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具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置,它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势,通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测,可以有效判断弹性体的使用寿命,为改进设计和加工工艺提供依据,有助于缩短迭代开发的周期,提高对平面扭簧设计质量的观测和分析;通过力矩传感器的精确力矩检测,可以实时补偿和校正弹性体的弹性系数变化,以提高对力矩控制的性能,为了降低成本,在关节设计中可以去除力矩传感器,而在定期检查时可以使用一个力矩传感器对所有关节进行校正即可。本发明的平面扭簧装备结构简单,适合应用于各种机器人和机械臂关节。
浙江大学 2021-04-13
脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型
XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型   XM-616A脑及脑动脉和大脑皮质功能定位模型可拆分为8部件,显示脑的外形结构:大脑外侧面主要结构、大脑半球内侧面和底面的主要结构、脑干各面的主要结构、小脑的主要结构;脑的动脉供应:动脉的来源、动脉在脑底面的行程和联合情况、大小脑的动脉分布;用不同颜色标识大脑各不同功能区域。 尺寸:自然大,20×20×15cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
猪骨骼肌生长和脂肪发育及分布相关功能基因和调控元件的筛选、鉴定和育种价值评估
项目阶段:在研
四川农业大学 2021-04-10
猪骨骼肌生长和脂肪发育及分布相关功能基因和调控元件的筛选、鉴定和育种价值评估
四川农业大学 2021-02-01
多功能环境试验箱及其环境试验方法和用途
发明公开了一种多功能环境试验箱,包括:内部设置有电热元件用于对空气进行加热的第一加热箱;通过可实现空气连通或封闭功能的阻隔装置与所述第一加热箱相连,且其内部设置有电热元件和风扇用于对空气进行加热并将产生热风的第二加热箱;以及通过可实现打开和闭合功能的风道与第二加热箱相连通,其内部设置有风扇和液氮分配器的测试箱。按照本发明的环境试验箱,由于其加热系统采用了两个加热箱和布置多个电热元件的办法,能够实现快速加热并通过液氮冷却方式来实现快速冷却。按照本发明的环境试验箱能够方便地实现温度冲击试验、高低温快速温变试验、高低温循环试验等不同的环境试验功能,相应提高操作人员的便利性并降低设备购置成本。
华中科技大学 2021-04-11
一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法
本发明公开了一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法,一、建立导向抬升垫块模型,设定抬升垫块的宽度为b1,高度为h1,导向垫块的宽度为b2,高度为h2;二、设定一圈钢丝绳中一段折线段所对应圆心角为γ/2,抬升垫块起始宽度为t,圆心角参数变量θ;并确定导向抬升垫块各段对应b1、h1、b2和h2参数与θ的函数关系;三、对钢丝绳与导向垫块、抬升垫块所围成的空间进行填充,填充部的外侧面为弧面。依照本设计方法制作的导向抬升垫块有效改善钢丝绳在爬升阶段钢丝绳与卷筒法兰挡板之间的接触,减少了传统设计方法中挤压抬升造成的钢丝绳磨损严重的现象,有利于钢丝绳的稳定缠绕,保证整个缠绕系统的稳定性,有效减少缠绕过程中的乱绳、爬绳现象。
东南大学 2021-04-11
功能化纳米纤维的量产制备技术和过滤净化滤材产品
成果介绍根据待净化的污染物特性对纳米纤维膜进行针对性的功能化修饰处理,将功能化纳米纤维膜与基膜复合,设计新型过滤净化滤膜,达到良好的物理过滤性能和化学污染物的深度净化效果。技术创新点及参数本项目研制了一种新型喷头,制备效率较现有的单一喷针提高20倍以上,能与常规的静电纺丝装置匹配,不需要特殊的设备,喷头不易堵、容易清理;一种无喷头静电纺丝法量产纳米纤维的技术和装置(授权专利号: 201210532449.3),利用液态薄膜与电场相互作用自身产生的大量微小突起或波峰作为射流源,产量大幅提高。本项目提供的纳米纤维的量化制备技术,可制备多种材料纳米纤维,作为纳米纤维过滤介质产品,作为高端过滤产品应用广泛。市场前景能连续、稳定地大量制备纳米纤维,批间性能稳定、质量可控,同时水和有机溶剂兼容,消除制备材料的局限性;2、根据待净化的污染物特性对纳米纤维膜进行针对性的功能化修饰处理,将功能化纳米纤维膜与基膜复合,设计新型过滤净化滤膜,达到良好的物理过滤性能和化学污染物的深度净化效果;3、研制成功的功能化纳米纤维膜具有环境友好、性能稳定、对目标污染物吸附选择性高、容易再生的特点。
东南大学 2021-04-13
高功能涤纶蛋白复合面料和粘胶纤维蛋白复合面料
涤纶织物虽具有良好的挺阔性、褶皱弹性,但不亲水,对人体皮肤不友好,没有保健功能。粘胶纤维织 物具有 良好的吸湿、抗静电,但对皮肤没有保健功能。 开发的全新改性接枝技术,可以在涤纶纤维和涤纶织物表面接枝各种动植物蛋白,如蚕丝蛋白、牛奶蛋 白、大都蛋白、花生蛋白、蚕蛹蛋白等等。从而制备各种高功能涤纶蛋白复合面料。 改性接枝的涤紛蛋白复合面料,蛋白质都分布在涤纶纤维表面上,在服用时,与人体皮肤相接触的全是 各种动植物蛋白,对人体皮肤具有良好的保健作用。同时,织物的吸湿性、抗静电性都得到很好的改善;褶 皱弹性、挺阔性保持良好。 高功能涤纶复合蛋白面料,适宜制备高档涤纶面料,具有很高的附加值,生产工艺流程较短、成本较 低,无需投资购买新设备。该技术也同样适用于粘胶蛋白复合面料。粘胶蛋白复合面料对人体皮肤具有良好的保健作用
西南大学 2021-04-13
一种同时具有纠偏和张力控制功能的浮辊系统
本发明公开了一种同时具有纠偏和张力控制功能的浮辊系统,包括机架、输入导向惰辊、输出导向惰辊、浮辊纵向位置调整机构、浮辊以及纠偏和张力精调机构。纠偏和张力精调机构包括纠偏传感器、张力传感器和球形电机。若检测到的薄膜偏移量表明薄膜在进给面上存在偏移,则驱使球形电机动子带动浮辊在薄膜进给面上摆动,此时浮辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的摆动实现纠偏;依据检测到的薄膜张力与目标张力的比较结果,驱使球形电机动子带动浮辊转动,动子与浮辊的轴线偏心使得浮辊对薄膜进行拉紧或松弛,完成对薄膜张力的控制。本发明通过球形电
华中科技大学 2021-04-14
基于太阳能光伏电源和直流变频压缩机蓄冷和蓄电功能的冰箱
北京工业大学 2021-04-14
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