领发展的第一动力。新时代十年,中国把科技创新摆在国家现代化建设全局的核心地位,推动科技事业发展取得显著成就,进入创新型国家行列。世界知识产权组织全球创新指数排名显示,2022年中国名列第11位,连续10年稳步提升。 高校作为科技第一生产力、人才第一资源、创新第一动力的重要结合点,是国家创新体系的重要组成部分,是科技成果的重要供给侧。近年来,中国高校坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,不断加强创新体系建设,加速汇聚创新资源,积极开展国际科技交流合作,科技创新综合实力实现跃升,取得一批重大科技突破,培养了一大批高质量创新人才,为经济社会高质量发展提供了有力支撑。据统计,2021年度高校专利授权数量超过30万项,通过转让、许可等方式转化专利的合同金额达88.9亿元。 在新的起点上,中国政府提出“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”。面临新的要求和任务,我们认为与世界高水平大学相比,中国高校科技创新支撑服务产业发展的整体水平仍存在不小的差距,科技创新赋能经济社会发展的潜力还有待进一步发挥。 为此,教育部出台《关于加强高校有组织科研 推动高水平自立自强的若干意见》,与科技部、国家知识产权局等部门合作,联合出台了《关于提升高等学校专利质量 促进转化运用的若干意见》,完善高校知识产权全流程管理体系,推行专利申请前评估和职务科技成果披露制度;加强高校有组织科研,推动企业主导的产学研深度融合,加强高质量科技成果创造,加快实现产业化;联合开展高校专业化国家技术转移机构建设,持续提升高校成果转化和技术转移专业化水平;联合推进国家大学科技园建设,探索布局未来产业科技园,推动高校科技成果与产业更好对接,培育新的经济增长点。 今后,我们将持续推进高校技术转移体系和能力的建设,推动高校科技成果加快转化为现实生产力,更好服务经济社会高质量发展。 一是深化产学研协同创新。支持高校瞄准经济社会发展需要特别是产业的需要,强化与龙头企业、中小企业的产学研合作,加强科学研究系统布局,推动科技创新与应用需求更加紧密结合,加快创新链产业链深度融合,实现科技创新与市场需求的紧密联系,加强高质量科技成果创造,支撑推动产业高质量发展。 二是提升技术转移效率。积极借鉴国外高校技术转移先进经验做法,探索高校科技成果转化的新模式新机制,大胆创新技术转移机制、大力强化专业化技术转移机构和人才队伍建设,加快促进高校科技创新成果向现实生产力转移转化。 三是加强国际交流合作。希望通过此次大会,搭建起技术转移交流合作的桥梁,持续深入推动促进国内外高校开展交流合作,相互借鉴、相互促进,积极吸纳更多国内外技术成果在中国市场转移转化,也推动中国高校的科技成果为更多国家和人民所享、所用,共同造福人类。 最后,预祝大会取得圆满成功!也欢迎更多的国内外高校积极参与世界知名高校技术转移发展大会,加强交流,共享经验,共同发展。谢谢大家!
高校科技进展 2023-05-31
【第57届高博会系列报道之二】西部高等教育振兴与高校治理创新论坛在陕西西安举办
教育界、产业界代表200余人齐聚古都西安,以“西部高等教育振兴与高校治理创新”为主题,以高校治理创新为切入点,聚焦西部高等教育的振兴与发展,从高等教育的治理转向、大学内部资源配置、西部高等教育毛入学率的走势分析多方面展开研讨和交流,助力新的历史节点上的西部高等教育振兴。
中国高等教育学会 2022-08-05
中国高等教育学会关于召开第五届高校教师教学发展与创新人才培养论坛的通知
为深入贯彻党的二十大精神,加快实施科教兴国战略、人才强国战略和创新驱动发展战略,全面落实立德树人根本任务,推动新时代高校教师队伍建设和创新人才培养质量提升,经研究,中国高等教育学会决定举办第五届高校教师教学发展与创新人才培养论坛。
中国高等教育学会 2023-03-21
中国高等教育学会科技服务专家指导委员会成立大会暨2022高校创新发展论坛在西安召开
8月5日,2022高校创新发展论坛在西安国际会展中心召开,会上成立了中国高等教育学会科技服务专家指导委员会(以下简称专指委)。中国高等教育学会领导出席并致辞,教育部科学技术与信息化司司长雷朝滋作主旨报告。
中国高等教育学会 2022-08-08
工业和信息化部等六部门关于推动能源电子产业发展的指导意见
支持企业、高等院校及科研院所加强合作,构建多层次联合创新体系,强化创新链产业链融合,形成技术创新攻坚合力。
工业和信息化部 2023-02-01
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