双方签署全面深化战略合作协议，共同为西安交大—海尔联合创新中心、西安交大—海尔绿色双碳研究院揭牌。 6月17日上午，西安交大—海尔集团签约座谈会在中国西部科技创新港举行。海尔集团党委书记、董事局主席、首席执行官周云杰，西咸新区沣西新城管委会主任陈默，西安交大党委书记卢建军、校长王树国，中国科学院院士、西安交大教授何雅玲，党委常委、校长助理洪军等出席会议。副校长别朝红主持会议。 卢建军指出，西安交大与海尔集团联合共建校企深度融合的研发平台，是贯彻落实习近平总书记重要讲话精神的具体举措，对于加快推动产学研深度融合、以创新驱动高质量发展具有重要意义。他表示，希望双方以签约为新起点，持续汇聚创新资源，围绕产业现实需求，在家电领域、制造业、物联网等领域深化合作，谋划部署“科学家+工程师”创新团队，持续提升人才培养质量，努力破解产学研深度融合瓶颈问题，助力建设实体经济、科技创新、现代金融、人力资源协同发展的现代产业体系，共同为推动新时代西部大开发形成新格局、实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献力量。 王树国表示，在21世纪第四次工业革命背景下，大学与企业各有分工，也有交叉合作点，二者的深度融合应成为时代的象征。海尔集团作为我国民族企业，为国家经济发展作出了重要贡献。西安交大坚持“四个面向”，积极主动融入社会发展，加速推进创新港建设，打造全国重要的科研和文教中心、国家重要战略性平台，探索中国特色世界一流大学新形态。希望双方在人才培养、产学研深度融合等方面联手，构建优势互补的合作机制，打造交大海尔创新模式，引领社会发展，服务国家高水平科技自立自强。 周云杰表示，继产品经济、平台经济之后，未来将是生态经济，企业和大学都要拆掉围墙，跨界融合成为创新的生态，才能更好地发展。海尔集团希望通过与西安交大共建创新中心、研究院，打通创新链和产业链，加强原创性、引领性科技攻关，在智慧住居、产业互联网、大健康等领域解决“卡脖子”技术难题，推动产业孵化，积极践行科技强国战略。 洪军介绍了西安交大基本情况以及创新港建设内涵，围绕科教融合、产教融合、校地融合等方面提出了双方未来合作方向和发展规划。 陈默表示，西咸新区沣西新城作为秦创原科技成果转化加速器示范区，一定会为双方的合作提供最完善的保障、最优质的服务。 会前，周云杰一行参观了创新港数字展厅、高电压交直流实验大厅，在涵英楼屋顶花园俯瞰创新港全貌。 海尔集团战略发展部、科学与技术委员会、海创汇等，西安交大党、校办，科研院、人力资源部、未来技术学院、医学部、能动学院、教育基金会、技术成果转移中心等相关负责人参加活动。

“火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统”从火电厂全厂整体综合优化运行的角度出发，通过对其所属多台机组的运行状态进行连续监视、经济分析、在线诊断以及优化控制，达到稳定、节能的目的。本项目由西安热工研究院和华北电力大学共同协作完成并获2005中国电力科学技术一等奖。 本项目创建了一套完整的技术体系，包括从全厂整体综合优化运行系统的概念、定位、理论方法、关键技术到应用软件开发、系统集成、示范和推广应用。研制成功具有自主知识产权的"火电厂厂级运行性能在线诊断及优化控制系统"（SIS）。

本发明涉及熔丝沉积成型3D打印装置的控制技术，旨在提供一种FDM快速成型机进丝速度控制系统及方法。该系统包括设于FDM打印喷头上的压力传感器，压力传感器与压力设定模块连接至闭环控制模块；闭环控制模块则通过信号线依次连接进丝电机控制模块和进丝电机；所述进丝电机通过传动设备联接至摩擦轮。本发明根据打印喷头模腔内部中已经融化的打印材料的压力来间接的控制进丝速度，使得进丝量和出丝量一致，提高熔丝沉积成型(FDM)成型质量。本发明使得进丝速度控制具备更好的自适应性，通过闭环控制模块的实时在线闭环计算控制，可以克服外部各种干扰因素对进丝量的影响，使得打印喷头保持固定的出丝速度进行打印，提高打印的质量。

本发明涉及煤粉成型技术领域，旨在提供一种用于压制型煤的液压成型装置及其控制方法。该种用于压制型煤的液压成型装置包括液压机主体、液压泵、油箱、计算机、控制装置和油管；液压机主体包括液压缸、工作平台、液压机顶板和支撑立柱；液压泵通过油管和液压缸连接，油箱与液压泵相连，油箱用于存放液压油；计算机上安装有测量控制模块，控制装置包括开关和USB接口。该控制方法能利用液压成型装置将原煤压制成型煤。本发明的液压成型装置，能够完全满足型煤成型的工艺要求，还降低了对粘结剂成型技术的设备要求，并通过计算机的控制软件完成对型煤成型过程进行良好的控制。

本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。

快速，实时性强，可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象，其主要依赖于数字控制系统的发展，因而数字化控制（NC）是当今机电控制技术发展的主流，是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术，而DSP已成为这项技术的核心。dsPIC30F系列单片机为Microchip公司开发的一款集单片机（MCU）控制功能与数字信号处理器（DSP）的计算能力和数据吞吐能力于一身的??位微控制系统。其具有快速、复杂和灵活的中断处理，丰富的数字和模拟外设，电源管理等功能。以伺服冲床控制系统为例。

北京大学工学院课题组在国内较早开展富锂锰基正极材料相关研究，在阴离子氧化还原过程的调制、阴离子电荷补偿机理、阴离子氧化还原过程的激发及阴离子氧化还原富锂锰基材料制备研究中取得了一系列重要进展。该研究构筑了一种O2型具有单层Li2MnO3超结构的富锂材料,可以提供400mAhg可逆容量，能量密度高达1360wh/kg,是目前锂离子电池锰基富锂正极材料最高可逆容量。这种材料通过一个单层的Li2MnO3,激活稳定的阴离子氧的氧化还原反应，形成一个高度可逆充放电循环。

本发明涉及生物信息技术领域，特别涉及眼电信号的采集与处理技术和残疾人辅助装置。本发明针对四肢残障人士，提出一种可以控制计算机的键盘和鼠标的装置。此装置可以实现残疾人无障碍的与计算机的交互。此装置结构简单、轻便、易于使用。 本发明硬件系统包括能根据眼电信号特点采集并放大眼电信号的眼电采集传输模块和计算机主机以及显示模块。所述的眼电采集传输模块包括氯化银采集电极、放大器、滤波器、模/数转化器（A/D转换器）、能与计算机连接的USB接口；所述的计算机主机及显示模块包括通用计算机（主机）、显示器。所述的氯化银采集电极经电缆与放大器相连；经放大器放大的眼电信号输入滤波器；然后经A/D转换器进入USB接口与计算机（主机）连接；同时所述计算机（主机）与鼠标、键盘、显示器设备连接。 所述的电极使用普通的氯化银电极；所述的放大器为低噪音高精度仪器运算放大器要求其共模抑制比在100dB以上放大倍数在1000倍以内；所述的滤波器为低通滤波器采用截至频率为100Hz的二阶巴特沃兹滤波器；所述的A/D转换器采用双极性12位A/D转换器。所述的计算机（主机）为500 MHz Pentium 处理器（或更快）、 256 MB 系统 RAM（或更大）、10GB硬盘（或更大）和USB2.0接口，操作系统为windows。所述的显示器为CRT显示器或者液晶显示器，显示屏最小为14英寸。

本发明涉及生物信息技术领域，特别涉及眼电信号的采集与处理技术和残疾人辅助装置。本发明针对四肢残障人士，提出一种可以控制计算机的键盘和鼠标的装置。此装置可以实现残疾人无障碍的与计算机的交互。此装置结构简单、轻便、易于使用。

本技术成果涉及呼吸生理医学研究领域，研发了一种模拟人肺自 主呼吸运动的装置及控制方法。本装置包括模拟肺腔、弹簧、牵拉 绳、流量传感器、显示触摸屏、电机驱动器、直流伺服电机及控制电 路等组成。其中由显示触摸屏输入吸呼比、呼吸频率、潮气量和肺活 量等呼吸生理参数，流量传感器检测通过模拟肺腔换气口的气流量， 微控制器根据设定的呼吸参数及检测到的流量信号触发电机控制信 号，进而电机控制牵拉绳的收线与放线动作，最后控制模拟肺腔的呼 吸运动。