本发明涉及一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统。该方法通过采集抽油机悬点载荷和位移数据生成地面示功图,由波动方程计算得出地下泵功图;根据泵功图图形特征,应用模糊逻辑进行游动阀漏失等泵工况分析及控制:若有严重故障则停机待检,否则根据分析得出的泵充满程度调整运行参数,若符合“抽”条件则计算或调整停抽时间进行“间抽”控制,否则根据泵充满程度计算新的冲次参数。采用该方法的 ARM 嵌入式抽油控制器,可将泵功图诊断和实时抽油控制结合起来,实现故障保护、停抽、“间抽”或冲次参数调整,可显著提高工作效率。
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