本发明公开了一种同时具有纠偏和张力控制功能的浮辊系统,包括机架、输入导向惰辊、输出导向惰辊、浮辊纵向位置调整机构、浮辊以及纠偏和张力精调机构。纠偏和张力精调机构包括纠偏传感器、张力传感器和球形电机。若检测到的薄膜偏移量表明薄膜在进给面上存在偏移,则驱使球形电机动子带动浮辊在薄膜进给面上摆动,此时浮辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的摆动实现纠偏;依据检测到的薄膜张力与目标张力的比较结果,驱使球形电机动子带动浮辊转动,动子与浮辊的轴线偏心使得浮辊对薄膜进行拉紧或松弛,完成对薄膜张力的控制。本发明通过球形电
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