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电动汽车充电导航及分布式控制
1.痛点问题 电动汽车在未来将大规模接入电网。在居民小区与公共慢充站等场景下,优化已接入电动汽车充电功率可实现削峰填谷、提高新能源渗透率和改善电压水平。由于单辆电动汽车充电功率、电池容量过小,需要在电动汽车调度环节中引入集群代理作为中间商管理大型充电站或者同一供电区内的电动汽车集群,并以此为单位参与电网调度。在获得电网下发的集群调度结果后,集群代理通过优化内部电动汽车的充电功率,使所有电动汽车的总充电功率尽可能逼近理想曲线,从而使各电动汽车以对电网有利的方式充电。目前,该问题多采用集中优化方案,需要各辆电动汽车向集群代理传递自身信息,当集群规模较大时,大量数据的存储和处理将占用较多资源,计算时间也较长,也和电动汽车的自治性不符。但采用分散优化方案时算法设计不当,分散优化算法结果有可能只是次优解甚至不可行。 另一方面,未来公共快充站的普及和车辆充电功率等级的提升将给电网运行带来新的挑战和机遇:一方面,公共充电站快充负荷的天然不确定性叠加上车辆大功率快充模式,使得部分充电站的充电负荷具有功率大、间歇性和波动性强等特点;如果不对这些公共充电站的快充负荷做合理调控,可能导致配网部分电压越限、电能质量恶化、甚至设备过载等问题;另一方面,电动汽车具有空间移动特性,在充电导航下,起到优化电网潮流分布、促进新能源发电消纳、维持配网节点电压水平、实现电网安全经济运行等目标。目前,电动汽车导航多局限于简单的车辆路径规划问题,缺乏对交通-电力信息的综合考虑,无法实现电力-交通融合网络的协同优化,且在导航过程中对用户隐私的保护不足。 2.解决方案 面向已接入充电的车辆,本项目提出一种对集群内多辆电动汽车充电行为进行分布式优化的方法,属于电力系统运行和控制技术领域。该方法采用停车场或者小区侧的控制器作为优化计算中的协调器,为各个汽车上的子控制器提供协调信息,子控制器根据这些协调信息优化自身的充电功率曲线,并将信息反馈回协调器;如此进行迭代计算:首先由各汽车的子控制器初始化一个满足自身充电要求的初始曲线,作为迭代的开始步骤;每一步迭代过后,协调器将会得到各个电动汽车改进后的充电功率,等迭代收敛得到的各个电动汽车的充电功率下发给子控制器。本方法所得到的充电方案将实现对理想曲线的最优逼近。该成果既适应汽车的物理分布特性,同时又有较高的计算效率。 面向未接入充电的车辆,本项目提出了一种基于智能交通系统的电动汽车充电路径规划方法,综合考虑了交通状况和电网状态。该方法基于智能交通系统实现,包含四个模块:电力系统控制中心、智能交通中心、充电站和电动汽车终端。电力系统控制中心根据电网数据计算可用充电容量和充电站充电容量,并将结果传输至充电站。充电站确定其充电计划,估计未来电动汽车的可用充电功率,并将这些数据传输至智能交通中心。在从智能交通中心接收可用充电功率数据和交通数据后,电动汽车终端估计不同站点的总充电时间,包括驾驶时间、等待时间和充电时间。驾驶员可以查看这些结果,并选择导航至与最小总充电时间相对应的充电站。 合作需求 本项目拟应用于新能源汽车充电管理与新能源汽车充电导航场景。针对已接入充电的车辆,以集群形式参与电网调度,收到电网下发的集群优化充电调度指令后,集群代理需优化集群内的电动汽车充电功率以追踪电网指令,从而降低车辆用户的充电费用。针对未接入充电的车辆,为电动汽车车主提供一条最佳充电路径,节约车主的时间,提高车主的出行效率。而且充电站的选取充分考虑了电力系统的运行要求,避免电力拥塞的现象,保障电力系统的安全运行。 本项目希望获得产品化所需资金与试点产地、开发团队等孵化资源支持。有意向与国家电网、南方电网等输配电企业,国网电动、特来电、星星充电等充电设施建设与运营企业,百度地图、高德地图等地理导航企业,售电公司与负荷聚合代理商合作。
清华大学 2022-05-31
用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学 2021-04-14
基于自主北斗芯片的高速导航定位定时接收机
项目简介: 发展自主知识产权的北斗卫
西华大学 2021-04-14
依多训内镜手术培训机器人导航版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司 2022-06-09
自然风模拟装置
项目概况 该装置能够根据自然风的旋律特征,采用现代控制技术、现代仪表技术,实现手工手段产生各种自然风,使得在室内温度不够理想的情况下,人体也能得到同样的舒适感。 本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。主要特点 本装置充分考虑不同用户的舒适感受,结合现有建筑特点和绿色建筑的发展趋势,理论结合实践,从碳排放、节能、舒适感、人与自然的和谐共处等方面着手,进行研究开发。 具体来说,突出以下几点。 1)注重理论模型的正确性,理论是基础。通过实验与数值模拟的手段验证理论的正确性。 2)注重理论联系实践。不拘泥于理论,而是将自然风及热舒适理论用在工程实践中。 3)注重技术与经济的结合。考虑自然风模拟装置的成本、性能、技术水平的平衡。 4)注重技术与社会的结合。考虑自然风场对建筑节能减排的意义、影响,紧密结合时代的需求和发展趋势,将技术研究探索建立在全球气候环境的大背景下进行考虑。 5)注重技术与艺术的结合。抓住风场环境与音乐环境本质上的共同点,将音乐的旋律概念引入风场技术领域。技术指标    抓住自然风的旋律特征指标、人体的舒适感评价指标以及风场的节能指标,有针对性地开发,可用于风扇、中央空调风口等。市场前景    该装置立足国际先进理论,符合低碳经济的特点,具有良好的市场前景,已有相关企业前来考察。
南京工程学院 2021-04-11
心肌桥模拟装置
覆盖心脏表面冠状动脉及其主要分支上的心肌束称为心肌桥。临床研究和动物实验揭示:心肌桥在收缩期压迫壁冠状动脉并导致血流动力学特性的异常。临床病人和实验动物个体的差异使实验条件很难保持一致,研究的系统性、可靠性受到影响。研制“心肌桥模拟装置”可弥补上述研究的不足。 主要指标和参数: 该模拟装置可获得下列参数:①心率,②压力,③每搏输出量,④冠状动脉受心肌桥的压缩程度,⑤心脏收缩时刻与心肌桥施压时刻之间的时间差,⑥心脏的收缩期与舒张期的时限比例,⑦冠状动脉分支的负载,⑧心肌桥宽度。以上参数可在一定范围内调节。 研制“心肌桥模拟装置”是作为临床研究和动物实验的一种补充手段,突破了心肌桥临床研究的诸多限制,该装置的研制成功,为心肌桥的研究工作提供了有效的科研手段;更重要的是它提供了一种在生物力学理论指导下从工程领域角度来研究医学领域问题的独特的科研思路。到目前为止,国内外文献中尚未发现用类似方法进行此项研究的报道。用该装置进行的心肌桥在不同状态下的血流动力学性能测试,符合壁冠状动脉血流动力学的特征,开创了心肌桥研究的新方法。
上海理工大学 2021-04-11
模拟振动表(产品)
  成果简介:此产品为高精度模拟振动表,能够采集多个通道的振动信号。可以用来检测设备的振动情况,及时掌握设备工作情况,并给出设备运行建议。 项目来源:横向项目 技术领域:信息技术 应用范围:具有模拟振动数据测量、采集、传输需求的工业应用现场 现状特点:一般适用等 技术创新:使用采用AC102-1A高精度模拟振动传感器,将振动信号转换为电信号,经过放大滤波后采用ADC进行采集。实现了压力到电信号的精确转换。
北京理工大学 2021-04-14
自然风模拟装置
项目概况 该装置能够根据自然风的旋律特征,采用现代控制技术、现代仪表技术,实现手工手段产生各种自然风,使得在室内温度不够理想的情况下,人体也能得到同样的舒适感。 本项目处于国内先进水平,拥有自主知识产权。主要特点 本装置充分考虑不同用户的舒适感受,结合现有建筑特点和绿色建筑的发展趋势,理论结合实践,从碳排放、节能、舒适感、人与自然的和谐共处等方面着手,进行研究开发。 具体来说,突出以下几点。 1)注重理论模型的正确性,理论是基础。通过实验与数值模拟的手段验证理论的正确性。 2)注重理论联系实践。不拘泥于理论,而是将自然风及热舒适理论用在工程实践中。 3)注重技术与经济的结合。考虑自然风模拟装置的成本、性能、技术水平的平衡。 4)注重技术与社会的结合。考虑自然风场对建筑节能减排的意义、影响,紧密结合时代的需求和发展趋势,将技术研究探索建立在全球气候环境的大背景下进行考虑。 5)注重技术与艺术的结合。抓住风场环境与音乐环境本质上的共同点,将音乐的旋律概念引入风场技术领域。技术指标    抓住自然风的旋律特征指标、人体的舒适感评价指标以及风场的节能指标,有针对性地开发,可用于风扇、中央空调风口等。市场前景    该装置立足国际先进理论,符合低碳经济的特点,具有良好的市场前景,已有相关企业前来考察。
南京工程学院 2021-04-13
模拟法庭教学软件
产品详细介绍    学硕模拟法庭教学软件 一、软件介绍:《学硕模拟法庭教学软件》采用B/S结构,即浏览器和服务器结构。在这种结构下,用户工作界面(管理员、教师与学生各端口及平台)的操作,只需要通过IE或其他浏览器来实现法学教学过程的仿真模拟。软件分为实验考核管理阶段、诉讼审判阶段、案例、证据分析阶段和法庭知识、法律法规查询四大模块。其中诉讼审判阶段包括庭审准备阶段(书写法律文书)和3D仿真场景模拟庭审(法庭调查、法庭辩论、书写裁判文书等)阶段两大模块。每个阶段教学过程中,让学生把掌握的法学理论知识与实际司法实践结合起来,通过软件的模拟实践,有助于学生灵活运用法学知识、提高思维辨别能力、法律诉讼、庭审程序意识。软件在方便教师教学考核管理的同时,让学生在虚拟仿真的环境中真正锻炼自己的实践能力。         二、功能模块: 1、实验考核管理阶段 教师根据实际教学情况添加实验案件、分配学生角色;待学生完成审核后可根据学生对案件审理(法律文书、庭审笔录和裁判文书)情况进行考核评分。                       2、诉讼审判阶段 软件根据民事、刑事、行政案件对法庭诉讼程序分角色进行模拟,在庭审准备阶段填写起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证等法律文书。庭审阶段通过3D 仿真模拟场景,让学生分角色进行法律庭审:入庭、法庭纪律宣布、开庭、身份核对、宣布权利义务、询问回避、法庭调查、举证、质证、法庭辩论、最后陈述、调解、合议、宣判、上诉、撤诉等流程的模拟。从而达到提高学生实际庭审过程中的对案件诉讼、庭审程序的熟悉掌握。                                                     3、案例、证据分析教学阶段 教师可根据实际教学情况设置大量案例、证据让学生进行理论分析。软件分案件实验和案件练习,教师可根据学生案件分析情况设置提示功能,并对学生进行考核评分。同时软件提供大量的案例资料供学生查阅。   4、法庭知识、法律法规查阶段 软件附带大量的法庭知识和较系统的法律法规,方便教师和学生在法庭审理过程中查阅,也可以作为课余查询而用。教师可根据实际需要对法庭知识和法律法规的修改、添加和删除。 三、软件特点 1、系统要求提供不同诉讼类型的30个真实案件,此案件均为真实案件通过扫描等技术处理而来,包括判决书、案情介绍、证据链等方便教师添加实验,案例分析系统,教师可根据学生分析情况可以考核评分。并提供30个案件电子版包括:代理词、起诉书、起诉状、原被告证据、判决书等扫描件。 2、提供大量的案件证据库,学生可以根据案情需要来收集证据,从而提高学生运用证据的能力。 3、提供方便的法律、法规、司法解释的查询,软件收录人大法律、地方法律、部委法律十几万条,几百种法律文书模板供学生查阅,并有几千种司法解释、还有大量辩护词等以便在庭审过程学生可以随时查阅,也可以作为课余查询而用。 4、引导学生制作法律文书(起诉书、传票、受理通知书、应诉通知书、合议庭组成人员确定书、送达回证、庭审笔录、合议庭评议笔录等)和裁判文书(判决书、调解书、裁定书)。 5、教师不必在模拟法庭现场看完学生庭审。软件在庭审完毕以后教师端只需在后台即可查看各学生扮演不同角色时出示的法律文书和整个庭审表现,还可以根据学生在法庭开庭中的表现对其打分。 6、该软件不受时间空间的影响,学生在寝室和机房都可以来完成试验,同时还能就一个案件,让多组学生同时进行开庭,以便更好检验学生对所学知识掌握的情况。 7、软件提供多种诉讼类型的案件,如民事、刑事、行政、简易程序、普通程序等案件类型。软件真实的模仿了现实庭审中各个环节的程序,让学生更好的熟悉法庭审判活动。 8、针对现在高校法学专业开展的法律诊所,学生在代理案件诉讼前可以对案件进行仿真练习,让学生在法院代理庭审中有更充分的准备。 9、根据现实法院案卷装订,学生在实验完成后生成完整的书面案卷,可以作为实训报告供教师考核评分。 10、该软件突破了一种新型的教学模式,可以解决因学生人数多对于审判角色的分配难的问题,让庭审不再是一个学期参与一次的梦想。 11、软件采用最新的3D虚拟场景,来仿真开庭,增加互动性,让庭审不再变得枯燥乏味。 12、软件提供实时的师生互动交流平台,有助于教师更好的指导学生,也有助于学生间相互交流学习。 附图:                                  
杭州学硕信息科技有限公司 2021-08-23
心肺复苏模拟人
产品详细介绍医学教学模型系列 ▲心肺复苏模拟人 ▲气管插管训练模型 ▲心肺听诊触诊模型 ▲多功能护理实习模型 上海华育公司医学模型厂医学教学设备: 一、护理、急救模型; 二、电脑控制电动模型; 三、解剖模型; 四、组织胚胎模型; 五、妇产科模型; 六、医学教学投影片、教学光盘。 上海华育教学设备有限公司 电话:021-62273926 62273927 E-mail:sh-huayu@online.sh.cn   [返回主页]    
上海华育教学设备有限公司 2021-08-23
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